本实用新型涉及一种导向筒内花键冷挤压模具，属于模具设备技术领域。其特征在于：包括下模座、下凹模预应力圈、下凹模、凹模压套、上凹模预应力圈、上凹模、第二垫板、第一垫板、上模座、凸模压套、凸模；其中凸模压套为中心开孔的盆状结构，凸模被倒扣的...

本发明涉及一种无人机快递系统，包括：勾取装置：包括与无人机相连接的底座(8)、安装在底座(8)内部的滚珠丝杆(3)、与滚珠丝杆(3)相啮合的升降盘(4)，以及铰接在升降盘(4)端部的机械勾臂(5)，底座(8)下端固定有连杆安装座(6)，...

本发明涉及一种电动汽车电池信息的采集装置，包括带有感应模块的智能遥控车耐高温底盘、感应遥控器、耐高温相机支架、拍照单元、测温装置、透明耐高温外罩、拍照单元控制终端，耐高温相机支架固定安装在智能遥控车耐高温底盘上，拍照单元安装在耐高温相机...

本发明涉及一种激光雷达和深度相机融合的自主导航及避障无人机，包括无人机本体、旋翼、深度相机和控制系统，还包括激光雷达、单目相机，深度相机、单目相机和激光雷达与控制系统连接，控制系统根据三者记录的数据进行分析，生成避障路线，控制无人机完成...

本发明涉及一种地铁站空气监测与空调控制装置，该装置包括传感器组件(1)、处理器(2)、无线传输模块(3)、服务器(4)和显示器(6)，所述的传感器组件(1)连接所述的处理器(2)，所述的处理器(2)分别连接至所述的显示器(6)以及地铁站...

本发明涉及汽车门锁，属于汽车工程领域。一种减弱碰撞减少磨损具有主辅棘爪的新型棘轮棘爪机构，构造了具有奇异位形弹簧连杆机构的可动辅助棘爪，该辅助棘爪与棘轮接触型面为滚子，减小棘轮与主、辅棘爪碰撞与磨损。弹簧连杆机构由前端带有滚子的辅助棘爪...

本发明公开了有机硅改性水性聚氨酯分散体和由其制备的水性指甲油，有机硅改性水性聚氨酯分散体的平均粒径为1～50nm，按重量份计包括低聚物二醇20～25份，芳香族或脂肪族二异氰酸酯10～13份，小分子二醇或二胺2～3份，中和剂1.5～2份，...

本发明涉及一种金雀花碱N‑异黄酮类化合物及其制备方法和应用，该化合物的结构式为：

本发明涉及一种低温合成A型分子筛膜的方法，利用硅源、铝源、碱和水晶化制备A型分子筛纳米晶种；利用硅源、铝源、碱和水配置合成母液；将A型分子筛纳米晶种涂布到载体上，将载体放入合成母液中，在20～45℃的条件下水热晶化2～10天得到超薄A型...

本发明涉及一种压电能量的自供电型轨道车辆轴承监控装置，固定在轴箱上，用以获取列车轴温及加速度信号，该装置包括由上至下通过螺栓固定连接的盖子、圆形外壳和装置安装基座，所述的装置安装基座上固定有环形安装筒，该装置还包括由下至上分别安装在环形...

本发明涉及一种悬挂式城市轨道交通运输系统，包括固定桩、支撑架、电动机轨道、牵引动力组件和公交车车厢；为了提高车辆运行的稳定性，本发明中牵引动力组件包括电机固定板，该电机固定板的前后两端转动连接有车轮连接轴，该车轮连接轴的两端设有电车内轮...

本发明公开了一种基于新能源复合式空调系统的观光车，其技术方案要点是：一种基于新能源复合式空调系统的观光车，包括制冷机组，所述制冷机组设置有进风口、送风口，所述进风口、送风口分别朝向观光车前后两端，所述制冷机组内由进风口至送风口依次设置有...

本发明涉及铝合金薄板激光焊接技术领域的一种6061铝合金薄板脉冲激光叠焊工艺方法，在合适的工艺参数下能够实现薄板铝合金的叠焊，避免了较大热影响区以及激光焊接时气孔的产生，获得的叠焊工件强度较高。在采用脉冲激光焊接同时在一定角度通入保护气...

本发明涉及一种基于增材制造技术制备梯度结构金属件的方法，属于金属增材制造技术领域。包括如下步骤：对欲增材制造的成形件进行三维建模并对建立好的三维模型进行切片分层处理，划分具体打印层数；将分层加工信息导入增材制造设备的控制系统，以金属粉末...

本发明属于铸造技术领域，具体涉及用于钛合金环形件的复合离心铸型，包含圆筒状的石墨型壳和圆筒状的陶瓷型壳，陶瓷型壳的筒体外套设石墨型壳并一体扣合，陶瓷型壳的外筒壁与石墨型壳的内筒壁间形成与环形铸件相同的密封型腔，陶瓷型壳的筒体内设置直浇道...

本发明公开了一种四足代步机器人，涉及并联机器人应用技术领域。本发明包括安装板，安装板上表面固定有座椅；座椅包括靠背；靠背下表面通过铰座与安装板上表面铰接；安装板上表面通过铰座铰接有伸缩件一端；伸缩件另一端通过铰座与靠背侧面铰接；安装板下...

本发明涉及一种家用高空内外擦窗装置，适用于家庭、高空、内外窗玻璃的清洁，包括擦头、导轨和底座，导轨滑槽内安装有滑块，且滑块左侧安装有擦头，擦头前侧安装有橡胶刮条，擦头主体右侧开孔，且安装有拉绳，导轨的顶端安装有卷轴，卷轴与擦头相连接，导...

本发明涉及一种全自动的咖啡机，包括供水模块、搅拌模块、送料模块、封装模块和PLC控制器。其中供水模块包括相互连通的储水罐和加热器；搅拌模块包括搅拌缸和设于搅拌缸中的电磁搅拌器；送料模块包括气缸、加料缸和咖啡粉储罐；封装模块包括用于放置盛...

本发明涉及一种气囊式水果采摘装置，包括伸缩杆件、设置在伸缩杆件末端的角度调整组件，以及安装在角度调整组建上的采摘气囊组件，其中，所述角度调整组件包括第一杆件、第二杆件、驱动件、采摘杆和平面连杆机构，所述第二杆件滑动安装在第一杆件上，所述...

本发明涉及汽车电动门锁，属于汽车工程领域。一种用于汽车电动门锁具有变拓扑结构的新型传动机构，基于所提出的带有回位弹簧的间歇复合件，以单电机按期望时序驱动新型传动机构的解保险支链和开启支链；间歇复合件的凸轮机构休止角、极限位置可改变机构拓...