切割设备制造技术

本发明专利技术公开了一种切割设备，包括：支撑平台，支撑平台上适于放置大型轮带；运载小车，能够沿着支撑平台的周向方向移动；伸缩装置，安装在运载小车上，配置为能够沿着径向方向移动；切割装置，包括升降机构和割炬，升降机构与伸缩装置相联接，配置为能够沿着轴向方向移动，割炬安装在所述升降机构上，用于切割大型轮带；测量系统，其配置为测量割炬与大型轮带割缝的轴向距离信息和径向距离信息；控制系统，控制系统与测量系统通信连接，并配置为从测量系统接收轴向距离信息和径向距离信息，并且基于所述轴向距离信息调节所述升降装置在轴向方向上的位置、基于所述径向距离信息调节所述伸缩装置在径向方向上的位置。所述伸缩装置在径向方向上的位置。所述伸缩装置在径向方向上的位置。

【技术实现步骤摘要】
切割设备


[0001]本专利技术涉及金属产品加工设备领域，尤其涉及一种大型轮带冒口的切割设备。

技术介绍

[0002]超大型轮带由于其体积大，呈环形，一般的切割机器人无法精确切割。所以，目前我国大多企业的超大型轮带切割都是用人力切割，操作环境恶劣，操作时间长，对工人的身体素质要求高，生产效率低，不利于持续性发展。为此，就需要一个智能化切割机器人，减少人工投入，改善切割环境，提高生产效率。

技术实现思路

[0003]本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种切割设备，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。
[0004]本专利技术提出一种切割设备，包括：
[0005]支撑平台，所述支撑平台上适于放置大型轮带；
[0006]运载小车，能够沿着所述支撑平台的周向方向移动；
[0007]伸缩装置，安装在运载小车上，配置为能够沿着径向方向移动；
[0008]切割装置，包括升降机构和割炬，所述升降机构与所述伸缩装置相联接，配置为能够沿着轴向方向移动，所述割炬安装在所述升降机构上，用于切割大型轮带；
[0009]测量系统，其配置为测量所述割炬与所述大型轮带割缝的轴向距离信息和径向距离信息；
[0010]控制系统，所述控制系统与所述测量系统通信连接，并配置为从所述测量系统接收所述轴向距离信息和径向距离信息，并且基于所述轴向距离信息调节所述伸缩装置在轴向方向上的位置、基于所述径向距离信息调节所述切割装置在径向方向上的位置。
[0011]在该技术方案中，先将大型带轮放置在支撑平台上，然后由运载小车沿着支撑平台的周向方向运动并运动至指定的位置，由测量系统测量所述割炬与所述大型轮带割缝的轴向距离信息，接着由控制系统基于所述轴向距离信息调节所述升降机构在轴向方向上的位置，从而实现割炬与割缝处于同一水平面，然后由测量系统测量所述割炬与所述大型轮带割缝的径向距离信息，由控制系统基于所述径向距离信息调节所述切割装置在径向方向上的位置，最终实现割炬切割大型轮带的冒口；该切割设备可以适应高温和粉尘环境，生产安全性高，大大增加切割效率，而且能够实现精准切割，可有效避免切割误差。
[0012]另外，根据本专利技术的切割设备，还可以具有如下技术特征：
[0013]在本专利技术的一个示例中，所述测量系统包括：
[0014]第一测距传感器，其配置为测量所述割炬与所述大型轮带割缝的轴向距离信息。
[0015]在本专利技术的一个示例中，所述第一测距传感器包括：
[0016]激光水平仪，配置为向所述大型轮带的侧面投射水平光线；
[0017]工业相机，配置为获取大型轮带的图像信息；
[0018]图像处理器，配置为基于所述水平光线和所述图像信息获取所述割炬与所述大型轮带割缝的轴向距离信息。
[0019]在本专利技术的一个示例中，所述测量系统包括：
[0020]第二测距传感器，其配置为测量所述割炬与所述大型轮带割缝的径向距离信息。
[0021]在本专利技术的一个示例中，所述第二测距传感器包括激光测距仪，所述激光测距仪安装在所述运载小车上，配置为测量所述运载小车距离所述大型轮带的径向距离信息，并且基于所述伸缩装置的在径向方向的伸缩长度而获得所述割炬与所述大型轮带割缝的径向距离信息。
[0022]在本专利技术的一个示例中，所述伸缩装置包括：
[0023]伸缩杆，其包括：缸体和可伸缩于所述缸体内的活塞杆，其中，所述缸体与所述运载小车固定联接，所述活塞杆与所述切割装置固定联接。
[0024]在本专利技术的一个示例中，所述伸缩装置还包括：
[0025]剪式伸缩架，其一端与所述运载小车相联接，其另一端与所述切割装置相联接，配置为能够与所述伸缩杆同步伸缩。
[0026]在本专利技术的一个示例中，所述升降机构包括：
[0027]丝杠，沿着轴向方向布置并与所述伸缩装置可枢转地联接；
[0028]驱动电机，与所述丝杠相联接，配置为驱动所述丝杠转动；
[0029]移动块，与所述丝杠相适配，且所述移动块与所述割炬固定联接。
[0030]在本专利技术的一个示例中，还包括：环形导轨，
[0031]其沿着所述支撑平台的周向方向布置，且与所述运载小车上的滑轮相适配。
[0032]在本专利技术的一个示例中，所述运载小车包括多个且沿着所述环形导轨的周向方向间隔设置。
[0033]下文中将结合附图对实施本专利技术的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本专利技术的特征和优点。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下文中将对本专利技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本专利技术的一些实施例，而非将本专利技术的全部实施例限制于此。
[0035]图1为根据本专利技术实施例的切割设备的主视图；
[0036]图2为图1中Q处的局部放大图；
[0037]图3为根据本专利技术实施例的切割设备的立体图；
[0038]图4为根据本专利技术实施例的切割设备控制框图；
[0039]图5为根据本专利技术实施例的切割设备控制原理图。
[0040]附图标记列表：
[0041]大型轮带300；
[0042]吊耳310；
[0043]冒口320；
[0044]切割设备100；
[0045]支撑平台110；
[0046]运载小车120；
[0047]控制箱121；
[0048]滑轮122；
[0049]伸缩装置130；
[0050]伸缩杆131；
[0051]剪式伸缩架132；
[0052]第一连接端1321；
[0053]第二连接端1322；
[0054]切割装置140；
[0055]升降机构141；
[0056]割炬142；
[0057]测量系统150；
[0058]第一测距传感器151；
[0059]激光水平仪1511；
[0060]工业相机1512；
[0061]图像处理器1513；
[0062]第二测距传感器152；
[0063]激光测距仪1521；
[0064]控制系统160；
[0065]环形导轨170；
[0066]径向方向X；
[0067]轴向方向Y；
[0068]周向方向R。
具体实施方式
[0069]为了使得本专利技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本专利技术具体实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0070]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切割设备，其特征在于，包括：支撑平台(110)，所述支撑平台(110)上适于放置大型轮带(300)；运载小车(120)，能够沿着所述支撑平台(110)的周向方向(R)移动；伸缩装置(130)，安装在运载小车(120)上，配置为能够沿着径向方向(X)移动；切割装置(140)，包括升降机构(141)和割炬(142)，所述升降机构(141)与所述伸缩装置(130)相联接，配置为能够沿着轴向方向(Y)移动，所述割炬(142)安装在所述升降机构(141)上，用于切割大型轮带(300)；测量系统(150)，其配置为测量所述割炬(142)与所述大型轮带(300)割缝的轴向距离信息和径向距离信息；控制系统(160)，所述控制系统(160)与所述测量系统(150)通信连接，并配置为从所述测量系统(150)接收所述轴向距离信息和径向距离信息，并且基于所述轴向距离信息调节所述升降装置(141)在轴向方向(Y)上的位置、基于所述径向距离信息调节所述伸缩装置(130)在径向方向(X)上的位置。2.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述测量系统(150)包括：第一测距传感器(151)，其配置为测量所述割炬(142)与所述大型轮带(300)割缝的轴向距离信息。3.根据权利要求2所述的切割设备，其特征在于，所述第一测距传感器(151)包括：激光水平仪(1511)，配置为向所述大型轮带(300)的侧面投射水平光线；工业相机(1512)，配置为获取大型轮带(300)的图像信息；图像处理器(1513)，配置为基于所述水平光线和所述图像信息获取所述割炬(142)与所述大型轮带(300)割缝的轴向距离信息。4.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述测量系统(150)包括：第二测距传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，顾正阳，李军，孙波，郭锋，孙加政，李鑫，黄御封，徐良，支海波，杨坤，董新，
申请(专利权)人：山东中衡光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：