本发明提供了一种基于双重信号放大策略灵敏检测凝血酶的“三明治型”电化学适配体传感器的构建方法，步骤如下：步骤1、MoS2的制备，AuNPs的制备，AuNPs

本发明涉及结晶辊的偏角度运动方法和装置，与传统技术相比，通过控制结晶辊产生偏角度运动，辊缝开度变化相对较小或不发生变化，能够抑制弯月面处的气隙的形成、改善结晶辊与被铸轧物质间的传热、改善铸带质量、提高铸带厚度的均匀性和工艺稳定性。厚度的...

本发明涉及一种多维度自适应张力模型无人驾驶直升机航线规划方法，其步骤为：(1)构建地形威胁模型，(2)计算三维综合威胁模型的梯度场，(3)遴选适飞区域，构建飞行航线集，(4)利用代价函数fp执行航线评价，计算最优初始航线，(5)采用多维...

本发明涉及一种自调整库仑力方法的无人直升机航线规划方法，其步骤为：(1)构建综合威胁模型，(2)计算综合威胁模型影响威胁场，(3)遴选适飞区域，构建飞行航线集，(4)执行航线评价，选择最优初始航线，(5)采用自调整库仑力方法改进最优初始...

本发明提出了一种用于同轴绳驱机械臂的双圆弧拟合方法及系统、计算机存储介质。该方法通过优化末端切线，可以实现末端切线变化与同轴绳驱机械臂构型同步调整。通过改变双圆弧起点的位置，可以实现同轴绳驱机械臂工作关节数为整数。通过改变同轴绳驱机械臂...

本发明公开了一种复合储能变速恒频发电系统，涉及发电系统技术领域，包括叶轮、发电机、飞轮动力总成、变速恒频机构和控制单元；所述飞轮动力总成包括飞轮、电机一和第一行星排，所述第一行星排分别与所述电机一和所述飞轮连接；所述变速恒频机构包括电机...

本发明公开了一种多功能电气工程及自动化综合实验装置，涉及电气工程实验装置技术领域，包括机壳，所述机壳底部安装有侧板，所述机壳内部安装有模拟测试设备，所述机壳一侧安装有散热器，所述安装板顶部两侧均安装有用于支撑和折叠工作台的收放装置，此电...

本实用新型涉及施工路面养护技术领域，且公开了一种市政公路施工用养护装置，包括承载机构和连接机构，所述连接机构螺纹连接于承载机构之间，承载机构包括供应单元和储纳单元，所述供应单元螺纹连接于连接机构的左侧，所述储纳单元螺纹连接于连接机构的右...

本发明公开了一种基于静力学模型的同轴绳驱机器人末端力感知方法与系统，计算机存储介质。本发明建立的静力学模型考虑了同轴绳驱机器人的外部负载力、绳与孔间的摩擦力、关节间的摩擦力、绳索的驱动力、同轴绳驱机器人的重力和其整臂构型。该同轴绳驱机器...

本发明提供一种大蒜直立种植栽植器，包括栽植器体、打开半轴、固定板、支撑板、扭簧、曲柄臂、滚轮轴和滚轮，所述栽植器体由栽植器前侧和栽植器后侧组成，栽植器体为壁厚1.5

本实用新型公开了一种公路工程施工用混凝土养护装置，属于混凝土养护技术领域，其技术要点是：包括喷淋组件，安装在车体上，用于对公路混凝土进行喷淋；感应组件，安装在车体上，用于对车体内的液位进行感应；调节组件，安装在车体上，和喷淋组件连接，用...

本实用新型公开了一种石墨烯面料纺织用烘干装置，包括两侧相对布置的立板，所述立板下端设有H型支腿，两侧所述立板之间设有传送带，两侧所述立板上端之间设有位于传送带上方的烘箱，所述烘箱的两端分别设有进口和出口，所述烘箱上端设有暖风机和风机，所...

本发明公开了一种用于土壤修复的加药覆膜一体机，包括行走组件、加药组件和覆膜组件，所述加药组件设置于所述行走组件的前端，所述加药组件的排药端位于所述行走组件的前端下方，所述覆膜组件设置于所述行走组件的后端，所述覆膜组件的出膜端位于所述行走...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种电气设备运行状态智能监测方法，包括：获取电气设备的温度变化数据信息并构建时序温度变化特征曲线，获取时序温度变化特征曲线中的异常温度数据，获取异常温度数据的第一非突变程度和第二非突变程度，根据第一非...

本发明提供了一种双光束超快激光高效微纳加工方法及装置，该装置包括计算机操控系统、超快激光器、激光分束单元、CCD监测系统、吸尘装置、吸附平台、真空泵以及蜗轮丝杆升降平台。本发明采用激光分束单元将超快激光分束，分束后的折射光束与透射光束经...

本实用新型涉及净化水技术领域，具体公开了一种便携式净水器，包括平行设置的耐压瓶和净化瓶；所述耐压瓶底部通过连通孔连接净化瓶内腔；所述耐压瓶内配合设置手动打气机构，用于向净化瓶内打气加压；所述净化瓶上端螺纹设置瓶盖；所述瓶盖中部设置饮水口...

本发明公开了一种玉米临界破碎力卸荷的非线性刚度柔性脱粒元件。该技术方案设计了一种非线性刚度柔性脱粒元件，包括：膜片弹簧、脱粒指、中间杆、底座、顶盖、外缸及销轴；设计膜片弹簧的临界压力为玉米籽粒破碎最小力，脱粒元件与玉米籽粒之间的接触力达...

本发明属于计算机辅助设计与制造领域，并公开了一种航空结构件疲劳断裂分析及剩余寿命评估方法、装置、设备及存储介质，包括以下步骤：（1）建立航空结构件疲劳裂纹扩展问题计算模型并离散计算域；（2）计算单元内部构建参考源点及单元预处理；（3）基...

本发明公开了一种具有抗菌与抗病毒、凝血功能的短链肽及其应用，该短链肽的氨基酸序列为Arg

本发明属于沥青路面检测领域，提供本发明提供了一种基于探地雷达的沥青混合料现场动态模量预测方法，设计了一种快速、无损且连续地获得沥青混合料现场动态模量，操作简便能够快速实施，为沥青路面压实质量保证、服役期间维养及寿命预估提供数据基础的现场...