本发明涉及一种基于双模块的隧道机器人移动误差补偿装置及方法，属于隧道巡检机器人技术领域。补偿装置包括：机器人本体；轨道；里程计模块：用于确定机器人实时移动距离数据并将数据传至中央处理器模块；RFID模块：用于周期性地对机器人定位数据进行...

本发明公开了一种基于义原分析和跨度特征的工业文本实体抽取方法，属于自然语言处理技术领域。该方法包括：获取工业文本数据集，并对其进行预处理，获得原始文本；对所述原始文本进行分词操作，同时进行词向量训练；基于义原分析获取实体类别定义，并对所...

本实用新型公开了一种能同步检测钢轨和轨道板缺陷的超声探伤车，包括车底座和设于车底座前后端的轮对，在车底座的顶部设有信号分析装置和超声信号激发源，在车底座的左右两侧均设有换能器伸缩固定架和采集卡伸缩固定架，换能器伸缩固定架和采集卡伸缩固定...

本发明公开了一种不锈钢和碳钢棒材异种金属材料的激光焊接方法，包括激光焊接装置、旁轴送粉装置、旋转装置、不锈钢棒材和碳钢棒材组成的激光焊接组件，其中不锈钢棒材和碳钢棒材两端施加顶锻力保证两种材料在焊接过程中能够紧密贴合；激光焊接装置中激光...

本发明涉及一种将冲突点移出十字交叉路口的道路设计方法，所述的方法包括以下步骤：1)寻找十字交叉路口中存在的冲突点；2)对道路进行设计，采用二级分流车道和圆弧形远引车道的设计移出冲突点；3)根据通行的车流规律总结出远引车道长度计算公式；4...

本发明提供了一种便携式多形态救援机器人单体及机器人，便携式多形态救援机器人单体包括：主体平台组、主体连接结构和四组腿部结构，主体平台组包括第一主体平台和第二主体平台，第一主体平台的一端与第二主体平台的一端通过主体连接结构枢转连接，第一主...

本发明公开了一种地铁安检设备用的智能升降防夹板，涉及防夹板技术领域，包括防夹板本体、速度传感器、感应传感器、升降结构、通讯模块和安装座，安装座设置在安检机的一侧，升降结构设置在防夹板本体上，升降结构与安装座连接，升降结构驱动防夹板本体的...

本发明公开了一种膜剂药液分条器，属于药液分条技术领域。它包括安装板，所述安装板的顶部通过固定支架安装有加料管，所述加料管的侧壁上还分别设有上分流口和下分流口，且所述上分流口在加料管上向上倾斜，所述下分流口在加料管上垂直设置，所述上分流口...

本发明公开了含甲硫基的AIE活性萘酰亚胺化合物及其制备方法和应用，属于精细化工技术领域。其制备方法，包括以下步骤:a、4

本发明公开了一种覆膜小车，包括：机械控制机构、电子控制单元、箱体连接机构、液体盛放机构、喷洒机构、覆膜机构、压膜机构以及车轮动力机构；电子控制单元用于向所述机械控制机构发送控制指令，以使机械控制机构根据控制指令控制喷洒机构、覆膜机构以及...

本发明公开了地铁工程便携式组合印章，属于印章技术领域。该地铁工程便携式组合印章，通过六边印章的五面可以对应不同的印章图案，以此可以保持多印章的一体性，不仅方便携带，而且避免存放不统一，且不具有收纳工具的问题，其次印章为光敏垫可以对印油吸...

本发明涉及一种人机协作地板铺贴机器人的运动控制与检测方法及机器人，包括运动检测与控制以及人机交互地板铺贴视觉检测，其中运动检测与控制具体为：机器人收到期望电机转速后启动；读取电机转速以及机器人的航向角角度，进行双闭环PID控制；人机交互...

本发明公开了一种模拟编织中纤维束与机械件摩擦的试验装置。该装置包括：两个夹持端，用于夹持纤维束；可在两个夹持端之间做相对运动的摩擦平台，其包括底座，以及可拆卸式安装于底座上且沿两个夹持端的连线方向布设的一组摩擦模拟部件；摩擦模拟部件至少...

本发明提供一种基于深度学习的引线框架划痕缺陷检测方法及装置，所述方法包括：获取引线框架的小单元图像，将具有划痕缺陷的图像进行标注，构建引线框架划痕缺陷数据集；构建用于划痕缺陷检测的改进yolov5目标检测网络模型；将所述引线框架划痕缺陷...

本发明公开了一种基于Eff

本发明涉及一种云地互联下的异常流程检测系统及其方法，该方法包括以下步骤：构造流量数据集；对流量数据集进行预处理，包括流量分割、地址替换和图像生成，得到对应的流量灰度图像，以构建出辅助集；利用辅助集训练卷积神经网络，结合插曲训练机制，得到...

本发明公开了共振能量转移型红光聚集诱导发光分子及其制备方法和应用，属于精细化工技术领域。它以具有聚集诱导发光性质的分子为能量给体，以聚集态猝灭红光或近红外染料为能量受体，二者通过刚性连接单元连接；通过AIE分子作为能量给体，将光谱匹配的...

本发明公开了一种电池结构，属于电池制备技术领域。它由电解槽、正极引出区域和负极引出区域组成，且三者相对密封且独立，所述负极引出区域的一端和正极引出区域的一端分别与电解槽的外壁相连接，所述正极引出区域的一侧与负极引出区域相平行。本发明主要...

本发明涉及一种基于时间序列算法的睡眠呼吸暂停事件识别系统，包括音频采集模块，用于采集用户夜间睡眠音频；音频信号特征提取模块，采用MFCC对提取到的用户夜间睡眠音频进行特征提取，得到MFCC特征；特征标注模块，用于对MFCC特征进行标注；...

发明属于油气井开采领域，公开了复合连续管与井下原位微型液压站的电力线载波连接装置，所述装置包括地面侧和井下侧载波模块以及井下电力线束连接装置，连接装置包括密封单元、绝缘单元和柔性快插单元，密封单元由轴向、周向及组合密封构成，绝缘单元由电...