【技术实现步骤摘要】
一种油封推进器
本技术涉及水下机器人领域，尤其涉及一种油封推进器。
技术介绍
遥控无人潜水器(ROV)是探索水下世界的利器，分为观察级ROV和作业级ROV，观察级ROV主要用于水下观察，具有体积小、质量轻的特点，常见的磁耦合推进器体积小、质量轻，但工作效率低，常见的油封推进器工作效率高但体积大，难以在观察级ROV上应用，所以研制一款体积小、质量轻的油封推进器势在必得。
技术实现思路
本技术提供了一种油封推进器，体积小、质量轻，工作效率高，减轻了观察级ROV的质量，增加了的灵活性，该推进器采用螺栓连接方式与主壳体连接，便于拆卸，整体互换性好，外壳采用加工凹槽放置不锈钢螺母的方式进行固定，避免了水体对外壳上螺纹的腐蚀而导致推进器整体作废的情况出现，同时在推进器头部固定铝镁锌合金块，保护重要零件不受腐蚀，极大的延长了该推进器的使用寿命为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种油封推进器，包括驱动部分，头部密封部分和尾部连接部分，其特征在于所述的驱动部分包括电机、销轴、输出轴、石墨轴套、推力球轴承、螺旋桨、导流罩和牺牲阳极，所述的销轴将电机与输出轴连接，销轴与E型卡簧配合，石墨轴...
【技术保护点】
1.一种油封推进器，包括驱动部分，头部密封部分和尾部连接部分，其特征在于，所述的驱动部分包括电机(5)、销轴(16)、输出轴(15)、石墨轴套(14)、推力球轴承(12)、螺旋桨(9)、导流罩(11)和牺牲阳极(10)，所述的销轴(16)将电机(5)与输出轴(15)连接，销轴(16)与E型卡簧配合，石墨轴套(14)嵌入压紧盖(8)，输出轴(15)穿过石墨轴套(14)和推力球轴承(12)后与螺旋桨(9)配合，输出轴(15)通过螺钉与牺牲阳极(10)连接，所述的头部密封部分包括外壳(1)、前端盖(6)、唇形密封圈(7)、压紧盖(8)和聚四氟乙烯垫(13)，所述的外壳(1)与前端...
【技术特征摘要】
1.一种油封推进器，包括驱动部分，头部密封部分和尾部连接部分，其特征在于，所述的驱动部分包括电机(5)、销轴(16)、输出轴(15)、石墨轴套(14)、推力球轴承(12)、螺旋桨(9)、导流罩(11)和牺牲阳极(10)，所述的销轴(16)将电机(5)与输出轴(15)连接，销轴(16)与E型卡簧配合，石墨轴套(14)嵌入压紧盖(8)，输出轴(15)穿过石墨轴套(14)和推力球轴承(12)后与螺旋桨(9)配合，输出轴(15)通过螺钉与牺牲阳极(10)连接，所述的头部密封部分包括外壳(1)、前端盖(6)、唇形密封圈(7)、压紧盖(8)和聚四氟乙烯垫(13)，所述的外壳(1)与前端盖(6)连接，通过O型密封圈进行密封，前端盖(6)上压入唇形密封圈(7)，唇形密封圈(7)与输出轴(15)配合密封，前端盖(6)与压紧盖(8)螺纹连接压紧唇形密封圈(7)，压紧盖(8)与螺旋桨(9)间有聚四氟乙烯垫(13)，所述的尾部连接部分包括尾端盖(17)、堵头(18)、油管插头(2)、PU管(3)和油管固定套(4)，所述的外壳(1)的尾部分别与尾端盖(17)和油管插头(2)连接，其中尾端盖(17)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬，刘征，武建国，王晓鸣，梁胜国，冯森，陈武进，
申请(专利权)人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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