本发明公开了一种处理含Cr(VI)废水的方法，是将废水一部分通入装有介质阻挡放电装置的反应容器中，接通等离子产生电源，通过产生低温等离子体对废水中Cr(VI)实施还原，同时产生羟基自由基、氢自由基类高能活性粒子，得到Cr(VI)去除又富...

本发明涉及一种高盐度高浓度氨氮废水的高效处理方法，该方法包括：将活性SNAP工艺污泥混合均匀后投加至序批式生物过滤反应器(SBBGR)内并混合均匀，然后通入驯化水驯化106‑109天；驯化后进行高强度曝气对盐度为2.5‑3％的高盐度高浓...

本发明公开了一种陶瓷3D打印机的送料系统及方法，包括：供料系统组件、铺料系统组件、刮平移动组件和余料回收槽；供料系统组件包括：供料单元和供料移动滑块；供料单元和供料移动滑块通过软管连接；供料移动滑块安装在供料丝杠和供料光杠上，供料丝杠的...

一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂，包括底座、串联弹性驱动器和关节连接臂；关节连接臂包括依次铰接在一起的肩臂、上臂和下臂，肩臂内安装有第一串联弹性驱动器，上臂内安装有第二串联弹性驱动器，第一串联弹性驱动器的输出端与上臂铰接，第二串联...

本公开提供了一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法，包括视觉系统、控制器和机器人系统，所述视觉系统被配置为获取待装配工件的图像，并进行处理得到合适的视觉反馈信息，根据视觉反馈信息，由所述控制器得到控制输入，机器人系统接收输入指令执行相应的...

本发明涉及一种低凝点柴油润滑改进剂及应用，所述的低凝点柴油润滑改进剂，由低聚烯烃石蜡油和季戊四醇酯组成，低聚烯烃石蜡油与季戊四醇酯的质量比为(1‑5)：(5‑1)，低聚烯烃石蜡油的凝点为‑50～‑60℃。本发明的柴油润滑改进剂凝点为‑4...

本发明公开了一种针对深孔和相交孔毛刺的柔性合金旋转锉清理工具及方法，包括旋转杆和合金旋转锉，所述合金旋转锉通过座体可拆卸地安装于旋转杆的端部，所述旋转杆内部中空；合金旋转锉通过旋转轴活动地安装在座体的端部，使合金旋转锉能够相对于旋转杆至...

本发明公开了一种液体冷却充电电缆及电动汽车快速充电设备，包括保护层，所述保护层内沿着其延展方向间隔设置有空腔，空腔内部填充相变材料；保护层内布设有若干支架，每个支架上设置有多个容纳卡口，分别用于容纳并固定各个缆芯，所述支架的中心处设置有...

本发明涉及一种控制铁磁单层膜的多畴结构实现十态数据存储的方法，包括：(1)对多畴磁性薄膜施加足够大的负饱和磁场，使多畴磁性薄膜处于单畴状态；(2)对步骤(1)操作后的多畴磁性薄膜施加正向写入磁场，通过改变写入磁场的强度，将磁性薄膜写入到...

本发明公开了一种面向微纳定位平台的剩余使用寿命预测方法，包括建立微纳定位平台的动力学模型，确定能够实时反映微纳定位平台性能退化的监测参数系统刚度；根据微纳定位平台组成部件的机械特性和损伤力学理论建立疲劳损伤累积模型，定量描述所述的微纳定...

本发明公开了一种增强人工耳蜗音调感知的优化编码方法及系统，对声音信号中音调信息在各通道电极上进行频率位置映射编码和时间优化编码；其中，对音调信息中各次谐波的频率进行频率位置映射编码，获得音调信息对应的电极通道频率；以音调信息中基频周期为...

本发明公开了三电平整流器共模电压抑制PWM方法、调制器及系统。其中，共模电压抑制PWM方法，适用于NPC三电平PWM整流器，包括扇区判断：根据参考电压矢量的相角，判断扇区编号；基本矢量选取：根据参考电压矢量所在的扇区选取两个中矢量和一个...

本公开提供了一种多相永磁同步驱动电机、应用及其方法，本公开转子套装于径向定子内部，与径向定子同轴布设，所述转子的至少一端设置有轴向定子，轴向定子与转子同心布设；所述径向定子的定子槽内设置有径向绕组，所述轴向定子的定子槽内设置有轴向绕组，...

本发明公开了一种基于限流电感电压极性的多端柔性直流电网纵联保护方法及系统，包括：实时采集直流线路两端限流电感的电压值；利用电压梯度算法对电压进行处理，进而检测是否有故障发生；保护启动后，对采样数据窗中的限流电感电压进行积分，通过积分值S...

本发明涉及一种基于钕掺杂钒酸钇与磷酸钛氧钾胶合晶体的单片集成绿光脉冲激光器及制备，应用载能离子束技术与等离子体激元共振效应，采用注入能量为100‑200千电子伏特，注入剂量为(1‑10)×10

本发明公开了提供一种非水系高安全性高浓度金属盐磷酸酯基电解液，包括金属盐、磷酸酯。该电解液通过添加高浓度的金属盐，在应用于锂离子电池时，与常规电解质相比，该高浓度的电解质已显示出增强的还原/氧化耐受性，与电极的良好化学相容性和高度的不可...

本发明公开了一种激光截骨手术机器人系统及其路径规划方法，它解决了现有技术中激光截骨位置精确度不高问题，具有能有效对机器人进行控制，提高手术效率的有益效果，其方案如下：一种激光截骨手术机器人系统的路径规划方法，医务人员基于术前三维影像重建...

本发明公开了一种适用于隧道地质雷达法超前预报的辅助装置及工作方法，包括柔性轨道、雷达天线搭载单元和动力提供单元，柔性轨道布设于地质预报测线的两侧，并固定在隧道掌子面上，所述雷达天线搭载单元包括滑轮和雷达天线夹持单元，两者通过可拆卸式减震...

本发明涉及一种基于横向振动模式的高温压电加速度传感器，包括：底座，包括一体成形的凸台和基本垂直于凸台的中心柱；外壳，底座上连接外壳；第一固定块、第一压电晶体组、第二压电晶体组、第二固定块，第一固定块、第一压电晶体组、第二压电晶体组、第二...

本发明公开了一种研究列车行驶过程中对道砟飞溅影响的实验方法，其初始检测位点的确定方法为在列车轨道宽度方向的两侧、轨道中心放置三行仿真颗粒，每行仿真颗粒为沿列车轨道长度方向放置的若干个仿真颗粒，记录每个仿真颗粒在列车驶过若干次所述列车轨道...