一种柔索式矿用并联组装平台制造技术

本发明专利技术公开了一种柔索式矿用并联组装平台，包括组装平台和柔索式起吊装置，组装平台包括底座、横向跑车、动平台，底座包括轨道梁I和轨道梁II、轨道连接梁I、轨道连接梁II，横向跑车包括行走梁I、行走梁II、承重梁I、承重梁II，横向跑车可以在底座上作横向移动，动平台可以在横向跑车上移动。柔索式起吊装置包括底部立柱、起升立柱、支撑立柱I、支撑立柱II、抬升油缸、主臂、伸缩臂、吊钩、柔索，其可实现起升、旋转、伸缩、俯仰动作，且三个柔索式起吊装置间隔布置于组装平台周围，配合组装平台，可以非常方便地对待起吊部件进行安装及拆解，提高了在矿井下陕窄空间组装及拆解操作的适应能力。在矿井下陕窄空间组装及拆解操作的适应能力。在矿井下陕窄空间组装及拆解操作的适应能力。

【技术实现步骤摘要】
一种柔索式矿用并联组装平台


[0001]本专利技术涉及煤矿井下设备
，具体涉及一种柔索式矿用并联组装平台。

技术介绍

[0002]在现代化的煤矿开采行业中，各种高性能，结构种类复杂多样的综采设备已经在煤矿井下得到广泛的应用，且发挥突出的作用。目前在国内的大多数煤矿中，要将综采设备运至煤矿井下之前，都需要在地面进行拆解，运输至井下硐室后再进行组装。但受到井下条件的限制，传统的组装架工作空间狭小，不能在起吊和安拆过程中快速实现对设备的位置调节，因此在针对不同种综采设备的组装和拆解的适应性较差，所以要求能在井下提供一种具有较大工作空间，功能完善且适应较强的针对综采设备安拆的组装架结构。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种柔索式矿用并联组装平台，通过柔索式起吊装置和组装平台的配合使用，有利于获得更大的工作空间，适应更多的综采机的安装及拆卸工况。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的一种柔索式矿用并联组装平台，包括组装平台和柔索式起吊装置，所述组装平台包括底座、横向跑车、动平台，所述底座包括轨道梁I和轨道梁II、轨道连接梁I、轨道连接梁II，所述轨道梁I和轨道梁II平行设置，所述连接梁I分别与所述轨道梁I、所述轨道梁II的同侧一端固定连接，所述连接梁II分别与所述轨道梁I、所述轨道梁II的同侧另一端固定连接，共同组成一个矩形框架；所述横向跑车包括行走梁I、行走梁II、承重梁I、承重梁II，所述行走梁I、所述行走梁II分别设置于所述轨道梁I、所述轨道梁II上，并可在所述轨道梁I、所述轨道梁II上滑动；所述承重梁I分别与所述行走梁I、所述行走梁II的同侧一端固定连接，所述承重梁II分别与所述行走梁I、所述行走梁II的同侧另一端固定连接；共同组成一个矩形框架；在所述轨道梁I内设置有横向推移油缸I，在所述轨道梁II)内设置横向推移油缸II，所述横向推移油缸I的固定端与所述轨道梁I内部一端铰接，其移动端与所述行走梁I的底部固定连接；所述横向油缸II的固定端与所述轨道梁II内部一端铰接，其移动端与所述行走梁II的底部固定连接；通过所述横向推移油缸I、所述横向推移油缸II带动所述横向跑车在所述底座上作横向移动；在所述承重梁I内设置有纵向推移油缸I，所述承重梁II内设置有纵向推移油缸II，所述纵向推移油缸I的固定端与所述承重梁I内部一端铰接，其移动端与所述动平台的底部固定连接；所述纵向推移油缸II的固定端与所述承重梁II内部一端铰接，其移动端与所述动平台的底部固定连接，所述纵向推移油缸I和所述纵向推移油缸II带动所述动平台在所述横向跑车上作纵向移动；所述动平台用于放置待起吊部件；所述柔索式起吊装置包括底部立柱、起升立柱、支撑立柱I、支撑立柱II、抬升油缸、主臂、伸缩臂、吊钩、柔索，所述底部立柱与地面固定连接，所述起升立柱嵌套于所述底部立柱内，并通过设置于所述底部立柱内的起升油缸带动所述起升立柱上下运动；所述支撑立柱I的底端与所述起升立柱上端固定连接；所述支撑立柱II上端和底部均通过连接座与所述支撑立柱I的一侧固定连接，所述支撑立柱II与所述支撑立柱I平行设置；
所述主臂后端与所述支撑立柱II的上部铰接，所述抬升油缸一端与所述支撑立柱II的下部铰接，另一端与所述主臂的前端底部铰接，所述伸缩臂嵌设于所述主臂内，所述主臂内设有伸缩油缸，用于带动所述伸缩臂在所述主臂内滑动；所述吊钩设置于所述伸缩臂端头，所述柔索一端固定在所述吊钩上，另一端用于连接所述待起吊部件；所述柔索式起吊装置为三个，围绕所述组装平台按等边三角形布置于三个端点处。
[0005]进一步地，所述行走梁I包括行走车架、行走轮、油缸连接板，所述行走车架的两侧上端与所述承重梁I、所述承重梁II固定连接，两侧下端安装所述行走轮，所述行走轮铺设在所述轨道梁I顶面架设的槽型轨道上；所述行走车架的内侧焊接所述油缸连接板，通过柱销将所述横向推移油缸I固定端与所述行走车架固定连接。
[0006]进一步地，所述横向推移油缸I与所述横向推移油缸II的伸缩方向相反。
[0007]进一步地，所述纵向推移油缸I与所述纵向推移油缸II的伸缩方向相反。
[0008]进一步地，所述支撑立柱II上端与下端的连接座通过轴承与连接座连接，使所述主臂和所述抬升油缸可以所述支撑立柱I为轴进行转动。
[0009]进一步地，所述动平台包括平台板、支撑架、连接耳板，所述支撑架为两根，平行设置，所述支撑架的每一端底部均安装两块所述连接耳板，两块所述连接耳板与所述支撑架底面一起形成U型槽，用于与所述承重梁I和所述承重梁II的上部形成滑动连接；所述平台板与所述支撑架底部最外侧连接耳板固定连接。
[0010]进一步地，在所述承重梁I和所述承重梁II的侧面均开设有条形孔，用于通过所述连接耳板与所述纵向推移油缸I和所述纵向推移油缸II固定连接。
[0011]本专利技术的有益效果是：通过设置可移动的组装平台，可实现需要拆解或安装的待起吊部件在硐室的组装架内进行横向和纵向移动，增加了待起吊部件搬运的便利性；柔索式液压起吊装置可作升降、旋转、伸缩、俯仰等动作，通过在组装平台周围布置三个柔索式起吊装置，配合组装平台，其可以极大地增加组装架安装及拆卸的适应性、灵活性，提高了工作效率，很大程度上消解了对井下操作空间的要求。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的总体结构示意图；
[0013]图2是组装平台的结构示意图；
[0014]图3是横向跑车的结构示意图；
[0015]图4是柔索式起吊装置的结构示意图；
[0016]图5是组装架工作状态图；
[0017]图中，1
‑
组装平台，1
‑1‑
轨道梁I，1101
‑
横向推移油缸I,1
‑2‑
轨道梁II，1201
‑
横向推移油缸II，1
‑3‑
轨道连接梁I，1
‑4‑
轨道连接梁II，1
‑5‑
行走梁I，1501
‑
行走车架，1502
‑
行走轮，1503
‑
行走连接板，1
‑6‑
行走梁II，1
‑7‑
承重梁I，1701
‑
纵向推移油缸I，1
‑8‑
承重梁II，1801
‑
纵向推移油缸II，1
‑9‑
平台板，1
‑
10
‑
支撑架，1
‑
11
‑
连接耳板，1
‑
12，条形孔，2、柔索式起吊装置，2
‑1‑
底部立柱，2
‑2‑
起升立柱，2
‑3‑
支撑立柱I，2
‑4‑
支撑立柱II，2
‑5‑
抬升油缸，2
‑6‑
主臂，2
‑7‑
伸缩臂，2
‑8‑
吊钩，2
‑9‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔索式矿用并联组装平台，其特征在于，包括组装平台(1)和柔索式起吊装置(2)，所述组装平台(1)包括底座、横向跑车、动平台，所述底座包括轨道梁I(1
‑
1)和轨道梁II(1
‑
2)、轨道连接梁I(1
‑
3)、轨道连接梁II(1
‑
4)，所述轨道梁I(1
‑
1)和轨道梁II(1
‑
2)平行设置，所述连接梁I(1
‑
3)分别与所述轨道梁I(1
‑
1)、所述轨道梁II(1
‑
2)的同侧一端固定连接，所述连接梁II(1
‑
4)分别与所述轨道梁I(1
‑
1)、所述轨道梁II(1
‑
2)的同侧另一端固定连接，共同组成一个矩形框架；所述横向跑车包括行走梁I(1
‑
5)、行走梁II(1
‑
6)、承重梁I(1
‑
7)、承重梁II(1
‑
8)，所述行走梁I(1
‑
7)、所述行走梁II(1
‑
8)分别设置于所述轨道梁I(1
‑
1)、所述轨道梁II(1
‑
2)上，并可在所述轨道梁I(1
‑
1)、所述轨道梁II(1
‑
2)上滑动；所述承重梁I(1
‑
7)分别与所述行走梁I(1
‑
5)、所述行走梁II(1
‑
6)的同侧一端固定连接，所述承重梁II(1
‑
8)分别与所述行走梁I(1
‑
5)、所述行走梁II(1
‑
6)的同侧另一端固定连接；共同组成一个矩形框架；在所述轨道梁I(1
‑
1)内设置有横向推移油缸I(1101)，在所述轨道梁II(1
‑
2)内设置横向推移油缸II(1201)，所述横向推移油缸I(1101)的固定端与所述轨道梁I(1
‑
1)内部一端铰接，其移动端与所述行走梁I(1
‑
5)的底部固定连接；所述横向油缸II(1201)的固定端与所述轨道梁II(1
‑
2)内部一端铰接，其移动端与所述行走梁II(1
‑
6)的底部固定连接；通过所述横向推移油缸I(1101)、所述横向推移油缸II(1201)带动所述横向跑车在所述底座上作横向移动；在所述承重梁I(1
‑
7)内设置有纵向推移油缸I(1701)，所述承重梁II(1
‑
8)内设置有纵向推移油缸II(1801)，所述纵向推移油缸I(1701)的固定端与所述承重梁I(1
‑
7)内部一端铰接，其移动端与所述动平台的底部固定连接；所述纵向推移油缸II(1801)的固定端与所述承重梁II(1
‑
8)内部一端铰接，其移动端与所述动平台的底部固定连接，所述纵向推移油缸I(1701)和所述纵向推移油缸II(1801)带动所述动平台在所述横向跑车上作纵向移动；所述动平台用于放置待起吊部件(3)；所述柔索式起吊装置(2)包括底部立柱(2
‑
1)、起升立柱(2
‑
2)、支撑立柱I(2
‑
3)、支撑立柱II(2
‑
4)、抬升油缸(2
‑
5)、主臂(2
‑
6)、伸缩臂(2
‑
7)、吊钩(2
‑
8)、柔索(2
‑
9)，所述底部立柱(2
‑
1)与地面固定连接，所述起升立柱(2
‑
2)嵌套于所述底部立柱(2
‑
1)内，并通过设置于所述底部立柱(2
‑
1)内的起升油缸带动所述起升立柱(2
‑
2...

【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，孙加政，钱继学，冯英博，刘小平，宋光锋，李军，李美四，顾伟，
申请(专利权)人：山东中衡光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：