一种智能无人驾驶观览潜水器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能无人驾驶观览潜水器，包括观察舱，观察舱的外侧设有环形机架、控制模块和能源模块，环形机架上设有动力模块，动力模块包括第一动力机构和第二动力机构，第一动力机构位于环形机架的下部，第二动力机构位于环形机架的后端，环形机架的两侧设有向外凸起的观光窗，环形机架的顶部设有舱门，环形机架的底部设有滑动模块；控制模块与动力模块电连接。控制模块通过控制动力模块可使观察舱在无人驾驶的情况下智能地在海中升降或潜行，用户可进入观察舱中，通过观光窗观察观察舱外的海中景观，海底的自然景观能更立体全面地成呈现在用户面前，实现身临其境的真实体验。本实用新型专利技术安全可靠，便于不同的用户观赏海景，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人驾驶观览潜水器
本技术涉及潜水器
中的一种智能无人驾驶观览潜水器。
技术介绍
现有的游览观光潜水艇延用了军用潜水艇的结构，带有密闭艇仓，其观察窗分布在艇体两侧，由于观察舱的面积较小，因此用户难以很好地观赏海底水域内的动植物。为了达到身临其境的海底观览效果，就只能携带潜水装备下海观览，然而，这不仅十分麻烦，用户也不能亲自触及海底景观，而且还不利于老人或小孩进行观光。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种智能无人驾驶观览潜水器，使用户可更好地体验海底的景观。根据本技术的实施例，提供一种智能无人驾驶观览潜水器，包括观察舱，所述观察舱的外侧设有环形机架，所述环形机架上设有动力模块，所述动力模块包括第一动力机构和第二动力机构，所述第一动力机构位于所述环形机架的下部，所述第二动力机构位于所述环形机架的后端，所述环形机架的两侧设有向外凸起的观光窗，所述环形机架的顶部设有与所述观察舱连通的舱门，所述环形机架的底部设有滑动模块；控制模块，所述控制模块与所述动力模块电连接，所述控制模块用于控制所述动力模块；能源模块，所述能源模块用于向所述动力模块、所述滑动模块和所述控制模块供给能源。根据本技术的实施例，进一步地，所述环形机架的外侧下部设有第一安装槽，所述第一动力机构安装在所述第一安装槽内，所述环形机架的外侧后端设有第二安装槽，所述第二动力机构安装在所述第二安装槽内。根据本技术的实施例，进一步地，所述第一动力机构通过第一角度调节机构安装在所述第一安装槽内，所述第二动力机构通过第二角度调节机构安装在所述第二安装槽内。根据本技术的实施例，进一步地，所述动力模块还包括第三动力机构，所述环形机架外侧上部设有第三安装槽，所述第三动力机构安装在所述第三安装槽内。根据本技术的实施例，进一步地，所述环形机架的顶部设有出口，所述舱门密封连接在所述出口。根据本技术的实施例，进一步地，所述观察舱内设有扶梯，所述扶梯的一端连接所述出口，所述扶梯的另一端连接所述观察舱的底部。根据本技术的实施例，进一步地，所述智能无人驾驶观览潜水器还包括供氧换气模块，所述供氧换气模块安装在观察舱内，所述供氧换气模块与所述控制模块电连接。根据本技术的实施例，进一步地，所述环形机架的前端设有防碰撞传感器，所述防碰撞传感器与所述控制模块电连接。根据本技术的实施例，进一步地，所述智能无人驾驶观览潜水器还包括通信模块，所述通信模块用于发出及接收通信电信号。根据本技术的实施例，进一步地，所述观察舱内设有灯光模块，所述能源模块与所述灯光模块电连接。本技术的有益效果是：控制模块通过控制动力模块可使观察舱在无人驾驶的情况下智能地在海中升降或潜行，用户可进入观察舱中，通过观光窗观察观察舱外的海中景观，海底的自然景观能更立体全面地成呈现在用户面前，实现身临其境的真实体验。本技术安全可靠，便于不同的用户观赏海景，值得推广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的仰视图；图3是本技术的正视图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1～图3，本技术实施例中的智能无人驾驶观览潜水器，包括观察舱、控制模块和能源模块，控制模块与动力模块电连接，以控制动力模块的启停，能源模块用于向动力模块，滑动模块30和控制模块供给能源。可选地，观察舱呈中间大两端小的橄榄状，本申请中，前端指的是观察舱前进方向的端部，相应地，后端指的是观察舱与前端相对的端部。橄榄状的观察舱有利于减少移动时受到的流体阻力。观察舱的外侧设有环形机架10，环形机架10上设有动力模块，动力模块包括第一动力机构11和第二动力机构12，第一动力机构11位于环形机架10的下部，第二动力机构12位于环形机架10的后端。环形机架10可为轻质铝合钢构件。可选地，环形机架10的外侧下部设有第一安装槽，第一动力机构11安装在第一安装槽内，环形机架10的外侧后端设有第二安装槽，第二动力机构12安装在第二安装槽内。实施例中，第一安装槽的数量为多个，且第一安装槽等距间隔布置，相应地，各第一安装槽中分别安装有第一动力机构11。第一动力机构11可为风机，通过启动部分或全部的第一动力机构11，产生对观察舱向上的助推力，使观察舱能在水中上浮。同样地，第二动力机构12可为风机，通过启动第二动力机构12，观察舱可实现在水平方向上的平移。由于第一动力机构11安装在第一安装槽内，因此第一动力机构11不会突出于环形机架10的表面，减少因碰撞而导致第一动力机构11损坏的风险；第二动力机构12与第二安装槽同理。进一步地，第一动力机构11通过第一角度调节机构安装在第一安装槽内，第二动力机构12通过第二角度调节机构安装在第二安装槽内，控制模块分别与第一角度调节机构和第二角度调节机构电连接。控制模块通过控制第一角度调节机构从而改变第一动力机构11的推力方向，通过各第一动力机构11推力方向的配合，观察舱可在上浮或下潜时改变位置。同时，控制模块通过控制第二角度调节机构从而改变第二动力机构12的推力方向，进而可在海中因应需要及时改变潜行的方向，实现智能化的无人驾驶潜行。当观察舱要上浮时，启动部分或全部的第一动力机构11，使观察舱整体向上浮起；当观察舱要下沉时，关闭或降低第一动力机构11的转速，配合观察舱本身的重力实现缓慢下沉。在本技术的一些实施例中，为加快观察舱的下沉速度，动力模块还包括第三动力机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能无人驾驶观览潜水器，其特征在于，包括：/n观察舱，所述观察舱的外侧设有环形机架(10)，所述环形机架(10)上设有动力模块，所述动力模块包括第一动力机构(11)和第二动力机构(12)，所述第一动力机构(11)位于所述环形机架(10)的下部，所述第二动力机构(12)位于所述环形机架(10)的后端，所述环形机架(10)的两侧设有向外凸起的观光窗(20)，所述环形机架(10)的顶部设有与所述观察舱连通的舱门(50)，所述环形机架(10)的底部设有滑动模块(30)；/n控制模块，所述控制模块与所述动力模块电连接，所述控制模块用于控制所述动力模块；/n能源模块，所述能源模块用于向所述动力模块、所述滑动模块(30)和所述控制模块供给能源。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能无人驾驶观览潜水器，其特征在于，包括：
观察舱，所述观察舱的外侧设有环形机架(10)，所述环形机架(10)上设有动力模块，所述动力模块包括第一动力机构(11)和第二动力机构(12)，所述第一动力机构(11)位于所述环形机架(10)的下部，所述第二动力机构(12)位于所述环形机架(10)的后端，所述环形机架(10)的两侧设有向外凸起的观光窗(20)，所述环形机架(10)的顶部设有与所述观察舱连通的舱门(50)，所述环形机架(10)的底部设有滑动模块(30)；
控制模块，所述控制模块与所述动力模块电连接，所述控制模块用于控制所述动力模块；
能源模块，所述能源模块用于向所述动力模块、所述滑动模块(30)和所述控制模块供给能源。


2.根据权利要求1所述的智能无人驾驶观览潜水器，其特征在于：所述环形机架(10)的外侧下部设有第一安装槽，所述第一动力机构(11)安装在所述第一安装槽内，所述环形机架(10)的外侧后端设有第二安装槽，所述第二动力机构(12)安装在所述第二安装槽内。


3.根据权利要求2所述的智能无人驾驶观览潜水器，其特征在于：所述第一动力机构(11)通过第一角度调节机构安装在所述第一安装槽内，所述第二动力机构(12)通过第二角度调节机构安装在所述第二安装槽内。


4.根据权利要求1～3中...

【专利技术属性】
技术研发人员：程长庚，
申请(专利权)人：广州市米琳电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44