一种柔索式矿用并联组装平台制造技术

本发明专利技术公开了一种柔索式矿用并联组装平台，包括组装平台和柔索式起吊装置，组装平台包括底座、横向跑车、动平台，底座包括轨道梁I和轨道梁II、轨道连接梁I、轨道连接梁II，横向跑车包括行走梁I、行走梁II、承重梁I、承重梁II，横向跑车可以在底座上作横向移动，动平台可以在横向跑车上移动。柔索式起吊装置包括底部立柱、起升立柱、支撑立柱I、支撑立柱II、抬升油缸、主臂、伸缩臂、吊钩、柔索，其可实现起升、旋转、伸缩、俯仰动作，且三个柔索式起吊装置间隔布置于组装平台周围，配合组装平台，可以非常方便地对待起吊部件进行安装及拆解，提高了在矿井下陕窄空间组装及拆解操作的适应能力。在矿井下陕窄空间组装及拆解操作的适应能力。在矿井下陕窄空间组装及拆解操作的适应能力。

【技术实现步骤摘要】
一种柔索式矿用并联组装平台


[0001]本专利技术涉及煤矿井下设备
，具体涉及一种柔索式矿用并联组装平台。

技术介绍

[0002]在现代化的煤矿开采行业中，各种高性能，结构种类复杂多样的综采设备已经在煤矿井下得到广泛的应用，且发挥突出的作用。目前在国内的大多数煤矿中，要将综采设备运至煤矿井下之前，都需要在地面进行拆解，运输至井下硐室后再进行组装。但受到井下条件的限制，传统的组装架工作空间狭小，不能在起吊和安拆过程中快速实现对设备的位置调节，因此在针对不同种综采设备的组装和拆解的适应性较差，所以要求能在井下提供一种具有较大工作空间，功能完善且适应较强的针对综采设备安拆的组装架结构。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种柔索式矿用并联组装平台，通过柔索式起吊装置和组装平台的配合使用，有利于获得更大的工作空间，适应更多的综采机的安装及拆卸工况。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的一种柔索式矿用并联组装平台，包括组装平台和柔索式起吊装置，所述组装平台包括底座、横向跑车、动平台，所述底座包括轨道梁I和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔索式矿用并联组装平台，其特征在于，包括组装平台(1)和柔索式起吊装置(2)，所述组装平台(1)包括底座、横向跑车、动平台，所述底座包括轨道梁I(1
‑
1)和轨道梁II(1
‑
2)、轨道连接梁I(1
‑
3)、轨道连接梁II(1
‑
4)，所述轨道梁I(1
‑
1)和轨道梁II(1
‑
2)平行设置，所述连接梁I(1
‑
3)分别与所述轨道梁I(1
‑
1)、所述轨道梁II(1
‑
2)的同侧一端固定连接，所述连接梁II(1
‑
4)分别与所述轨道梁I(1
‑
1)、所述轨道梁II(1
‑
2)的同侧另一端固定连接，共同组成一个矩形框架；所述横向跑车包括行走梁I(1
‑
5)、行走梁II(1
‑
6)、承重梁I(1
‑
7)、承重梁II(1
‑
8)，所述行走梁I(1
‑
7)、所述行走梁II(1
‑
8)分别设置于所述轨道梁I(1
‑
1)、所述轨道梁II(1
‑
2)上，并可在所述轨道梁I(1
‑
1)、所述轨道梁II(1
‑
2)上滑动；所述承重梁I(1
‑
7)分别与所述行走梁I(1
‑
5)、所述行走梁II(1
‑
6)的同侧一端固定连接，所述承重梁II(1
‑
8)分别与所述行走梁I(1
‑
5)、所述行走梁II(1
‑
6)的同侧另一端固定连接；共同组成一个矩形框架；在所述轨道梁I(1
‑
1)内设置有横向推移油缸I(1101)，在所述轨道梁II(1
‑
2)内设置横向推移油缸II(1201)，所述横向推移油缸I(1101)的固定端与所述轨道梁I(1
‑
1)内部一端铰接，其移动端与所述行走梁I(1
‑
5)的底部固定连接；所述横向油缸II(1201)的固定端与所述轨道梁II(1
‑
2)内部一端铰接，其移动端与所述行走梁II(1
‑
6)的底部固定连接；通过所述横向推移油缸I(1101)、所述横向推移油缸II(1201)带动所述横向跑车在所述底座上作横向移动；在所述承重梁I(1
‑
7)内设置有纵向推移油缸I(1701)，所述承重梁II(1
‑
8)内设置有纵向推移油缸II(1801)，所述纵向推移油缸I(1701)的固定端与所述承重梁I(1
‑
7)内部一端铰接，其移动端与所述动平台的底部固定连接；所述纵向推移油缸II(1801)的固定端与所述承重梁II(1
‑
8)内部一端铰接，其移动端与所述动平台的底部固定连接，所述纵向推移油缸I(1701)和所述纵向推移油缸II(1801)带动所述动平台在所述横向跑车上作纵向移动；所述动平台用于放置待起吊部件(3)；所述柔索式起吊装置(2)包括底部立柱(2
‑
1)、起升立柱(2
‑
2)、支撑立柱I(2
‑
3)、支撑立柱II(2
‑
4)、抬升油缸(2
‑
5)、主臂(2
‑
6)、伸缩臂(2
‑
7)、吊钩(2
‑
8)、柔索(2
‑
9)，所述底部立柱(2
‑
1)与地面固定连接，所述起升立柱(2
‑
2)嵌套于所述底部立柱(2
‑
1)内，并通过设置于所述底部立柱(2
‑
1)内的起升油缸带动所述起升立柱(2
‑
2...

【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，孙加政，钱继学，冯英博，刘小平，宋光锋，李军，李美四，顾伟，
申请(专利权)人：山东中衡光电科技有限公司，
类型：发明
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