一种液压支架调移设备制造技术

本发明专利技术公开了一种液压支架调移设备，用于对一排液压支架进行逐个调移，包括支撑装置和调移装置，支撑装置包括底梁，底梁一侧安装至少两个调移盒，用于与待调移液压支架后方的至少两个液压支架可拆卸连接，用以支撑整个调移设备。调移装置包括固定梁和旋转梁，固定梁上部沿长度方向设有滑道，内部设有滑块及推动滑块在滑道内来回移动的滑动油缸，旋转梁一端底部与滑块上部可转动连接，使旋转梁以滑块为支点水平转动。旋转梁两侧分别设第一接头和第二接头。旋转梁内部设有伸缩杆及推动伸缩杆运动的伸缩油缸，伸缩杆从旋转梁的另一端伸出，伸缩杆的头部设有第三接头。本发明专利技术可以非常方便地将一排液压支架调移出来，节省人力，大大提高了调移效率。高了调移效率。高了调移效率。

【技术实现步骤摘要】
一种液压支架调移设备


[0001]本专利技术涉及矿山设备
，具体涉及一种液压支架调移设备。

技术介绍

[0002]随着我国煤矿开采设备和技术的不断发展，煤矿开采的效率飞速提升，综采工作面的更换频率加快，液压支架的回撤和安装也越来越频繁。而液压支架的重量从十几吨到二十吨不等，井下拆卸、运输液压支架的难度大。因此，机械化程度较高的液压支架回撤设备已经成为液压支架回撤过程中必不可缺的组成部分。但由于现有的液压支架回撤设备整体尺寸过大、结构复杂、拆装及运输困难，使其在运输巷道及车场巷道变形严重的煤矿环境中使用效率低下，增大了井下工作人员的劳动强度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种液压支架调移设备，其可以方便地将待调移支架拉出并旋转一个角度，通过其它设备将待调移液压支架运输出另外一个地方。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的一种液压支架调移设备，用于对一排液压支架进行逐个调移，包括支撑装置和调移装置，所述支撑装置包括底梁，所述底梁一侧安装至少两个调移盒，用于与待调移液压支架后方的至少两个液压支架可拆卸连接，用以支撑整个调移设备；所述调移装置包括固定梁和旋转梁，所述固定梁上部沿长度方向设有滑道，内部设有滑块及推动滑块在滑道内来回移动的滑动油缸，所述旋转梁一端底部与滑块上部可转动连接，使所述旋转梁以所述滑块为支点水平转动；所述旋转梁两侧分别设第一接头和第二接头；所述旋转梁内部设有伸缩杆及推动伸缩杆运动的伸缩油缸，伸缩杆从所述旋转梁的另一端伸出，伸缩杆的头部设有第三接头，用于与待调移支架连接，将待调移液压拉出；在所述固定梁两端设有收放铰链，所述收放铰链包括定滑轮、收放油缸、动滑轮，所述定滑轮一端与固定梁内部固定，所述收放油缸连接于所述定滑轮与所述动滑轮之间；其中一个收放铰链的动滑轮通过铰链与所述第一接头连接，另一个收放铰链的动滑轮通过铰链与所述第二接头连接，通过两个收放油缸一收一放，带动所述旋转梁以滑块为支点转动，将待调移支架转动一个角度；所述固定梁两端通过两个支座沿所述底梁的长度固定在所述底梁的上部。
[0005]进一步地，所述调移盒为三个，每个调移盒均连接一个调移油缸，带动所述调移盒沿所述底梁厚度方向伸出；所述底梁靠近底部，沿其长度方向设有槽体，内部设有通过伸缩油缸带动的伸缩板，伸缩板从所述底梁后方伸出，在伸缩板上设有一个带调移油缸的调移盒。
[0006]进一步地，所述固定梁两端与所述底梁上的两个支座可转动连接。
[0007]本专利技术的有益效果是：通过设置支撑装置，以一排中的其它液压支架为固定连接点，将调移设备整个固定，然后通过调移装置将待调移设备拉出，并旋转一个角度，然后用其它运输设备将其运走；通过在底梁上设置伸缩板，可以实现支撑装置的自移动作，从而大
大方便了现场的工作人员并提高了调移的工作效率。
附图说明
[0008]图1是本专利技术的支撑装置结构示意图；
[0009]图2是支撑装置的另一个角度示意图；
[0010]图3是调移装置的结构示意图；
[0011]图4是整个调移设备的结构示意图；
[0012]图5是收放铰链的结构示意图；
[0013]图6是液压支架调移过程示意图；
[0014]图中，1
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底梁，11
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支座，2
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调移盒，3
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调移油缸，4
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伸缩板，5
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固定梁，51
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滑道，52
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滑块，53
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伸出孔，6
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旋转梁，61
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第一接头，62
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第二接头，7
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伸缩杆，71
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第三接头，8
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收放铰链，81
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定滑轮，82
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收放油缸，83
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动滑轮。
具体实施方式
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]实施例一
[0017]如图4所示，一种液压支架调移设备，用于对一排液压支架进行逐个调移，包括支撑装置和调移装置，如图1所示，支撑装置包括底梁1，底梁1一侧安装至少两个调移盒2，用于与待调移液压支架后方的至少两个液压支架可拆卸连接，用以支撑整个调移设备；
[0018]如图3所示，调移装置包括固定梁5和旋转梁6，固定梁5上部沿长度方向设有滑道51，内部设有滑块52及推动滑块在滑道51内来回移动的滑动油缸，旋转梁6一端底部与滑块52上部可转动连接，使旋转梁6以滑块52为支点水平转动。旋转梁6两侧分别设第一接头61和第二接头62；旋转梁6内部设有伸缩杆7及推动伸缩杆运动的伸缩油缸，伸缩杆7从旋转梁6的另一端伸出，伸缩杆7的头部设有第三接头71，用于与待调移支架连接，将待调移液压拉出；
[0019]如图5所示，在固定梁5两端设有收放铰链8，收放铰链包括定滑轮81、收放油缸82、动滑轮83，定滑轮81一端与固定梁5内部固定，收放油缸82连接于定滑轮81与动滑轮之83间；其中一个收放铰链的动滑轮83通过铰链与第一接头61连接，另一个收放铰链的动滑轮83通过铰链与第二接头62连接，通过两个收放油缸82一收一放，带动旋转梁6以滑块52为支点转动，将待调移支架转动一个角度；固定梁5两端通过两个支座11沿底梁1的长度固定在底梁1的上部。
[0020]实施例二
[0021]本实施例中的调移盒2为三个，每个调移盒2均连接一个调移油缸3，带动调移盒2沿底梁1厚度方向伸出；底梁1靠近底部，沿其长度方向设有槽体，内部设有通过伸缩油缸带动的伸缩板4，伸缩板4从底梁1后方伸出，在伸缩板4上设有一个带调移油缸3的调移盒2。本实施例可以实现调移设备的自移动作，具体介绍如下：如图6所示，为一排并列放置的液压
支架，包括液压支架一、液压支架二、液压支架三、液压支架四和液压支架五，液压支架有很多，本实施例为解说方便，只显示五个。其中液压支架一为待调移液压支架，当液压支架一调移完成后，依次是液压支架二、液压支架三、液压支架四和液压支架五。底梁1长度方向与排列方向平行，将底梁上最左边的调移盒2通过调移油缸3推出，使之与液压支架二上的牵引点重合，然后通过螺栓固定；然后底梁1中间的调移盒2，通过底梁1内部的调移油缸2推出，与液压支架三上的牵引点重合，然后通过螺栓固定；伸缩板4上的调移盒2与液压支架四上的牵引点固定连接，至此，整个底梁可以稳定地固定在液压支架上了，待液压支架一调移完成后，将底梁1最右边的调移盒(即伸缩板4上的调移盒)从液压支架四上的牵引点上脱开，通过伸缩板4的伸出，使其与液压支架五上的牵引点重合并固定，然后松开液压支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压支架调移设备，用于对一排液压支架进行逐个调移，其特征在于，包括支撑装置和调移装置，所述支撑装置包括底梁(1)，所述底梁(1)一侧安装至少两个调移盒(2)，用于与待调移液压支架后方的至少两个液压支架可拆卸连接，用以支撑整个调移设备；所述调移装置包括固定梁(5)和旋转梁(6)，所述固定梁(5)上部沿长度方向设有滑道(51)，内部设有滑块(52)及推动所述滑块(52)在所述滑道(51)内来回移动的滑动油缸，所述旋转梁(6)一端底部与所述滑块(52)上部可转动连接，使所述旋转梁(6)以所述滑块(52)为支点水平转动；所述旋转梁(6)两侧分别设第一接头(61)和第二接头(62)；所述旋转梁(6)内部设有伸缩杆(7)及推动所述伸缩杆(7)运动的伸缩油缸，所述伸缩杆(7)从所述旋转梁(6)的另一端伸出，所述伸缩杆(7)的头部设有第三接头(71)，用于与待调移支架连接，将待调移液压拉出；在所述固定梁(5)两端设有收放铰链(8)，所述收放铰链(8)包括定滑轮(81)、收放油缸(82)、动滑轮(83)，所述定滑轮(81)一端与固定梁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，李鑫，赵红正，刘小平，钱继学，顾伟，李美四，
申请(专利权)人：山东中衡光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：