本发明公开一种多自由度多材料3D打印装置和打印方法，涉及多材料的3D打印技术领域和打印机设备技术领域，包括打印头组件，打印头组件包括X轴滑动件、第一电机、齿轮、齿轮轴、滚珠丝杠、丝杠固定件、丝杠螺母、喷头固定件、导轨、滑块、喷头固定件、...

本发明公开一种多智能体协同任务分配方法、系统及电子设备，涉及多智能体强化学习技术领域，方法包括：初始化多智能体协同搜救任务场景；根据任务与智能体功能，确定子任务个数与任务选择频率，构建底层经验池和顶层经验池；将多智能体协同搜救任务场景中...

本发明公开了一种基于近场扫描光纤探针的热反射成像系统,包括由激光器和光纤耦合器构成的探测光源模块；由光纤探针与音叉构成的传感模块；由三维位移台、音叉反馈式原子力控制系统构成的反馈控制模块；由平衡光电探测系统、锁定放大系统构成的噪声抑制模...

本发明涉及一种以CF<subgt;3</subgt;SO<subgt;3</subgt;<supgt;‑</supgt;为表面基团的MXene材料及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：将MAX相前...

本发明涉及基于分布式光纤传感的入侵事件分类识别领域，具体涉及一种分布式光纤围栏监测的表征学习方法。本发明通过表征学习来提高网络的学习效率和识别性能，提出了一种基于MTF‑NMF和2‑D CNN的振动识别方法，将无需去噪的一维相位时域信号...

本发明属于上肢辅助训练技术领域，具体公开了一种基于蜗轮蜗杆的平面二维上肢训练机器人，包括可升降支撑平台，可升降支撑平台上设有上肢训练平台，上肢训练平台通过训练驱动系统与可升降支撑平台相连接，上肢训练平台上设有与训练驱动系统相配合的二维驱...

本发明涉及一种基于主干动态时空网络的流行病传播预测方法和设备，方法包括如下步骤：获取一段时间内的流行病时空特征序列；基于预置且预训练好的嵌入向量得到主干图信息；基于流行病时空特征序列得到时序图信息；基于主干图信息和时序图信息融合得到表征...

本发明公开了一种对微弱信号有效的光纤F‑P声传感器双波长相位解调系统与方法，双波长解调系统包括高速宽可调谐激光器、光纤环形器、光纤F‑P声传感器、光电探测器、高速数据采集卡和信号处理单元；所述光纤环形器分别接入光纤F‑P声传感器、高速宽...

本发明实施例提供一种基于顾客细粒度属性偏好的酒店需求预测方法及系统，属于文本识别技术领域。所述预测方法包括：根据顾客对于酒店的评论进行客户偏好挖掘，以得到结构化数据；根据所述结构化数据计算每个酒店的情感得分值；依据所述情感得分值的集合生...

本发明公开了一种多肽偶联药物及其制备方法和应用。该多肽偶联药物，包括：肿瘤靶向多肽，细胞毒性药物和连接子；其中，所述肿瘤靶向多肽的氨基酸序列为：Cyclo(Phe‑X‑Arg‑Gly‑Asp)，X表示氨基酸残基为Lys、Orn、Dab或...

本发明涉及一种肠道疾病演示教学模型，包括固定架，固定架的顶部设置有支撑板，支撑板的顶面四周均固定连接有连接杆，四个连接杆的顶面之间固定连接有防护板，防护板的底面固定安装有灯光板，防护板和支撑板之间放置有肠道疾病演示教学模型本体，支撑板的...

本发明公开一种钢筋交叉点识别方法、系统、设备及存储介质，涉及图像检测领域，该方法包括：获得钢筋交叉点数据集；所述钢筋交叉点数据集中包括不同钢筋交叉点类型的钢筋交叉点样本图像；采用所述钢筋交叉点数据集对改进的YOLOX网络进行训练，获得钢...

本发明涉及多肽药物领域，具体是一种天然抗菌肽——天蚕素A的订书肽及其制备方法和应用。本发明以氨基树脂为载体，按照模板CEC‑0：Ac‑KWKLFKKIEKVGQNIRDGIIKAGPAVAVVGQATQIAK‑NH<subgt;2...

本发明提供了一种具有变形变色功能的智能软体材料及其制备方法，涉及智能材料技术领域，该智能材料包括紧密结合的变色层和驱动层；变色层为具有结构色的蛋白石光子晶体薄膜；驱动层为经充磁处理的磁性弹性体；磁性弹性体为包含磁性粒子的弹性材料。本发明...

本发明涉及一种高机械强度超疏水涂层的快速制备技术，通过将疏水化二氧化硅纳米粒子与氨基功能化交联剂溶解于混合溶剂中，直接喷涂超疏水喷涂液至基底表面，加热处理后制备获得具有高机械强度的超疏水涂层。所制得的涂层具有较好的超疏水性能，接触角大于...

本发明公开了一种改性玻璃纤维电磁吸波复合材料及其制备方法，涉及电磁吸波材料和热塑性复合材料制造领域。其中，改性玻璃纤维电磁吸波复合材料，包括如下重量份的原料：玻璃纤维80‑120份、乙炔炭黑0.3‑0.6份、PA塑料120‑180份、羰...

本发明公开了一种基于压缩感知的锥形光纤单像素成像系统及方法基于压缩感知的锥形光纤单像素成像系统及方法，包括：锥形多模光纤

本发明属于疾病或生理模型构建技术领域，涉及一种可诱导型生理性心肌肥大的干细胞系及其构建方法和应用

本发明涉及一种基于镓缓冲层的氧化镓薄膜及其制备方法与应用，制备方法采用电子束蒸发法，在衬底上制备镓金属层，于空气氛围下对其进行氧化退火得到镓缓冲层，最后采用磁控溅射法在镓缓冲层表面制备得到高性能的氧化镓薄膜

本发明公开了一种穿孔高合金无缝钢管的顶头用钢