一种潜水器及其推进器制造技术

本申请涉及潜水器技术领域，尤其是涉及一种潜水器及其推进器。该推进器包括壳体、定子以及转子；所述转子设置有能够旋转的螺旋桨叶片；所述螺旋桨叶片沿所述壳体的径向方向延伸；还包括设置于所述壳体内的至少一个切割机构，至少一个所述切割机构均用于切割进入所述壳体的异物。该潜水器因包括设置于壳体的切割机构，并且切割机构能够对进入壳体的异物进行切割，因此，能够解决现有推进器容易因缠绕水草等异物而出现故障的问题，进而使潜水器能够正常工作。

A submersible and its propeller

【技术实现步骤摘要】
一种潜水器及其推进器
本申请涉及潜水器
，尤其是涉及一种潜水器及其推进器。
技术介绍
为了使潜水器在水下作业时能够在各个方向进行多自由度运动，一般在潜水器上均安装有用于推动潜水器运动的推进器。但是，专利技术人发现，由于水下作业情况复杂多变，在潜水器运动过程中，推进器容易因缠绕水草等异物而出现故障，进而影响潜水器正常工作。
技术实现思路
本申请实施例中提供了一种潜水器及其推进器，主要用于解决现有推进器容易因缠绕水草等异物而出现故障的问题，进而使潜水器能够正常工作。根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种推进器，该推进器包括壳体、定子以及转子；所述转子设置有能够旋转的螺旋桨叶片；所述螺旋桨叶片沿所述壳体的径向方向延伸；还包括设置于所述壳体内的至少一个切割机构，至少一个所述切割机构均用于切割进入所述壳体的异物。优选地，至少一个所述切割机构包括第一切割机构和第二切割机构，其中：沿所述壳体的轴向方向，所述第一切割机构设置于所述转子的一侧、且所述第二切割机构设置于所述转子的另一侧。优选地，每个切割机构均包括：支架，所述支架的一端固定连接于所述壳体、且另一端沿所述壳体的径向朝向所述壳体的轴心线方向延伸；以及安装于所述支架远离所述壳体一端的至少一个切割刀片，至少一个所述切割刀片均沿所述壳体的径向方向延伸。优选地，至少一个所述切割刀片为两个或多个，两个或多个所述切割刀片绕所述壳体的轴心线的周向均匀分布。优选地，每个所述切割刀片可拆卸地安装于所述支架。优选地，每个切割机构的轴心线与所述转子的轴心线重合。优选地，还包括设置于所述壳体的导流助推机构，所述导流助推机构用于对通过所述导流助推机构的流体进行导流并通过所述流体获得辅助推力。优选地，所述壳体具有沿其轴向的第一端和第二端；所述导流助推机构包括安装于所述第一端的第一导流助推机构、以及安装于所述第二端的第二导流助推机构。优选地，所述第一导流助推机构包括安装于所述第一端的第一罩体以及固定连接于所述第一罩体内壁的第一叶片；所述第二导流助推机构包括安装于所述第二端的第二罩体以及固定连接于所述第二罩体内壁的第二叶片；所述第一叶片的第一旋向和所述第二叶片的第二旋向相同，所述第一旋向与所述螺旋桨叶片的旋向相反。优选地，沿所述壳体的轴向，所述切割机构设置于所述导流助推机构和所述螺旋桨叶片之间。根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种潜水器，该潜水器包括如上述技术方案提供的任意一种推进器。采用根据本申请实施例的潜水器及其推进器，由于该推进器包括设置于壳体内的切割机构，并且切割机构能够对进入壳体的异物进行切割，因此，推进器的壳体内在进入水草等异物时，能够通过切割机构对水草等异物进行切割，将异物分割为小段，可防止异物缠绕在转子上，并使异物在水流的作用下离开壳体，以免推进器因水草等异物而出现故障，采用本申请实施例的推进器能够解决现有推进器容易因缠绕水草等异物而出现故障的问题，进而使潜水器能够正常工作。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1中示出的是本申请实施例提供的一种推进器的结构示意图；图2为图1中推进器的半剖结构示意图；图3为图1中推进器的转子的结构示意图；图4为图1中推进器的切割机构的结构示意图；图5为图2中推进器的第一导流助推机构的结构示意图；图6中示出的是本申请实施例提供的一种潜水器的结构示意图。附图标记：1-潜水器；10-推进器；11-壳体；12-定子；13-转子；14-切割机构；15-导流助推机构；20-框架；30-舱体；111-第一端；112-第二端；131-螺旋桨叶片；132-永磁体；141-支架；142-切割刀片；151-第一导流助推机构；152-第二导流助推机构；1511-第一罩体；1512-第一叶片；1521-第二罩体；1522-第二叶片；O-壳体的轴心线。具体实施方式为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本申请实施例中提供了一种潜水器及其推进器，由于该推进器包括设置于壳体内的切割机构，并且切割机构能够对进入壳体的异物进行切割，因此，上述推进器能够解决现有推进器容易因缠绕水草等异物而出现故障的问题，进而使潜水器能够正常工作。实施例一图1示出了用于实施本申请实施例中的推进器的一种结构示意图。本申请实施例提供了一种推进器10，该推进器10为无轴推进器，该推进器10包括壳体11、定子12以及转子13；转子13设置有能够旋转的螺旋桨叶片131，并且转子13还设置有永磁体132；螺旋桨叶片131沿壳体11的径向方向延伸；如图1、图2和图3结构所示，推进器10包括壳体11，壳体11内设置有定子12和转子13，通过转子13的螺旋桨叶片131的转动产生驱动力；上述推进器10还包括设置于壳体11内的至少一个切割机构14，至少一个切割机构14均用于切割进入壳体11的异物。如图2结构所示，推进器10的壳体11内设置有两个切割机构14，并且两个切割机构14分别设置于转子13的两侧，切割机构14的轴心线与壳体11的轴心线O重合。由于该推进器10包括设置于壳体11内的切割机构14，并且切割机构14能够对进入壳体11的异物进行切割，因此，推进器10在作业过程中，当壳体11内进入水草等异物时，在转子13转动地过程中，异物会随着转子13转动，使水草等异物能够相对切割机构14运动，使切割机构14能够对水草等异物进行切割，将异物切断，可防止异物缠绕在转子13上，并使异物在水流的作用下离开壳体11，以免推进器10因水草等异物缠绕而出现故障，并能够使载有该推进器10的潜水器1正常工作。因此，上述推进器10能够解决现有推进器10容易因缠绕水草等异物而出现故障的问题，进而使潜水器1能够正常工作。一种具体的实施方式中，如图2结构所示，至少一个切割机构14包括第一切割机构和第二切割机构，其中：沿壳体11的轴向方向，第一切割机构设置于转子13的一侧、且第二切割机构设置于转子13的另一侧。如图2结构所示，推进器10设置有两个切割机构14，并分别还设置于转子13的两侧，在推进器10的壳体11内进入异物后，当异物随着转子13转动地过程中，异物便会与两个切割机构14相对运动，通过驱动转子13的驱动力使异物被其中一个或两个切割机构14切断，进而减小异物对转子13转动的影响，并防止因异物缠绕转子13而使转子13不能正常转动地情况出现；由于在转子13的两侧均设置有切割机构14，因此，当异物通过一侧的切割机构14进入壳体11后，还可以通过另一侧的切割机构14对其进行切割，能够进一步减小异物对转子13的影响而减小推进器10出现故障的概率，即，能够提高潜水器1的工作可靠性和稳定性。具体的，如图4结构所示，上述每个切割机构14均可以包括：支架141，支架141的一端固定连接于壳体11、且另一端沿壳体11的径向朝向壳体11的轴心线O方向延伸；以及安装于支架141远离壳体11一端的至少一个切割刀片142，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推进器，包括壳体、定子以及转子；所述转子设置有能够旋转的螺旋桨叶片；所述螺旋桨叶片沿所述壳体的径向方向延伸；其特征在于，还包括设置于所述壳体内的至少一个切割机构，至少一个所述切割机构均用于切割进入所述壳体的异物。

【技术特征摘要】
1.一种推进器，包括壳体、定子以及转子；所述转子设置有能够旋转的螺旋桨叶片；所述螺旋桨叶片沿所述壳体的径向方向延伸；其特征在于，还包括设置于所述壳体内的至少一个切割机构，至少一个所述切割机构均用于切割进入所述壳体的异物。2.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，至少一个所述切割机构包括第一切割机构和第二切割机构，其中：沿所述壳体的轴向方向，所述第一切割机构设置于所述转子的一侧、且所述第二切割机构设置于所述转子的另一侧。3.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，每个切割机构均包括：支架，所述支架的一端固定连接于所述壳体、且另一端沿所述壳体的径向朝向所述壳体的轴心线方向延伸；以及安装于所述支架远离所述壳体一端的至少一个切割刀片，至少一个所述切割刀片均沿所述壳体的径向方向延伸。4.根据权利要求3所述的推进器，其特征在于，至少一个所述切割刀片为两个或多个，两个或多个所述切割刀片绕所述壳体的轴心线的周向均匀分布。5.根据权利要求3所述的推进器，其特征在于，每个所述切割刀片可...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雷，
申请(专利权)人：上海彩虹鱼深海装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31