本发明公开了一种基于多传感器融合的绳驱机器人力柔顺控制方法与系统，计算机存储介质。本发明以绳驱机器人工作安全性和有效性为指标设计多传感器融合控制系统，其中方法如下：采集绳驱机器人工作时的薄膜压力传感器的压力信号和绳索拉力等效的末端力信号...

一种无铅水晶玻璃生产模具，包括支撑框，于支撑框上对称设有座台，且各座台上均设有气缸，于各气缸的输出端上均设有半模体，两半模体组合内部形成为成模腔。支撑框上开有方孔，方孔上滑动设有升降板，于支撑框内设有电动推杆，电动推杆与升降板连接，两半...

一种楼梯平面一体化巡航清洁机器人，属于清洁机器人技术领域。其特征在于：包括支撑装置、清扫装置以及升降装置，支撑装置相对的两侧均设置有清扫装置，各清扫装置与支撑装置之间均设置有升降装置，在支撑装置的底部和清扫装置的底部均设置有驱动装置。本...

本实用新型涉及滤清器技术领域，尤其涉及一种滤清器密封圈自动安装装置。包括支撑架，所述支撑架上设有固定底座，固定底座上设有定位区，定位区内分别设有相对设立的扩张装置和挤压装置。本实用新型可以快速准确的将密封圈套入滤清器内。套入滤清器内。套...

本申请文件提供了一种用于双辊铸轧的非均冷结晶辊，属于双辊薄带连铸技术领域，辊芯表面设置有槽沟，槽沟沿结晶辊旋转方向设置为非均匀分布，以允许提供沿结晶辊旋转方向的变化的冷却强度特征。与传统装置相比，本发明能更加有效的促使Kiss角物质更新...

本发明涉及流化床胶囊储能技术领域，具体的说是一种流化床胶囊储能装置及其使用方法，包括流化床；所述流化床上安装有主体机构；所述流化床上设有安装机构；所述安装机构与限位机构之间配合连接；所述安装机构上设有隔断机构；所述流化床上固定有上料机构...

本发明涉及一种无人直升机地形监测的航线规划方法，其步骤为：构建检测山峰模型，计算山峰模型平面三角形网络，提取航迹点集，分割航迹点集，构建适飞航迹点集，执行航线优选算法，生成初步最优飞行航线，采用航线光滑运算初步改进最优飞行航线，实现航线...

本发明涉及一种旋翼无人机栅格编码的航线规划方法，其步骤为：构建综合威胁模型，计算威胁区域边界集，遴选适飞区域，构建待选航迹点集，航迹点组合和优选，生成飞行航线，采用双B

本发明公开主动悬架车辆及其控制方法。所述主动悬架车辆的每个车轮均配置有一个具有伸缩调节功能的主动执行机构。所述控制方法首先构造车辆的承载与变形联合控制矩阵，并测量当前的车体状态参数；由前路预瞄系统确定当前时刻的下一时刻各车轮即将承受的垂...

本发明提供了一种生物基活性包装膜的制备方法及生物基活性包装膜，包括：S1，配制罗望子胶溶液；S2，量取一定量的罗望子胶凝胶液，按比例分为α相和β相，α相和β相的比例为(8

本发明属于矩形截面丝径截锥型螺旋弹簧垂向刚度计算技术领域，具体涉及一种矩形截面丝径截锥型螺旋弹簧垂向刚度的计算方法，可根据矩形截面丝径截锥型螺旋弹簧的结构参数和材料特性参数，即根据螺旋弹簧的有效圈数，有效高度，螺旋弹簧的首端和末端的中径...

一种骨料强化装置，属于建筑材料技术领域。该骨料强化装置包括骨料输送机构、加酸机构、菌种添加机构和二氧化碳养护仓（9），加酸机构、菌种添加机构和二氧化碳养护仓（9）沿骨料输送机构的传送方向依次设置，二氧化碳养护仓（9）连接有二氧化碳输入管...

本发明公开了一种四臂折叠式薄膜厚度测量仪器，涉及薄膜厚度测量技术领域，包括薄膜测厚机构和设置在薄膜测厚机构下方的运行轨道机构，运行轨道机构包括圆形结构的运行轨道和设置在运行轨道下方的多个固定支架，多个固定支架上套设有滑触线；运行轨道包括...

本发明属于有机高分子化合物合成技术领域，具体涉及一种光催化连续可控制备电子级聚苯乙烯磺酸钠水溶液的方法。将对苯乙烯磺酸钠单体、光催化剂、自由基稳定剂、去离子水混合，经脱除氧气得到反应液，在光源存在下，启动柱塞泵，反应液通过微通道反应器芯...

本发明公开非道路多轴车辆的车高车姿与车轮支反力耦合控制方法，涉及非道路多轴车辆主动悬架技术。所述车辆的每个车轮均配置一个具有轴向伸缩功能的执行机构，同时配置测量所述执行机构位移和载荷，以及车身俯仰、侧倾姿态的测量系统。所述控制方法首先测...

本发明属于废旧橡胶和塑料裂解产物制备温拌剂的技术领域，提供一种废旧橡胶和塑料裂解产物制备温拌剂的方法及装备。该温拌剂通过先将溶剂加热到90～120℃；再向溶剂中加入废旧塑料裂解蜡、沥青树脂，搅拌混合均匀；再向混合料中加入催化剂，升温至1...

本发明属于新型纳米复合材料领域，涉及一种一维钴/氮共掺杂碳基氧还原电催化剂的制备方法及应用。使用酞菁钴/聚多巴胺纳米管复合物作为前驱体，通过高温热解大规模制备具有多级孔结构的一维钴

本发明具体涉及一种离子液体

一种在线检测局放及温湿两性的开关柜，属于开关柜技术领域。其特征在于：包括开关柜主体(1)以及设置在开关柜主体(1)顶部的排风扇(10)、遮挡板(12)和网罩(7)，开关柜主体(1)的底部设置有排风口(9)，排风扇(10)的下部安装在排风...

本发明提供一种削弱气隙磁密畸变的发电机转子生产方法及稳压发电系统，属于汽车电机电器技术领域。转子铁芯上均布有偶数组V形槽，V形槽左边的长度小于V形槽右边的长度，所述V形槽的外端设有由长度不同的两个长方形槽组成的倒八字形槽，倒八字形槽内部...