本申请涉及潜水器技术领域，尤其是涉及一种潜水器及其中的供电系统，用以解决合理配电的问题。该供电系统，包括两个高压主电池，一个低压主电池，一个高压电子罐、一个低压电子罐，其中：所述两个高压主电池分别与所述高压电子罐连接，所述高压电子罐用于...

本发明涉及一种中心对称结构的载人潜水器，包括：中心连接舱体(10)；至少两个观察舱(20)，以所述中心连接舱体(10)为中心对称分布；驱动机构，设置于所述中心连接舱体(10)和观察舱(20)外。与现有技术相比，本发明具有灵活、高效、结构...

本发明涉及一种潜水器水面布放和回收装置，安装于主体设备上，该装置包括升降平台(4)、导向定位机构、滑动轨道(3)和平台驱动机构，所述升降平台(4)与所述主体设备连接，所述滑动轨道(3)设有两条，对称设置于升降平台(4)上，所述导向定位机...

本发明涉及一种灯光导航装置，包括多个依次连接的导航单元，所述导航单元为一面开口的狭长型盒体，且开口面为该狭长型盒体中面积最小的一面，与所述开口面相对一面的内侧设置有发光体。与现有技术相比，本发明具有结构简单、导航效率高、成本低等优点。

本申请实施例提供了一种装载舱及观察窗，其中，观察窗包括：第一透光件；第二透光件，与所述第一透光件同轴；所述第二透光件的顶面设有多个同心环槽，所述同心环槽的至少一侧侧壁为朝外拱起的弧面；弹性连接件，设置在所述第一透光件和第二透光件之间，与...

本申请实施例提供了一种装载舱及穿舱装置，其中，穿舱装置用于穿设在待安装主体上，该穿舱装置包括：穿舱件，穿设在所述待安装主体上，所述穿舱件内设有至少一个第一通道；通道集成件，位于所述待安装主体的一侧，与所述穿舱件相连；所述通道集成件上设置...

本申请实施例提供了一种潜水器框架结构、装载舱及潜水器，其中，潜水器框架结构包括：框架主体；起吊横梁，设置在所述框架主体的顶部；所述起吊横梁上设置有用于穿设吊钩的吊装孔，所述吊钩穿出吊装孔的部分抵顶在所述起吊横梁的底面；所述吊装孔的中心线...

本申请实施例提供了一种潜水器，包括：装载舱和框架结构，所述框架结构包括：至少两个侧板，沿竖直方向设置；相邻的两个侧板之间留有空隙，所述侧板的前端用于与所述装载舱的舱体相连。本申请实施例提供的潜水器，其重量相对较轻，体积较小，有利于提高上...

本申请实施例提供一种潜水器框架结构及潜水器，其中，框架结构包括：至少两个侧板，沿竖直方向设置；相邻的两个侧板之间留有空隙；连接组件，横向连接在侧板之间。本申请实施例提供的潜水器框架结构具有较为简单的结构，有利于提高潜水器上浮或下潜的速度。

本申请实施例提供一种潜水器框架结构及潜水器，其中，潜水器框架结构包括：至少两个侧板，依次竖直排列，相邻两个侧板之间留有间隙；至少一个电子罐，连接在两个侧板之间。本申请实施例提供的潜水器框架结构及潜水器能够增大框架结构的强度，还能够减轻框...

本申请提供了一种潜水器框架结构及潜水器，其中，框架结构包括：框架主体；气罐，设置在所述框架主体上；第一压载舱，设置在所述框架主体的顶部，所述第一压载舱具有第一注排液口和第一注排气口，所述第一压载舱通过所述第一注排液口与外部环境连通，所述...

本申请实施例中提供了一种姿态调整方法及系统，结构简单，操作过程安全度高。本发明实施例提供的姿态调整方法，包括：获取潜水器的当前姿态信息；根据所述潜水器的当前姿态信息，调整电池组件的位置。

本实用新型实施例中提供了一种深海玻璃浮球唤醒装置，所述装置包括磁性开关和唤醒电路；所述磁性开关和唤醒电路均设置在所述深海玻璃浮球内部；所述磁性开关靠近所述深海玻璃浮球内壁，用于感应深海玻璃浮球外部磁性物质；所述磁性开关的开关信号输出端与...

本申请实施例中提供了一种用于玻璃浮球内部设备的固定装置，其特征在于，该固定装置包括：用于支撑玻璃浮球内部设备的支撑部；所述支撑部以线接触或面接触的方式与所述玻璃浮球的内表面抵接；所述玻璃浮球内部设备固定在所述支撑部上。本申请所述技术方案...

本申请实施例中提供了一种用于深海图像采集的控制系统和控制方法，其中，所述控制系统包括：控制单元，用于对水面以上或浅海位置发出的控制指令进行处理，获得触发信号；发射模块，基于所述触发信号，产生控制深海图像采集设备工作状态的工作状态控制信号...

本申请提供了本申请实施例提出了一种深海图像追踪采集系统、方法及装置，用以更好地保障深海图像采集。该系统包括水下灯、透明密闭容器以及位于透明密闭容器内的图像采集装置、工控机以及固定图像采集装置的云台，其中工控机用于分析所述图像采集装置采集...

本申请提供了本申请实施例提出了一种自供电的深海图像采集系统、方法及装置，用以更好地在省电的同时保障深海图像采集。该系统包括水下灯、透明密闭容器以及位于所述透明密闭容器内的图像采集装置、工控机、功率模块、电源模块，其中工控机用于分析所述图...

本申请实施例中提供了一种用于玻璃浮球的固定装置，该固定装置包括：夹持部和锁紧部；所述夹持部套设在所述玻璃浮球的外表面；所述夹持部的内表面能够与所述玻璃浮球的外表面贴合；所述锁紧部将所述夹持部锁定在所述玻璃浮球上。本申请所述技术方案能够在...

本发明实施例中提供了一种深海设备供电控制系统。所述系统包括：液位传感器、加速度传感器和处理器；所述液位传感器，用于将深海设备所处不同环境所对应的自身电容值发送至处理器；所述加速度传感器，用于检测所述深海设备的运动加速度，并将所述运动加速...