【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达和深度相机融合的自主导航及避障无人机
本专利技术涉及一种导航无人机，尤其是涉及一种激光雷达和深度相机融合的自主导航及避障无人机。
技术介绍
国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，无人机企业、融资次数、飞手数量和产品用途都有了明显的增多，甚至出现了指数型增长，监管制度方面也有了进一步的完善。目前的无人机以手控式无人机为主，能够自主飞行的无人机较少，而且大多数无人机在遇到障碍物的时候不能及时的躲避以至于造成无人机的撞击损坏，或者只能悬浮在障碍物之前，不能自主设计路线规避障碍物，并且无人机在室内导航方面仍有欠缺，由于楼宇和墙壁的遮挡卫星导航将不能使用，传统的惯性测量元件由于精度低使得无人机存在漂移严重的问题。SLAM(Simultaneouslocalizationandmapping)即时定位与地图构建技术是目前机器视觉领域的基础核心技术，基于深度相机和激光雷达的SLAM技术能够帮助我们解决无人机避障问题。单独的深度相机视野窄，在近距离观察存在盲区，而...
【技术保护点】
1.一种激光雷达和深度相机融合的自主导航及避障无人机，包括无人机本体、旋翼、深度相机和控制系统，其特征在于，还包括激光雷达、单目相机，深度相机、单目相机和激光雷达与控制系统连接，控制系统根据三者记录的数据进行分析，进行定位建图，设计出避障路线，控制无人机完成对障碍物的规避和导航。
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达和深度相机融合的自主导航及避障无人机，包括无人机本体、旋翼、深度相机和控制系统，其特征在于，还包括激光雷达、单目相机，深度相机、单目相机和激光雷达与控制系统连接，控制系统根据三者记录的数据进行分析，进行定位建图，设计出避障路线，控制无人机完成对障碍物的规避和导航。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达和深度相机融合的自主导航及避障无人机，其特征在于，所述的激光雷达通过可伸缩杆与机体连接，可伸缩杆在起飞时伸长，在降落时收缩。3.根据权利要求1所述的一种激光雷达和深度相机融合的自主导航及避障无人机，其特征在于，所述的旋翼通过支架与机体连接，旋翼外部设有防护罩，旋翼由与其连接的驱动电机提供动力，驱动电机连接到控制系统并由控制系统控制输出。4.根据权利要求1所述的一种激光雷达和深度相机融合的自主导航及避障无人机，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李陆君，党淑雯，王庆渠，郝路，高峰，徐梦瑶，张智，许幸，韩蕊，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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