本发明涉及一种变丝径和变中径螺旋弹簧垂向刚度的计算方法，属于车辆悬架螺旋弹簧技术领域。本发明可根据变丝径和变中径螺旋弹簧的结构参数和材料特性参数，以Δθ微元角将整个螺旋弹簧划分为n

本发明公开了一种沥青路面深度病害一体化智能车载探测系统及方法，包括硬件系统、软件系统、GIS展示与应用系统；所述硬件系统包括车载探地雷达模块、采样点定位模块、数据上传模块；所述软件系统包括深度病害类型识别与定位模块；所述GIS展示与应用...

本发明属于黏合剂技术领域，具体涉及一种耐候丙烯酸酯聚氨酯灌封胶及其制备方法。所述的耐候丙烯酸酯聚氨酯灌封胶由A组分和B组分制成，A组分为NCO封端的丙烯酸酯聚氨酯预聚体，其由NCO封端的聚氨酯预聚体100份和丙烯酸酯共聚物127～170...

本发明提供了一种基于完全自适应随机配置网络的电弧故障检测方法，该方法通过自适应学习电弧故障电流的特征搭建网络结构，对新增节点的冗余性进行判断实现对网络宽度的调节、对新增节点的误差水平进行判断实现网络深度的调节，将网络结构和电流信号进行关...

本发明公开了一种沥青路面表层裂缝一体化智能车载探测系统及方法，包括数据集创建、软件系统、GIS展示与服务系统；所述数据集创建包括图像采集、图像裁剪、图像增强、图像增广、图像标注；所述软件系统包括图像输入模块、图像处理模块、图像输出模块；...

本实用新型为一种应用于未爆弹探测的无人机铯光泵梯度安装系统，包括支架、起降架、连接架、支撑架、磁力仪安装架、探头安装架，起降架上侧安装有连接架，所述起降架连接有支架，所述起降架下侧设置有支撑架，所述支架上侧分别安装有磁力仪安装架、探头安...

本发明提供一种削弱谐波磁场的极间非对称永磁发电机及稳压发电系统，属于汽车电机电器技术领域。发电机转子包括转子铁芯和偶数个永磁极组，所述永磁极组包括内永磁极单元、中间永磁极单元、外永磁极单元，相邻两个所述永磁极组间为非对称分布，相邻所述永...

本发明属于复合材料领域，具体涉及一种基于原位木质素再生的复合材料及其制备方法与应用。本发明基于原位木质素再生策略，在玉米秸秆与聚乙烯共混熔炼之前，采用氯化胆碱/草酸二水合物DES预先处理玉米秸秆，溶解木质素，去除半纤维素，并通过加水搅拌...

本发明提供一种自动导航的路径规划跟踪方法及系统，涉及农业机械自动控制领域。该规划跟踪方法包括：根据栅格地图，获取目标车辆的转场区域信息、作业区域信息、起点坐标、终点坐标、作业耕宽和转弯半径；由转场区域信息、起点坐标和终点坐标确定初始规划...

本发明涉及一种基于梯度复数场的多旋翼无人直升机航线规划方法，其步骤为：构建综合威胁模型，计算威胁模型梯度值及其对应的复数场，遴选适飞区域，构建飞行航迹点集，执行航迹点优选函数，生成初始最优飞行航线，采用分维B

本发明涉及轮胎检测技术领域，具体一种轮胎防滑检测装置，包括：安装台、升降机构和检测机构，所述升降机构固定连接在安装台上表面后侧，升降机构的升降端连接安装箱，安装箱上设置轮胎安装座；所述检测机构固定连接在安装台上表面、且位于轮胎安装座一侧...

本发明公开了一种青霉素类抗生素（PENs）广谱适配体，属于分子生物学领域。本发明以青霉素G、苯唑西林钠、羟氨苄青霉素和氨苄青霉素三水为混合靶标，采用GO

一种利用电压信息的交流串联电弧故障检测方法，属于电气工程测量领域。步骤a，模拟带通滤波处理；步骤b，半波内瞬时特征能量的最大值是否大于等于预设的阈值；步骤c，连续计算各半波的瞬时特征能量；步骤d，计算各个半波的瞬时特征能量的最大值的对应...

本发明涉及一种旋翼无人直升机航线规划方法，其步骤为：(1)构建复杂威胁模型，(2)计算安全飞行航线待选数据集，(3)初步遴选全局最优飞行航线，(4)构建优化飞行航线集，生成最优航线，(5)采用自适应3次B样条曲线方法优化初始最优航线，实...

本发明提供了一种硫酸亚铁钠正极材料的制备方法其制备方法为：将七水硫酸亚铁在一定温度及真空条件下煅烧5

基于摩擦式风机偏航扭矩限制器的测试平台，属于扭矩限制器检测技术领域。偏航电机（1）的输出轴通过第一动态扭矩传感器（4）与扭矩限制器（8）的输入轴连接，扭矩限制器（8）的输出轴通过第二动态扭矩传感器（11）与制动器连接，偏航电机（1）、第...

本发明涉及一种气吸式禾本科牧草种子排种单元，属于农业机械领域。排种单元包括四连杆仿形机构、开沟覆土机构及排种机构。所述四连杆仿形机构通过弹簧与连杆机构的连接作用，实现浮动功能；所述开沟覆土机构通过舍弃式刀头和翼型侧板实现开沟与土壤扰动功...

本发明公开了一种变曲率管内表面抛光装置及方法，属于内表面抛光领域，所述装置包括机械臂、柔性气压橡胶管、橡胶管支撑骨节、四位四通电磁阀、距离控制装置、压力传感器、抛光带，抛光装置采用多骨节连接，保证了整体的柔性可控，通过调整橡胶管支撑骨节...

上层零售商定价与下层微网独立决策的双层协同优化方法，属于层级能源协同优化方法技术领域。建立以零售商收益最大化为目标，且满足购售电价区间约束的上层优化问题；以运行费用最小化为目标建立下层日前市场运行优化模型，列写考虑微网独立决策的下层模型...

一种灵敏感知自由衰减信号的方法，该方法先对自由衰减信号进行标准时频变换，得到该信号的标准时频结构，并建立对应的标准时频结构库，然后基于自由衰减信号的标准时频结构以及建立的标准时频结构库，通过相似度理论得到该信号在各时刻的累积和谐度，生成...