一种全自动的咖啡机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动的咖啡机，包括供水模块、搅拌模块、送料模块、封装模块和PLC控制器。其中供水模块包括相互连通的储水罐和加热器；搅拌模块包括搅拌缸和设于搅拌缸中的电磁搅拌器；送料模块包括气缸、加料缸和咖啡粉储罐；封装模块包括用于放置盛装容器的平台和位于平台上方的杯口封装器；PLC控制器包括依次电连接的输入接口、ARM处理器和输出接口。与现有技术相比，本发明专利技术有效的解决了咖啡杯封口问题，不易倾洒，有利于咖啡的携带；电磁阀、PLC控制器、压力传感器和光电传感器的配合构成了高效灵敏的控制系统，使得配料、搅拌和输出过程均可实现高效的衔接，使得整体的咖啡输出效率明显提高，使用者的体验提升。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的咖啡机
本专利技术涉及一种饮品设备，尤其是涉及一种全自动的咖啡机。
技术介绍
咖啡已成为世界三大饮料之一，与可可、茶同为流行与世界的主要饮品。随着经济社会的发展、生活节奏的加快，全自动咖啡机应运而生。但当前，市面上的咖啡要么是罐装的，不能满足人们对于咖啡口感的需要；要么是不能实现封口一体的咖啡机，咖啡容易倾洒，不利于咖啡携带。另一方面，现有的咖啡机存在控制系统反馈较慢，使得整体的咖啡输出效率不高，影响使用者的体验。申请号201720758337.8的全自动咖啡机，包括咖啡机主体及与咖啡机主体可拆卸连接的咖啡杯，咖啡机主体上设有磨豆与酿造装置、可移动式水箱、加热装置、保温装置及微电脑控制装置。通过微电脑控制装置，实现微电脑控制，过程全自动操作、使用方便；磨豆盒可方便拿出，方便安装；通过独立地保温装置，确保保温效果、保温温度；加热装置的回流设计，有效避免喷水喷气等烫伤用户的意外发生。但是该咖啡机主体不具备封口功能，咖啡在饮用过程中易倾洒。申请号201810170257.X的全自动咖啡机，它包括机体、盛放斗、研磨装置、水槽、加热装置、加压装置、温度测量装置、管道、过滤网、保温盘、混合槽，机体的上方设有研磨装置，研磨装置的上方设有盛放斗，机体的底部设有保温盘，机体上端内侧设有混合槽，混合槽的下方设有过滤网，机体的后端内侧设有水槽，水槽的底部设有加热装置，水槽的前端设有加压装置，加压装置通过管道穿过温度测量装置接入混合槽内，它采用全自动制作方式，能保留咖啡的原味，实现较好的保温效果，节省时间，但会存搅拌不彻底的可能。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动的咖啡机。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种全自动的咖啡机，包括供水模块、搅拌模块、送料模块、封装模块和PLC控制器。其中供水模块包括相互连通的储水罐和加热器，所述的加热器上开设有两路出水口，出水口上分别设有第一电磁阀和第二电磁阀；搅拌模块包括搅拌缸和设于搅拌缸中的电磁搅拌器，所述的两路出水口均通向搅拌缸，所述的搅拌缸上开设有成品出口，所述的成品出口上设有第四电磁阀，所述的搅拌缸下方设有第一压力传感器；送料模块包括气缸、加料缸和咖啡粉储罐，所述的咖啡储罐下方开设有咖啡粉出料口，所述的咖啡粉出料口通向加料缸，所述的咖啡粉出料口上设有第三电磁阀，所述的加料缸下方设有第二压力传感器，所述的加料缸设于所述的搅拌缸上方，所述的气缸的推动杆与加料缸连接并可通过推动杆的推动将加料缸中的咖啡推入搅拌缸中；封装模块包括用于放置盛装容器的平台和位于平台上方的杯口封装器，所述的平台下方设有第三压力传感器；PLC控制器包括依次电连接的输入接口、ARM处理器和输出接口，所述的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀均与输出接口连接，所述的第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器均与输入接口连接。进一步地，所述的加料缸上方与咖啡粉储罐连通，所述的加料缸靠近搅拌缸的一侧开设有活动面板，气缸的推动杆可将加料缸中的咖啡粉由活动面板推出并落入搅拌缸中。进一步地，所述的咖啡粉储罐上方设有咖啡豆粉碎机和辅料添加机。进一步地，所述的平台侧方设有光电传感器，所述光电传感器与输入接口电连接。进一步地，所述的输入接口用于接收第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和光电传感器获得的电信号并将其转化为数字信号。进一步地，所述的输出接口用于接收ARM处理器发出的数字信号并转化为电信号。一种咖啡机的控制方法，包括以下步骤：S1：光电传感器检测到盛装容器后向PLC控制器发出信号，PLC控制器接收信号后进行处理并向第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀发出指令，自第一电磁阀、第二电磁阀流出预设量的热水，于此同时自第三电磁阀中流出预设值的咖啡粉并落入加料缸中，第二压力传感器监测到超过阈值后的质量值时向PLC控制器发出信号，PLC控制器接收信号后进行处理并向气缸发出指令，使得气缸的推动杆将加料缸中的咖啡粉由活动面板推出并落入搅拌缸中。S2：第一压力传感器监测到超过阈值后的质量值时向PLC控制器发出信号，PLC控制器接收信号后进行处理并向搅拌缸中的搅拌器发出指令，搅拌器对搅拌缸中的咖啡粉和热水进行预设时间的搅拌，之后第四电磁阀打开，搅拌后的咖啡通过第四电磁阀流入盛装容器。S3：第三压力传感器测到超过阈值后的质量值时向PLC控制器发出信号，PLC控制器接收信号后进行处理并向杯口封装器发出指令，使得杯口封装器对盛装容器进行封口。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1)本专利技术将咖啡的实时制作与封口集成在一体，第三压力传感器测到超过阈值后的质量值时向PLC控制器发出信号，PLC控制器接收信号后进行处理并向杯口封装器发出指令，完成封口，由此有效的解决了咖啡杯封口问题，不易倾洒，有利于咖啡的携带。2)电磁阀、PLC控制器、压力传感器和光电传感器的配合构成了高效灵敏的控制系统，使得配料、搅拌和输出过程均可实现高效的衔接，使得整体的咖啡输出效率明显提高，使用者的体验提升。3)本专利技术中的咖啡机整体结构简单，成本较低，有利于装置的普及与推广。附图说明图1为本专利技术中全自动的咖啡机的结构示意图。图中：1、储水罐，2、加热器，21、第一电磁阀，22、第二电磁阀，3、气缸，4、加料缸，41、第二压力传感器，5、咖啡储罐，51、第三电磁阀，6、搅拌缸，61、第四电磁阀，62、第一压力传感器，7、平台，71、第三压力传感器，8、杯口封装器，9、光电传感器，10、盛装容器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例一种全自动的咖啡机，包括供水模块、搅拌模块、送料模块、封装模块和PLC控制器。供水模块：参见图1，包括相互连通的储水罐1和加热器2，所述的加热器2上开设有两路出水口，出水口上分别设有第一电磁阀21和第二电磁阀22；搅拌模块：参见图1，包括搅拌缸6和设于搅拌缸6中的电磁搅拌器，所述的两路出水口均通向搅拌缸6，所述的搅拌缸6上开设有成品出口，所述的成品出口上设有第四电磁阀61，所述的搅拌缸6下方设有第一压力传感器62。送料模块：参见图1，包括气缸3、加料缸4和咖啡粉储罐5，所述的咖啡储罐5下方开设有咖啡粉出料口，所述的咖啡粉出料口通向加料缸4，所述的咖啡粉出料口上设有第三电磁阀51，所述的加料缸4下方设有第二压力传感器41，所述的加料缸4设于所述的搅拌缸6上方，所述的气缸3的推动杆与加料缸4连接并可通过推动杆的推动将加料缸4中的咖啡推入搅拌缸6中。所述的咖啡粉储罐5上方设有咖啡豆粉碎机和辅料添加机。封装模块：参见图1，包括用于放置盛装容器的平台7和位于平台7上方的杯口封装器8，所述的平台7下方设有第三压力传感器71。所述的加料缸4上方与咖啡粉储罐5连通，所述的加料缸4靠近搅拌缸6的一侧开设有活动面板，气缸3的推动杆可将加料缸4中的咖啡粉由活动面板推出并落入搅拌缸6中。所述的平台7侧方设有光电传感器9，所述光电传感器9与输入接口电连接。PLC控制器：包括依次电连接的输入接口、ARM处理器和输出接口，所述的第一电磁阀21、第二电磁阀22、第三电磁阀51和第四电磁阀61均与输出接口连接，所述的第一压力传感器62、第二压力传感器41和第三压力传感器71均与输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动的咖啡机，其特征在于，包括：供水模块：包括相互连通的储水罐(1)和加热器(2)，所述的加热器(2)上开设有两路出水口，出水口上分别设有第一电磁阀(21)和第二电磁阀(22)；搅拌模块：包括搅拌缸(6)和设于搅拌缸(6)中的电磁搅拌器，两路出水口均通向搅拌缸(6)，所述的搅拌缸(6)上开设有成品出口，所述的成品出口上设有第四电磁阀(61)，所述的搅拌缸(6)下方设有第一压力传感器(62)；送料模块：包括气缸(3)、加料缸(4)和咖啡粉储罐(5)，所述的咖啡储罐(5)下方开设有咖啡粉出料口，所述的咖啡粉出料口通向加料缸(4)，所述的咖啡粉出料口上设有第三电磁阀(51)，所述的加料缸(4)下方设有第二压力传感器(41)，所述的加料缸(4)设于所述的搅拌缸(6)上方，所述的气缸(3)的推动杆与加料缸(4)连接并可通过推动杆的推动将加料缸(4)中的咖啡推入搅拌缸(6)中；封装模块：包括用于放置盛装容器的平台(7)和位于平台(7)上方的杯口封装器(8)，所述的平台(7)下方设有第三压力传感器(71)；PLC控制器：包括依次电连接的输入接口、ARM处理器和输出接口，所述的第一电磁阀(21)、第二电磁阀(22)、第三电磁阀(51)和第四电磁阀(61)均与输出接口连接，所述的第一压力传感器(62)、第二压力传感器(41)和第三压力传感器(71)均与输入接口连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动的咖啡机，其特征在于，包括：供水模块：包括相互连通的储水罐(1)和加热器(2)，所述的加热器(2)上开设有两路出水口，出水口上分别设有第一电磁阀(21)和第二电磁阀(22)；搅拌模块：包括搅拌缸(6)和设于搅拌缸(6)中的电磁搅拌器，两路出水口均通向搅拌缸(6)，所述的搅拌缸(6)上开设有成品出口，所述的成品出口上设有第四电磁阀(61)，所述的搅拌缸(6)下方设有第一压力传感器(62)；送料模块：包括气缸(3)、加料缸(4)和咖啡粉储罐(5)，所述的咖啡储罐(5)下方开设有咖啡粉出料口，所述的咖啡粉出料口通向加料缸(4)，所述的咖啡粉出料口上设有第三电磁阀(51)，所述的加料缸(4)下方设有第二压力传感器(41)，所述的加料缸(4)设于所述的搅拌缸(6)上方，所述的气缸(3)的推动杆与加料缸(4)连接并可通过推动杆的推动将加料缸(4)中的咖啡推入搅拌缸(6)中；封装模块：包括用于放置盛装容器的平台(7)和位于平台(7)上方的杯口封装器(8)，所述的平台(7)下方设有第三压力传感器(71)；PLC控制器：包括依次电连接的输入接口、ARM处理器和输出接口，所述的第一电磁阀(21)、第二电磁阀(22)、第三电磁阀(51)和第四电磁阀(61)均与输出接口连接，所述的第一压力传感器(62)、第二压力传感器(41)和第三压力传感器(71)均与输入接口连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动的咖啡机，其特征在于，所述的加料缸(4)上方与咖啡粉储罐(5)连通，所述的加料缸(4)靠近搅拌缸(6)的一侧开设有活动面板，气缸(3)的推动杆可将加料缸(4)中的咖啡粉由活动面板推出并落入搅拌缸(6)中。3.根据权利要求1所述的一种全自动的咖啡机，其特征在于，所述的咖啡粉储罐(5)上方设有咖啡豆粉碎机和辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩松，金晓怡，郭圣卫，汪雅茹，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31