一种用于潜水器的纵横倾调节装置制造方法及图纸

技术编号:29714456 阅读:30 留言:0更新日期:2021-08-17 14:47
本实用新型专利技术公开了一种用于潜水器的纵横倾调节装置,该纵横倾调节装置通过使电池组重心移位来改变潜水器重心,从而同时实现潜水器的纵倾及横倾调节。其简单便宜,零部件容易获得,成本低廉、装配制造容易且易于更换,因此其可靠性、实用性和便利性显而易见。

【技术实现步骤摘要】
一种用于潜水器的纵横倾调节装置
本技术涉及一种调节装置,并且更为具体地,涉及一种用于潜水器的纵横倾调节装置。
技术介绍
如众所周知的,潜水器、尤其是载人潜水器是指具有水下观察和作业能力的潜水装置,主要用于执行水下考察、打捞和救生、以及海底勘探和海底开发等艰巨而危险的任务。载人潜水器有各种实现纵倾调节的方式。设置在耐压壳体外的常用方式包括:通过耐压水舱不等量注水式、水银转移式、压载抛弃式、和蓄电池移动式等。通过耐压水舱不等量注水式来实现纵倾和横倾的调整,不仅需要在潜水器的前后位置设置耐压水舱,同时需要在两舷另外设置2个耐压水舱;水银转移式与不等量注水式的实现原理和方法一样,由于水银很难密封,用剧毒的水银作为介质,应急抛弃后会对大海造成污染;压载抛弃式利用前后位置抛弃不同的压载来实现纵倾调节;蓄电池组作为载人舱外的主要设备,由于体积占比大,密度高,重量大等因素,蓄电池移动式可以作为调整纵倾有效的方法。然而,上述装置均不能兼顾同时调整纵倾兼顾横倾的方法和装置。因此,本领域需要一种可同时调整潜水器的纵倾和横倾的装置。技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于潜水器的纵横倾调节装置,其特征在于,包括:/n电池组;/n第一和第二横向支撑型材,其与所述潜水器的轴向垂直布置且相互平行,其中所述第一横向支撑型材布置在比所述第二横向支撑型材远离所述潜水器的船艏方向;/n纵向滑动组件,其包括:/n第一和第二纵向导轨,其平行地布置在所述第一和第二横向支撑型材的平面上且与所述第一和第二横向支撑型材组成矩形框架,以及/n第一和第二纵向滑动支架,其分别布置在所述第一和第二纵向导轨上方且平行于所述第一和第二横向支撑型材,其中所述第二纵向滑动支架比所述第一纵向滑动支架远离所述第一横向支撑型材;/n横向滑动组件,其包括:/n第一和第二横向电动滑台,其固定在所述第...

【技术特征摘要】
1.一种用于潜水器的纵横倾调节装置,其特征在于,包括:
电池组;
第一和第二横向支撑型材,其与所述潜水器的轴向垂直布置且相互平行,其中所述第一横向支撑型材布置在比所述第二横向支撑型材远离所述潜水器的船艏方向;
纵向滑动组件,其包括:
第一和第二纵向导轨,其平行地布置在所述第一和第二横向支撑型材的平面上且与所述第一和第二横向支撑型材组成矩形框架,以及
第一和第二纵向滑动支架,其分别布置在所述第一和第二纵向导轨上方且平行于所述第一和第二横向支撑型材,其中所述第二纵向滑动支架比所述第一纵向滑动支架远离所述第一横向支撑型材;
横向滑动组件,其包括:
第一和第二横向电动滑台,其固定在所述第一和第二纵向滑动支架上,以及
至少四个横向滑块,其中第一和第二横向滑块位于所述第一横向电动滑台内且第三和第四横向滑块位于所述第二横向电动滑台内,并且其中所述电池组固定在所述四个横向滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员:李澜涛
申请(专利权)人:上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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