本实用新型公开了一种用于液压支架销轴的安装装置，属于矿井机械设备技术领域，装置包括横向滑轨、滑移底座、滑移油缸、纵向导轨、举升平台、升降油缸、伸缩油缸，链条，滑移底座通过滑移油缸提供动力可在横向滑轨上左右滑动。滑移底座包括滑移底板和支撑...

本发明公开了一种液压支架调移设备，用于对一排液压支架进行逐个调移，包括支撑装置和调移装置，支撑装置包括底梁，底梁一侧安装至少两个调移盒，用于与待调移液压支架后方的至少两个液压支架可拆卸连接，用以支撑整个调移设备。调移装置包括固定梁和旋转...

本发明公开了一种柔索式并联起吊装置的防摇摆控制方法，涉及自动化控制技术领域，包括双目视觉系统和强化学习控制模型，双目视觉系统实时采集被吊运物体图像信息，再结合深度信息和背景模型，计算出速度等运动学参数，输入运动学参数至强化学习控制模型，...

本发明公开了一种带式输送机语音识别急停保护系统，包括语音采集单元、通信单元、声纹识别单元、语音识别单元、控制器，语音采集单元通过通信单元分别与声纹识别单元、语音识别单元连接，声纹识别单元、语音识别单元分别通过通信单元与控制器连接，控制器...

本发明公开了一种柔索式矿用并联组装平台，包括组装平台和柔索式起吊装置，组装平台包括底座、横向跑车、动平台，底座包括轨道梁I和轨道梁II、轨道连接梁I、轨道连接梁II，横向跑车包括行走梁I、行走梁II、承重梁I、承重梁II，横向跑车可以在...

本发明公开了井下液压起吊装置安全保护系统及危险区域的设定方法，安全保护系统包含红外检测模块、姿态检测模块、测距模块、控制器、报警模块。红外检测模块用于确定危险区域，并提取危险区域被测物体的距离信号和角度信号。姿态检测模块用于监测起吊锁链...

本发明公开了一种基于KAZE和支持向量机的烟雾监测方法和监测系统，所述监测方法包括如下步骤：S10：利用KAZE算子提取工作环境中的图像特征点，并将图像特征点整理为数据集；S20：利用支持向量机对所述数据集进行归类和识别，并判断工作环境...

本发明公开了一种用于大型轮带切割设备的控制系统和控制方法，切割设备包括：支撑平台，配置为用于放置大型轮带；运载小车，配置为能够沿着支撑平台的周向方向运动；切割装置，安装在运载小车上，配置为能够在径向方向和轴向方向移动割炬以切割大型轮带；...

本发明公开了一种切割设备，包括：支撑平台，支撑平台上适于放置大型轮带；运载小车，能够沿着支撑平台的周向方向移动；伸缩装置，安装在运载小车上，配置为能够沿着径向方向移动；切割装置，包括升降机构和割炬，升降机构与伸缩装置相联接，配置为能够沿...

本发明涉及一种矿用液压支架安拆装置及安拆方法，安拆装置包括液压起吊装置、单轨吊、辅助推移装置以及平板车；单轨吊替代了传统绞车拖拽等运输零部件的方式，液压起吊装置与辅助推移装置在对液压支架安装、拆卸过程中，互相配合实现对位于平板车上以及吊...

本实用新型公开了一种智能顶板离层仪，通过紧绳装置A、B拉紧钢丝绳，当锚头随着岩层发生位移时，钢丝绳带动绕线轮转动、旋转编码器转动，从而使编码器产生脉冲并发送给微控制器模块，微控制器模块将旋转编码器发送过来的脉冲转化为顶板位移量数据，并将...

本实用新型公开了一种煤矿综采设备回撤机器人，包括定平台，其包括置于地面的底座和固定在底座上的连接架；集中虎克铰单元，包括X向转动架、一个设置在X向转动架上的第二转动铰和两个设置在X向转动架上的第三转动铰；X向转动架沿X向转动铰接在连接架...

本发明公开了一种基于并联机构的井下智能安装搬运车及搬运方法，包括搬运车本体和控制系统，搬运车本体上设有机械臂搬运装置和用于给机械臂搬运装置提供油源以及移动和转向的底部支撑结构，机械臂搬运装置包括操作机械臂、机械臂转向机构和机械臂抬升机构...

本发明公开了一种矿用导料槽料流调节装置，包括固定架，固定架中部设置有两个横梁，液压缸固定端与横梁的上端中部铰接，液压缸活动端与挡板机构铰接，挡板机构包括：上挡板、下挡板、弹簧、固定支座、激光测距传感器，液压缸活动端铰接于下挡板上，弹簧两...

本发明提出了一种矿用智能化支架搬运装置及其搬运方法，该装置包括：第一制动车、第二制动车、第三制动车、第四制动车、液压操作台、行走油缸、液压马达、齿轮传动机构、承载箱、支撑臂、支撑插杆、电磁铁、工控机、红外发射器与接收器、线激光双目立体相...

本发明公开了一种圆弧状模拟传送带纵撕的视觉检测试验台，包括输送机模型、平面镜模块和图像采集模块；输送机模型包括传送带和托辊；传送带的上输送面为圆弧状；上输送面的圆弧圆心位于传送带的上方；平面镜模块包括平面镜和旋转轴；旋转轴穿过上输送面的...

本发明公开了一种矿井危险区域视频监测及预警系统，包含监视模块、通讯模块、分析模块、显示模块和报警模块；监视模块用于获取矿井危险区域的图像；通讯模块将拍摄到的图像传递给分析模块和显示模块；分析模块用于判断是否有人危险区域并给出信号；显示模...

本发明公开了一种新型固定式矿用液压起吊装置，包括第一承重框架、第二承重框架、平行的第一承重梁和第二承重梁与第一连接梁和第二连接梁通过可拆卸的连接构成矩形框架结构；矩形框架结构上架设着跑车框架，该跑车框架的中部通过平移液压伸缩杆与第一连接...

本发明公开了一种矿用起吊、安装、拆卸的智能化平台及控制系统与方法，智能化平台包括移动纵梁、起吊单元、固定纵梁、固定横梁、支撑立柱、移动电机、安拆平台、底座驱动单元等，控制系统包括工控机、液压专用伺服控制器、可编程逻辑控制器、伺服控制阀、...

本发明公开了一种矿用设备列车的自移锚固装置，包括由上车板、下车板以及筋板组成的车体，上车板通过第一铰链、两个第二铰链铰接主千斤顶和两个副千斤顶，两个副千斤顶伸出端分别通过球铰链与主千斤顶缸体铰接，主千斤顶伸出端铰接支撑平台，上车板其中一...