本申请公开了一种基于浊度来校准氨氮浓度的方法，该方法包括以下步骤：制备不同浓度的浊度标准溶液并测量其吸光度；制备不同浓度的氨氮溶液并测量其吸光度；使用所述不同浓度的浊度标准液来配置所述不同浓度的氨氮溶液并测量其吸光度；确定浊度与氨氮浓度...

本申请实施例提供了一种潜水器，包括：两个平行且并排设置的侧板；起吊横梁，垂直连接于两个侧板的顶部之间，起吊横梁设有用于穿设吊钩的吊装孔；吊装孔的中心线与竖直方向平行；用于调节潜水器重量的第一压载舱，连接于两个侧板的顶部之间；第一压载舱具...

本申请提供了一种潜水器，包括：两个平行且并排设置的侧板；第一压载舱，连接于两个侧板的顶部之间；第二压载舱，设置在两个侧板之间，位于第一压载舱的下方；第一推进器和旋转驱动装置；第一推进器的数量为两个，分别位于两个侧板的外侧；旋转驱动装置连...

本申请公开了一种用于AUV的自动布放回收系统，该系统包括：导轨；齿轮和齿条，安装于导轨上，齿轮与齿条通过导轨相互啮合；可控倾斜平台，其中可控倾斜平台的角度可控以用于AUV的布放或回收；夹紧机构，安装在可控倾斜平台上，用于在布放或回收AU...

本实用新型公开了一种用于潜水器的纵横倾调节装置，该纵横倾调节装置通过使电池组重心移位来改变潜水器重心，从而同时实现潜水器的纵倾及横倾调节。其简单便宜，零部件容易获得，成本低廉、装配制造容易且易于更换，因此其可靠性、实用性和便利性显而易见。

本申请公开了一种用于潜水器的布放回收系统，该系统包括：导轨；滑动底座，安装于导轨上；动臂，安装于滑动底座上；伸缩臂，安装于动臂上；门形伸缩架，其两端能在伸缩臂的腔体内滑动；止荡装置，安装于门形伸缩架上；以及液压驱动系统，用于驱动滑动底座...

本实用新型公开了收放式垂直尾翼装置、收放式水平尾翼装置以及包括其的载人潜水器。该收放式垂直尾翼装置包括垂直尾翼；位于垂直尾翼的底部一侧贯通的第一定位销孔；第一液压油缸；以及安装在载人潜水器的本体的框架上的上端自动销锁和下端自动销锁，该上...

本申请公开了一种用于潜水器的梯子。该梯子包括：梯管，其包括多节套管；踏步；踏步挡板；阻尼器，阻尼器被安装在梯管的第一节套管的两端；固定耳板；限位板，其中固定耳板和限位板被固定至潜水器的舱口；轴杆，其尾部具有开孔，其中第一节套管通过轴杆与...

本公开涉及一种斜向轮式转向管道机器人，包括：两个斜向滚轮组，这两个斜向滚轮组在非转向状态下彼此平行；呈反向对称布置的两个固定支架，每个固定支架包括侧板和两平行横梁；万向节连接件；万向节；两个驱动电机，这两个驱动电机的输出轴端分别连接至两...

本实用新型涉及一种中心对称结构的载人潜水器，包括：中心连接舱体(10)；至少两个观察舱(20)，以所述中心连接舱体(10)为中心对称分布；驱动机构，设置于所述中心连接舱体(10)和观察舱(20)外。与现有技术相比，本实用新型具有灵活、高...

本实用新型涉及一种多轴可悬停潜水器，包括潜水器本体(10)，还包括以所述潜水器本体(10)为中心、对称分布的2n个垂直推进器(20)，n为大于等于2的整数，所述潜水器整体呈现正浮力状态。与现有技术相比，本实用新型由于自身正浮力状态，方便...

本实用新型涉及一种潜水器水面布放和回收装置，安装于主体设备上，该装置包括升降平台(4)、导向定位机构、滑动轨道(3)和平台驱动机构，所述升降平台(4)与所述主体设备连接，所述滑动轨道(3)设有两条，对称设置于升降平台(4)上，所述导向定...

本实用新型涉及一种灯光导航装置，包括多个依次连接的导航单元，所述导航单元为一面开口的狭长型盒体，且开口面为该狭长型盒体中面积最小的一面，与所述开口面相对一面的内侧设置有发光体。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、导航效率高、成本低等...

本申请涉及潜水器技术领域，尤其是涉及一种吊钩、起吊横梁、起吊装置及潜水器。该吊钩包括柱状本体、钩体以及驱动装置；所述柱状本体设置有容置腔体以及与容置腔体连通的开口；所述钩体活动连接地安装于所述柱状本体；所述驱动装置安装于所述容置腔体且与...

本申请涉及潜水器技术领域，尤其是涉及一种电芯、电芯模组、电池及潜水器。该电芯具有贯穿其厚度的至少一个通孔、以及沿其厚度方向相对设置的第一侧面和第二侧面；所述第一侧面设置有至少一个第一定位凸起；所述第二侧面设置有与每个第一定位凸起一一对应...

本申请涉及潜水器技术领域，尤其是涉及一种潜水器及其推进器。该推进器包括壳体、定子以及转子；所述转子设置有能够旋转的螺旋桨叶片；所述螺旋桨叶片沿所述壳体的径向方向延伸；还包括设置于所述壳体内的至少一个切割机构，至少一个所述切割机构均用于切...

本申请实施例中提供了一种装载舱及潜水器，其中，装载舱包括：舱体；灯光架，设置于所述舱体的外表面；所述灯光架上设置有照明装置；图像获取装置，设置在所述灯光架上；显示装置，设置在所述舱体内，通过设置在所述舱体上的穿舱件与所述图像获取装置相连...

本申请实施例中提供了一种装载舱及潜水器，其中，装载舱包括：舱体，所述舱体内形成有容纳空间；座椅，设置在所述容纳空间内；所述座椅与所述舱体之间形成有空气流道；用于使舱体内的空气通过所述空气流道循环流动的空气净化装置，设置在所述空气流道内。...

本申请实施例提供了一种装载舱及设备架，其中，设备架用于安装至待安装主体内，该设备架包括：架体，沿所述待安装主体的内壁环绕成纵向截面为梯形的筒状结构；用于安装设备控制器件的安装板，沿周向设置于所述架体上；所述设备控制器件设置于所述安装板的...

本申请涉及潜水器技术领域，尤其是涉及一种潜水器及其电子罐。该电子罐包括罐体、封盖、密封件、卡箍以及紧固件；在罐体的端部外周面设置有第一凸缘；封盖盖设于罐体的开口，封盖设置有与第一凸缘相对应的第二凸缘；密封件安装于罐体和封盖之间；卡箍套设...