一种楼梯平面一体化巡航清洁机器人制造技术

一种楼梯平面一体化巡航清洁机器人，属于清洁机器人技术领域。其特征在于：包括支撑装置、清扫装置以及升降装置，支撑装置相对的两侧均设置有清扫装置，各清扫装置与支撑装置之间均设置有升降装置，在支撑装置的底部和清扫装置的底部均设置有驱动装置。本楼梯平面一体化巡航清洁机器人实现了沿台阶的爬升，爬升过程中各清扫装置对台阶进行清扫，整个过程不需要人工参与，减轻了保洁人员的劳动强度。减轻了保洁人员的劳动强度。减轻了保洁人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种楼梯平面一体化巡航清洁机器人


[0001]一种楼梯平面一体化巡航清洁机器人，属于清洁机器人


技术介绍

[0002]在各种高层住宅或高层写字楼内，需要定期对住宅或写字楼进行清扫，目前对住宅或写字楼一般都是人工清扫的，这导致保洁人员的劳动强度高。
[0003]清洁机器人能够辅助保洁人员进行地面的清理，从而大大减轻了保洁人员的工作强度。但是目前保洁机器人只能够在同一楼层上工作，其无法实现爬楼梯的动作，进而无法实现对楼梯的清洁，因此目前楼梯主要还是依靠保洁人员来清理。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动完成台阶的清扫的楼梯平面一体化巡航清洁机器人。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该楼梯平面一体化巡航清洁机器人，其特征在于：包括支撑装置、清扫装置以及升降装置，支撑装置相对的两侧均设置有清扫装置，各清扫装置与支撑装置之间均设置有升降装置，在支撑装置的底部和清扫装置的底部均设置有驱动装置。
[0006]优选的，所述的驱动装置包括驱动电机以及驱动轮，驱动电机与驱动轮连接，驱动轮为麦克纳姆轮。
[0007]优选的，位于所述支撑装置两侧的清扫装置在高度方向上依次设置。
[0008]优选的，所述的清扫装置包括清扫电机以及转盘，转盘安装在清扫电机的输出轴上，环绕转盘的侧部设置有若干边刷。
[0009]优选的，所述的边刷为沿远离转盘的方向逐渐向下的倾斜状。
[0010]优选的，所述的清扫装置还包括吸尘器，吸尘器的吸尘口设置在转盘的一侧。
[0011]优选的，所述的升降装置包括升降电机以及升降丝杠，升降丝杠竖向设置，升降电机的输出轴与升降丝杠连接，升降丝杠与对应侧的清扫装置螺纹连接。
[0012]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0013]本楼梯平面一体化巡航清洁机器人的支撑装置和清扫装置的底部均设置有驱动装置，使支撑装置以及各清扫装置能够分别实现驱动行进，各清扫装置与支撑装置之间均设置有升降装置，当行进到台阶处时，行进方向前侧的升降装置带动对应侧的清扫装置上升至高于对应的台阶，然后支撑装置继续向前行进，直至前侧的清扫装置位于对应的一阶台阶的上侧，该升降装置带动清扫装置下降，从而使前侧的清扫装置位于台阶上侧；两个升降装置同步动作，使支撑装置向上运动，此时前侧的清扫装置支撑在该阶台阶上，后侧的清扫装置支撑在上一阶台阶上，支撑装置上升至高于该阶台阶时，两清扫装置同步行进，直至支撑装置位于该阶台阶正上方，然后两升降装置带动支撑装置下降并支撑在该阶台阶上；后侧的升降装置带动后侧的清扫装置上升至高于该阶台阶，然后支撑装置和前侧的清扫装
置行进，直至后侧的清扫装置位于该阶台阶的上侧，然后后侧的升降装置带动后侧的清扫装置下降，使后侧的清扫装置支撑在该阶台阶上，从而实现了沿台阶的爬升，爬升过程中各清扫装置对台阶进行清扫，整个过程不需要人工参与，减轻了保洁人员的劳动强度。
附图说明
[0014]图1为楼梯平面一体化巡航清洁机器人的立体示意图。
[0015]图2为图1中A处的局部放大图。
[0016]图3为图1中B处的局部放大图。
[0017]图4为楼梯平面一体化巡航清洁机器人的主视示意图。
[0018]其中：1、清扫架2、支撑架3、支撑驱动轮4、升降丝杠5、升降架6、清扫驱动轮7、吸尘器8、吸尘口9、清扫电机10、转盘11、边刷。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
[0020]图1～4是本技术的最佳实施例，下面结合附图1～4对本技术做进一步说明。
[0021]一种楼梯平面一体化巡航清洁机器人，包括支撑装置、清扫装置以及升降装置，支撑装置相对的两侧均设置有清扫装置，各清扫装置与支撑装置之间均设置有升降装置，在支撑装置的底部和清扫装置的底部均设置有驱动装置。本楼梯平面一体化巡航清洁机器人的支撑装置和清扫装置的底部均设置有驱动装置，使支撑装置以及各清扫装置能够分别实现驱动行进，各清扫装置与支撑装置之间均设置有升降装置，当行进到台阶处时，行进方向前侧的升降装置带动对应侧的清扫装置上升至高于对应的台阶，然后支撑装置继续向前行进，直至前侧的清扫装置位于对应的一阶台阶的上侧，该升降装置带动清扫装置下降，从而使前侧的清扫装置位于台阶上侧；两个升降装置同步动作，使支撑装置向上运动，此时前侧的清扫装置支撑在该阶台阶上，后侧的清扫装置支撑在上一阶台阶上，支撑装置上升至高于该阶台阶时，两清扫装置同步行进，直至支撑装置位于该阶台阶正上方，然后两升降装置带动支撑装置下降并支撑在该阶台阶上；后侧的升降装置带动后侧的清扫装置上升至高于该阶台阶，然后支撑装置和前侧的清扫装置行进，直至后侧的清扫装置位于该阶台阶的上侧，然后后侧的升降装置带动后侧的清扫装置下降，使后侧的清扫装置支撑在该阶台阶上，从而实现了沿台阶的爬升，爬升过过程中各清扫装置对台阶进行清扫，整个过程不需要人工参与，减轻了保洁人员的劳动强度。
[0022]具体的：如图1、4所示：在本实施例中，清扫装置有对称设置在支撑装置两侧的两个，支撑装置沿行进方向的两侧均设置有升降装置，各升降装置分别与对应侧的清扫装置连接，进而实现了各清扫装置的升降，还能够在两清扫装置支撑在台阶上时使支撑装置实现升降。
[0023]驱动装置包括设置在支撑装置底部的支撑驱动装置以及设置在各清扫装置底部
的清扫驱动装置。
[0024]支撑装置两侧的清扫装置在高度方向上间隔设置，在本实施例中，位于支撑装置行进方前侧的清扫装置高于位于支撑装置后侧的清扫装置的高度，以方便在行进时爬升台阶。
[0025]支撑驱动装置包括支撑驱动电机以及支撑驱动轮3，支撑装置的两侧均并排设置有两个支撑驱动轮3，各支撑驱动轮3均连接有支撑驱动电机，使各驱动轮3独立控制。驱动轮3的轴线垂直于支撑装置的行进方向设置。各驱动轮3均为麦克纳姆轮，从而既能够驱动支撑装置行进，又能够驱动支撑装置向两侧运动。在本实施例中，支撑装置为支撑架2。
[0026]在本实施例中，支撑装置的行进方向指的是沿台阶爬升的方向。
[0027]升降装置包括升降电机以及升降丝杠4，升降丝杠4安装在支撑架2的上侧，升降丝杠4与支撑架2可转动的连接，升降电机安装在支撑架2上，升降电机与升降丝杠4连接并带动其转动。升降丝杠4与对应侧的清扫装置螺纹连接。
[0028]更进一步的，升降装置还包括升降架5，升降架5为倒置的“L”形，升降架5的水平部的端部与对应侧的升降丝杠4螺纹连接，升降架5的竖直部的端部与清扫装置固定连接。
[0029]如图1、2、3所示：清扫装置包括清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种楼梯平面一体化巡航清洁机器人，其特征在于：包括支撑装置、清扫装置以及升降装置，支撑装置相对的两侧均设置有清扫装置，各清扫装置与支撑装置之间均设置有升降装置，在支撑装置的底部和清扫装置的底部均设置有驱动装置。2.根据权利要求1所述的楼梯平面一体化巡航清洁机器人，其特征在于：所述的驱动装置包括驱动电机以及驱动轮，驱动电机与驱动轮连接，驱动轮为麦克纳姆轮。3.根据权利要求1所述的楼梯平面一体化巡航清洁机器人，其特征在于：位于所述支撑装置两侧的清扫装置在高度方向上依次设置。4.根据权利要求1或3所述的楼梯平面一体化巡航清洁机器人，其特征在于：所述的清扫装置包括清扫电机(9)以及转盘(10)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢林袁，丁丽，黄磊，董泽恺，乔凯峰，刘启成，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：