本发明涉及一种无人直升机多目标贴近测量的航线规划方法，其步骤为：构建单个、多个监测目标的地形威胁模型，计算单目标地形威胁模型的压缩平行航线集和微地形特征集，解缠压缩平行航线集，构建单目标三维飞行航线集，结合微地形特征集优化单目标飞行航线...

本发明公开了一种跨组织业务流程一致性检测与异常行为诊断方法及系统，包括：1)获取跨组织业务流程中各组织的事件日志以及跨组织合约模型；2)将跨组织合约模型映射为各个组织对应的单个合约模型，过滤各组织事件日志中的隐私活动得到各组织的交互事件...

本发明公开了基于多源数据的环网柜温升预警方法、系统、终端及介质，涉及电力设备技术领域，其技术方案要点是：建立历史数据库；获取环网柜的实时温度数据以及影响因子的实时监测数据；依据实时监测数据匹配出相似度最大的历史监测数据，并提取环网柜的历...

本发明属于喷洒设备测试技术领域，尤其涉及一种应用于大棚农药喷洒设备的喷雾性能检测试验台，包括检测台，所述检测台上侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的端部固定连接有液压缸，所述液压缸的驱动端竖直向下固定连接有固定板。本发明通过转盘的转动进行...

本发明公开了一种轨道车辆车轮表面质量参数在轨检测仪器，包括整体支撑架机构、走形机构、名义直径定位机构、直径测量定位轮爪机构和车轮表面质量测量机构，整体支撑机构包括支撑底板、两个三角架、大架轴和大机械臂，支撑底板的底面与走形机构连接，大架...

本发明关于一种茎秆夹持输送装置，涉及农业机械技术领域

本发明属于耐火材料技术领域，具体涉及一种镁铝尖晶石材料及其制备方法与应用。所述镁铝尖晶石材料，包含以下重量份的原料：工业氧化铝90~100份、镁砂35~45份、氧化钇10~25份、硼化锆5

本发明公开了一种危险驾驶行为识别及预警方法与系统，方法包括：分别获取车辆运行信息、驾驶人图像信息以及驾驶人人因数据，并对驾驶人图像信息进行处理；构建危险驾驶行为识别模型，并将处理后的车辆运行信息、驾驶人图像信息以及驾驶人人因数据输入至所...

本发明属于复合相变储能材料制备技术领域，具体的涉及一种具有良好太阳能捕获、转化和储存能力的复合相变储能材料的制备方法。所述的制备方法以脱木质素的高粱秸杆作为支撑材料，将脱木质素过程脱除的木质素进行溶剂热处理，制备成碳点，并将碳点回用到脱...

本发明涉及一种考虑非线性电磁力补偿的电磁直线执行器高精度位置控制方法，属于电机控制领域。方法包括：将电磁力常数与动子位置的关系近似为二次函数，并结合LuGre摩擦力模型建立电磁直线执行器的动力学模型；为便于观测动态摩擦力模型中内部摩擦状...

本发明涉及单向连续旋转压磁电组合式非道路车辆振动能量回收装置，该装置由能量传递机构、连杆机构、磁电罩体、线圈、压电旋转机构组成，该装置由磁电和压电两个发电模块组成。该装置的振动接收板收集农业机械等非道路车辆振动，引起能量传递机构上下往复...

本发明提供了一种纳飞秒双波段激光加工微孔的方法及装置，该装置包括计算机控制系统、纳秒激光器、飞秒激光器、同轴聚焦单元、CCD摄像机、吸附平台、真空泵、Z方向移动机构以及二维移动平台。本发明基于纳秒激光、飞秒激光两套激光光源，纳秒激光器与...

本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于神经网络的虚拟现实设备使用者识别系统，包括以下步骤：S1、使用预训练的卷积神经网络模型和手指静脉数据集构建深度学习模型，用作提取手指静脉特征的工具；S2、将虚拟空间用户的手指静脉图像录入识别系...

参数组合数据驱动的无人机飞控系统实时缺陷预测方法，涉及无人机缺陷预测和故障诊断技术领域，针对现有技术并不能充分提取参数与故障之间的映射关系，进而使得缺陷预测不准确的问题，在本申请中，首先采用鲸鱼优化算法生成大量样本数据，保证高覆盖率的涵...

本发明公开了一种正反转双位投种排种器，包括种箱、外壳体、内壳体、正转型孔轮、反转型孔轮、清种装置、护种轮、传动轴、同步反转机构、排种器盖、投种器和分种器，正转型孔轮和反转型孔轮设置在内壳体与护种轮之间，护种轮与排种器盖通过螺钉固定连接，...

本发明公开了一种散热性好的数控机械驱动装置，包括车床、驱动装置、风冷部分、水冷部分、操作台，车床上部设有吊架，吊架一侧于车床通过齿条传动结构连接，吊架横杠下方设有轴电机，轴电机轴连接弧形板，驱动装置与弧形板通过弧形齿条和与之相匹配的齿轮...

本发明公开了一种自动取苗式旋耕起垄施肥移栽覆膜的联合作业机，包括施肥单元、旋耕单元、起垄单元、机架单元、投苗单元、栽植单元以及取苗单元，取苗单元设置在机架单元上，取苗单元包括支撑连接部、举升部、框架部、平移部、取苗部、驱动部以及穴盘部；...

一种激光超声多场辅助车削钛合金微织构表面制备方法，属于钛合金车削技术领域。将超声振动切削装置和激光预热装置安装在车床的刀架上，刀具安装在超声振动切削装置上；进行激光与刀具初始位置的校准，确保激光预热区位于钛合金工件的待切削区域，并确定激...

本发明首先利用二酐和二胺（及/或多胺）单体缩聚的方法制备聚酰胺酸，再利用二酐及羟基物质对聚酰胺酸的端氨基和端酐基进行封端处理，用以消除氨基氧化显色和有色蒽醌结构生成，制备了一种高透明低黄变的高性能聚酰胺酸树脂及聚酰亚胺薄膜，同时所用酐基...

一种改善土壤的缓释性硅肥及其应用，其制备方法包括如下步骤：步骤一：将石英石洗净烘干后初步破碎过50目筛；步骤二：将初步破碎后的石英石进行初步煅烧；步骤三：初步煅烧后采用高压冷空气进行冷却将其再研磨成纳米级；步骤四：将步骤三获得的纳米级初...