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本发明涉及一种激光雷达和深度相机融合的自主导航及避障无人机，包括无人机本体、旋翼、深度相机和控制系统，还包括激光雷达、单目相机，深度相机、单目相机和激光雷达与控制系统连接，控制系统根据三者记录的数据进行分析，生成避障路线，控制无人机完成对障...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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