潜水器布放回收系统技术方案

本申请公开了一种用于潜水器的布放回收系统，该系统包括：导轨；滑动底座，安装于导轨上；动臂，安装于滑动底座上；伸缩臂，安装于动臂上；门形伸缩架，其两端能在伸缩臂的腔体内滑动；止荡装置，安装于门形伸缩架上；以及液压驱动系统，用于驱动滑动底座、动臂、伸缩臂、门形伸缩架和止荡装置。该布放回收系统采用折叠伸缩式连接，基本不需要脐带缆的辅助，潜水器与止荡装置连接，止荡装置直接与门形伸缩架连接，系统结构具有折叠功能和伸缩功能。该布放回收系统的门形伸缩架末端能直接伸缩至距离海面很近的位置甚至是海面上。整个系统不需要脐带缆的辅助，在恶劣的海况下对潜水器进行布放回收，能防止潜水器晃荡，从而保护人员和设备的安全。备的安全。备的安全。

【技术实现步骤摘要】
潜水器布放回收系统


[0001]本申请涉及船舶布放和海洋装备回收
，并且更为具体地，涉及一种潜水器布放回收系统。

技术介绍

[0002]潜水器是进行海洋科学考察、海洋环境监测、海洋矿产资源探测的主要装备之一。用潜水器完成对海洋水下的各种科学勘察活动，必须在科考船甲板上安设潜水器布放回收系统，使其具备面对大洋布放潜水器以及在使用完毕后回收潜水器的能力。潜水器的布放与回收深受海况的制约，尤其是在回收阶段，极易碰到难以预期的恶劣海况。如果在恶劣海况下强行进行回收，会对工作人员的安全和设备安全造成极大的威胁。
[0003]现有技术中，潜水器的布放与回收系统多采用A型架，折臂吊架，其中应用较广泛的是布置在母船甲板上的A形架布放回收装置。A型架一般由A型门架、油缸及其液压系统、止荡装置、绞车及缆绳等等，其对布放回收的要求是具有止荡功能。
[0004]例如，专利文献“CN101332866A”中就描述了一种潜水器通用型布放回收系统。该布放回收系统包括：包括可摆动的A形架，A形架的两侧铰接摆动伸缩油缸，A形架的上端铰接有摆动架，其特征在于在摆动架下端安设连接座，在连接座的中部设置有铰接销轴，连接座的两侧铰接抗横摇阻尼器，连接座与潜水器导接头或深海拖曳系统的导向滑轮相连，在摆动架的上方分别设有提升绞车和脐带缆导向滑轮。
[0005]然而，潜水器自身的重量很大，尺寸也很大。尤其对于载人潜水器而言，如果在海况较差的条件下对潜水器进行布放或回收，对操作人员安全和设备安全会造成很大的威胁。现有技术中，虽然有采用止荡装置与潜水器连接对其进行止荡，但是止荡装置与潜水器会通过脐带缆释放入海水中，脐带缆为柔性体，在母船的晃动下，潜水器与止荡装置会随着脐带缆摆动，海况越差，摆动幅度越大，风险也就越大。脐带缆伸出长度越长，潜水器摆动时偏离的位移越大，风险也就越高。
[0006]因此，本领域中急需一种能够在各种条件下安全可靠地布放和回收潜水器的系统。

技术实现思路

[0007]本申请所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足而提供一种用于潜水器的布放回收系统，该系统能够安全可靠地布放和回收多种潜水器，从而提高潜水器布放回收系统的使用效率。
[0008]提供本申请内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本
技术实现思路
并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
[0009]根据本公开的第一方面，公开了一种潜水器布放回收系统，所述系统包括：导轨；滑动底座，安装于所述导轨上；动臂，安装于所述滑动底座上；伸缩臂，安装于所述动臂上；
门形伸缩架，其两端能在所述伸缩臂的腔体内滑动；止荡装置，安装于所述门形伸缩架上；以及液压驱动系统，用于驱动所述滑动底座、所述动臂、所述伸缩臂、所述门形伸缩架和所述止荡装置。
[0010]根据本申请的优选实施例，所述动臂、所述伸缩臂、所述动臂油缸和所述伸缩臂油缸分别均有两套，两套均平行布置，所述止荡油缸安装在所述止荡装置与所述门形伸缩架之间。
[0011]根据本申请的优选实施例，所述第一液压驱动装置用于驱动所述滑动底座的滚轮在所述导轨上移动；所述第二液压驱动装置用于驱动所述门形伸缩架在所述伸缩臂的腔体内滑动。
[0012]根据本申请的优选实施例，所述止荡装置包括内置有弹性阻尼结构的弹性支撑柱。所述导轨和所述滑动底座均为T形结构。所述导轨的T型结构被嵌入到所述滑动底座的T型槽中以便所述滑动底座的两个滚轮在所述导轨的T型结构上滚动。通过所述动臂的摆动，所述门形伸缩架直接伸缩至水面。
[0013]本技术的潜水器布放回收系统采用折叠伸缩式连接，基本不需要脐带缆的辅助，潜水器与止荡装置连接，止荡装置上有钩爪，能够直接与潜水器上的挂钩连接。该系统结构具有折叠功能和伸缩功能，例如，该布放回收系统的门形伸缩架的末端能直接伸缩至距离海面很近的位置甚至是海面上。因此，整个系统不需要脐带缆的辅助，在恶劣的海况下对潜水器进行布放回收，能防止潜水器晃荡，从而保护人员和设备的安全。
[0014]通过阅读下面的详细描述并参考相关联的附图，这些及其他特点和优点将变得显而易见。应该理解，前面的概括说明和下面的详细描述只是说明性的，不会对所要求保护的各方面形成限制。
附图说明
[0015]以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而无意表示可实践本文中所描述的概念的仅有的配置。本详细描述包括具体细节以便提供对各种概念的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节也可实践这些概念。在一些实例中，以框图形式示出众所周知的结构和组件以便避免淡化此类概念。
[0016]为了能详细地理解本技术的上述特征所用的方式，可以参照各实施例来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中示出。然而应该注意，附图仅示出了本技术的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为该描述可以允许有其它等同有效的方面。
[0017]在结合附图理解下面阐述的详细描述时，本公开的特征、本质和优点将变得更加明显，在附图中，相同附图标记始终作相应标识。
[0018]图1示出了现有技术中常用的潜水器布放回收系统的结构框图；
[0019]图2示出了本技术的潜水器布放回收系统的结构框图；
[0020]图3示出了根据本申请的潜水器布放回收系统的底座3的详细视图；
[0021]图4示出了根据本申请的底座3与导轨2的配合示意图；以及
[0022]图5示出了根据本申请的止荡装置10的详细视图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图详细描述本技术，本技术的特点将在以下的具体描述中得到进一步的显现。
[0024]以下具体描述参考示出本技术的示例性实施例的附图。但是，本技术的范围不限于这些实施例，而是由所附权利要求书定义。因此，诸如所示实施例的修改版本之类的在附图所示之外的实施例仍然由本技术所包含。
[0025]本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指的是该实施例可包括特定的特征、结构或特点，但是每一实施例不一定包括该特定的特征、结构或特点。此外，这些短语不一定指相同的实施例。此外，当结合实施例描述具体特征、结构或特性时，应当理解在相关领域的技术人员的知识范围内能够结合其他实施例来实现具体特征、结构或特性，无论是否被显式地描述。
[0026]如图1所示，其中示出了本领域中常用的潜水器通用型布放回收系统的基本构造。
[0027]如图所示，该系统包括可摆转的A形架，A形架的两侧铰接摆动伸缩油缸，A形架的上端铰接有摆动架，其特征在于摆动架下段安设连接座，在连接座的中部设置有铰接销轴，连接座的两侧铰接抗横摇阻尼器，连接座与潜水器导接头或深海拖曳系统的导向滑轮相连，在摆动架的上方分别设有提升绞车和脐带缆导向滑轮。
[0028]如众所周知的，潜水器的重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜水器布放回收系统，其特征在于，所述系统包括：导轨；滑动底座，安装于所述导轨上；动臂，安装于所述滑动底座上；伸缩臂，安装于所述动臂上；门形伸缩架，其两端能在所述伸缩臂的腔体内滑动；止荡装置，安装于所述门形伸缩架上；以及液压驱动系统，用于驱动所述滑动底座、所述动臂、所述伸缩臂、所述门形伸缩架和所述止荡装置。2.如权利要求1所述的潜水器布放回收系统，其特征在于，所述液压驱动系统包括：动臂油缸、伸缩臂油缸、止荡油缸、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置、液压马达和液压源。3.如权利要求2所述的潜水器布放回收系统，其特征在于，所述动臂、所述伸缩臂、所述动臂油缸和所述伸缩臂油缸分别均有两套，两套均平行布置。4.如权利要求2所述的潜水器布放回收系统，其特征在于，所述止荡油缸安装在所述止荡装置与所述门形伸缩架之间。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：康建军，陈峰落，
申请(专利权)人：上海彩虹鱼深海装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：