本发明涉及一种可夹取多种直径线缆的柔性机械二指手爪，包括左指和右指；左指和右指都为平板状结构，左指的厚度面a与右指的厚度面b相对；左指和右指的指尖向下；左指的厚度面a上设有凸台；右指自厚度面b向右开设弯钩凹槽，弯钩凹槽贯穿右指的前侧面和...

本发明公开了一种基于嵌入式热管和风冷耦合散热的动力电池模组，包括铝制散热板，铝制散热板上设有若干套筒，在套筒之间的铝制散热板分布有若干通孔；电池组，包括若干圆柱形电池，其通过套筒设置在铝制散热板上；L形热管，L形热管的一端通过通孔插入铝...

本发明公开了一种基于PCM吸热板的动力电池模组，包括电池组，电池组为若干阵列式排布的圆柱形电池；PCM吸热板，PCM吸热板内部填充导热多孔结构与石蜡相变材料，通过相变材料熔化吸热降低电池温度；PCM吸热板设置有若干套筒结构，套筒沿着风冷...

本发明涉及航天航空结构焊接技术领域，尤其涉及一种用于航天航空薄壁曲面部件的焊接装置及其方法，装置包括焊接头主体，所述焊接头主体上设置定距支腿，所述焊接头主体上设置有焊接通孔，所述焊接通孔外围设置有多个射流通道，所述射流通道围绕所述焊接通...

本发明属于载物无人车技术领域，公开了一种多功能无人车，其特征在于，包括：第一模块、第二模块、第三模块，其中，所述第一模块，包括四轮线控底盘，且可作为第一产品单独使用；所述第二模块为“回”字形，其上安装有传感器，具有一个圆角矩形内腔；所述...

本实用新型公开了物流恒温箱，本实用新型涉及恒温箱技术领域。该物流恒温箱，通过设置隔板、橡胶垫和丝杆一等，当物品放入存放箱时，通过调整驱动电机带动丝杆旋转，从而调整隔板的高度，隔板的下端和物品相互贴合，实现对物品的夹持限位，增加放置的稳定...

本发明涉及一种超音速喷嘴及其应用，所述超音速喷嘴包括本体；本体由共轴且依次排列的圆柱筒、喇叭筒和圆环组成，圆环的内径大于圆柱筒的外径，喇叭筒过渡连接圆柱筒和圆环；圆环的外边缘开设n个缺口形成n个规则排布的棘爪，各棘爪的末端设有一个进气口...

本发明公开一种基于航空零部件表面孔隙缺陷用打磨修复装置，包括装配在动力辊筒输送机上且一一配合的多个打磨修复机构和夹持机构，动力辊筒输送机包括间隔布置的两个机架和多根转动辊，相邻两根转动辊之间具有避让间隙；夹持机构包括夹持杆和直线模组，夹...

本发明涉及一种螺旋加热管式二甲醚重整制氢反应器及其应用，螺旋加热管式二甲醚重整制氢反应器包括壳体以及位于壳体内腔内的加热管和催化剂，加热管由4根直加热管和1根螺旋加热管组成；壳体内腔为圆柱形，长径比为2.5:1；4根直加热管的内径都为壳...

本发明公开了一种关节运动解耦的线驱动微创手术机器人末端工具，涉及医疗器械技术领域。包括滚转基座，所述滚转基座一端与驱动电机连接，另一端设置第一齿轮；偏航关节，所述偏航关节一端设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，另一端设有连接板；连杆，所述连...

本发明涉及捡球机器人，更具体的说是涉及一种基于视觉的多传感器融合的智能捡球机器人装置及控制方法。本发明包括：机器人主体和控制系统，所述机器人主体设置有旋转轴和驱动旋转轴的旋转电机，机器人主体设置有用于旋转轴穿过的通孔，旋转轴穿过通孔的一...

本发明提供一种电磁式吸附及行星减速巡航型内窥镜，包括一电磁式吸附驱动机构、一插入管、一内窥镜旋转机构和一旋转操作机构；所述旋转操作机构通过所述内窥镜旋转机构与所述插入管传动连接；所述电磁式吸附驱动机构连接于所述插入管的端部。本发明的一种...

本发明公开了一种机械增强型水凝胶伤口敷料及其制备方法。所述制备方法包括：S1，将多糖聚合物溶于溶剂中，加入高碘酸钠水溶液后在室温及黑暗环境中磁力搅拌，再加入乙二醇，放置至少2小时；向反应混合物中加入乙醇，将沉淀物吸滤后溶于去离子水中，透...

本发明涉及一种消除个体状态差异的驾驶员疲劳监测方法，包括如下步骤：将一段时间内获取的经预处理后的脉搏信号输入预训练好的脉搏间期预测模型中，获取脉搏预测数据；获取驾驶员的实时脉搏信号，基于所述脉搏预测数据和经过预处理的所述实时脉搏信号，获...

本发明涉及一种自修复天然橡胶材料及其制备方法，该橡胶材料包括表面羟基化的凹凸棒土、引入UPy体系的环氧化天然橡胶和引入金属配位键的环氧化天然橡胶；其中，引入UPy体系的环氧化天然橡胶和引入金属配位键的环氧化天然橡胶的原材料中环氧化天然橡...

本发明公开了一种基于配电网架的配电网规划装置，其技术方案要点是：包括电线杆本体，所述电线杆本体外圆壁面的左右两侧均开设有活动口，所述电线杆本体的内部固定套设有两个轴承，所述电线杆本体的内部活动套设有丝杆，所述丝杆的顶端与底端分别与两个所...

本实用新型涉及一种地铁通道状态显示装置，包括计数模块、图像采集模块、处理器、第一无线通信模块和指示牌，其中，计数模块和图像采集模块分别与处理器连接，处理器通过第一无线通信模块与指示牌连接，指示牌上设置有用于对应展示不同拥挤程度的多个LE...

本实用新型涉及一种用于生产填充物的压模设备，所述压模设备包括第一横向滑轨、设置于第一横向滑轨上的可分离滑块、设置于第一横向滑轨四周的竖向滑轨、安装在竖向滑轨的上部滑块和与上部滑块连接的液压装置，所述可分离滑块上设有可分离凹模，所述上部滑...

本发明提供一种带有预紧式补偿机构的新型内窥镜，包括多根钢丝绳、以及依次连接的一蛇骨头节、多个蛇骨中间节和一蛇骨尾节；蛇骨中间节中空形成一中间通孔；蛇骨中间节一端形成对称分布的两第一蛇骨突出节，蛇骨中间节的另一端形成对称分布的两第二蛇骨突...

本发明公开了用于运载火箭贮箱耐热耐腐蚀的铝合金药芯焊丝及其制备方法，焊接用于航空运载火箭贮箱的高强铝合金，采用1070半硬态纯铝带作为外皮，焊丝的填充率为20％