本发明公开一种移动机器人双模式运行控制方法及系统，涉及人机交互技术领域，包括：获取远程端空间位姿，若超出边界，则触发重定向，计算远程端的旋转方向和距离，直至远程端朝向可行走区域中心；根据当前时刻和上一时刻移动机器人端和远程端的旋转增量得...

本发明公开了一种二冲程汽油机的分区式扫气进气结构及其工作方法，涉及内燃机技术领域，该结构包括气缸和曲轴箱；气缸内设有活塞，曲轴箱内部通过隔板分隔为相互独立的燃气区域和空气区域，气缸内部与燃气区域连通，活塞沿气缸内壁和燃气区域内壁往复滑动...

本发明公开了一种基于甩带工艺制备铍金属薄带的方法，属于金属薄带制备技术领域。所述基于甩带工艺制备铍金属薄带的方法的步骤包括：首先对甩带设备中铜制旋辊的表面进行微纳织构化；再于微纳织构化的铜制旋辊表面沉积复合涂层，完成对铜制旋辊的表面改性...

本发明属于生物医药技术领域，涉及一种增强T细胞抗肿瘤功能的三特异性衔接器及其应用。由免疫调节模块、T细胞识别模块和肿瘤细胞识别模块通过第一连接子和第二连接子构成多段式结构；免疫调节模块与T细胞识别模块通过第一连接子连接，T细胞识别模块和...

一种基于TVFEMD降噪‑混沌特征融合‑NGBoost的有载分接开关故障诊断方法，涉及有载分接开关故障诊断技术领域，用于解决复杂振动信号难以有效分析、单一特征诊断精度不足的问题。本发明采用短时能熵比算法实现切换开关动作时刻振动信号的自适...

本发明提供一种多污染物协同治理的土壤生态修复设备及修复方法，涉及土壤修复技术领域，包括：防护主体，所述防护主体的底部安装一组滚轮，防护主体的外侧位置安装有水箱，水箱的一侧设有一个定位槽，定位槽的内部安装有压力泵，压力泵的上端开设一组螺栓...

本发明提出了基于独立粉仓和元燃烧器的超低负荷低氮燃烧装置及方法，属于燃煤锅炉燃烧技术领域。包括独立粉仓、下料系统、送粉风机、元燃烧器及高温火焰管。燃料从粉仓经计量后由送粉风机送入元燃烧器内部进行预燃烧，生成高温还原性火焰，再通过高温火焰...

本发明公开了一种多轴联动组合式矩形断面掘进机刀盘机构及掘进机，包括主刀盘箱体；主刀盘箱体为一个不规则结构，其前端的中间部分向主刀盘箱体的内部进行凹陷，使得两端向外侧形成凸起；且两个凸起部分的前端上平面和下平面均相对于其后平面向中间进行倾...

本发明公开了一种废旧锂电池回收再生制备电池正极材料的方法，涉及电池材料技术领域。本发明在对废旧锂电池进行回收时，以酒石酸和甲酸作为浸出液，苹果酸作为还原剂，将废旧锂电池酸浸后再沉淀，加入乙酸镍反应，制得NCM811前驱体；将酞酸丁酯在钒...

本发明公开了一种适用于锅炉低负荷运行的煤粉燃烧方法及系统，方法包括：通过独立火源提供高温火焰，使高温火焰与原有燃烧器配风形成火‑浓淡风的梯级燃烧方式，以使高温火焰补充着火热的不足；通过控制高温火焰与风粉的混合比例，调节炉膛温度及氧浓度，...

本发明公开了一种内置线缆腿足式机器人两自由度关节模组结构及方法，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中内置线缆存在相对摆动或影响轴的刚度的问题，具有保证线缆使用寿命的有益效果，具体方案如下：一种内置线缆腿足式机器人两自由度关节模组结构，包...

本发明涉及电力系统与结构抗震安全技术领域，为解决现有技术中模型适用对象单一、无法动态更新以及缺乏风险闭环管理的问题，提供多源数据智能驱动的输电线路地震风险预测方法及系统。多源数据智能驱动的输电线路地震风险预测方法包括利用持续更新的混合深...

本发明公开基于解耦神经网络的地下介质多尺度正反演方法及系统，属于地下多物理场耦合技术领域。基于解耦神经网络的地下介质多尺度正反演方法包括：生成多物理场变量的时空演化数据集；构建物理场解耦的物理信息神经网络架构，包括三个专用子网络，各子网...

本发明公开了一种多分裂输电线自适应变阻尼柔性间隔棒及方法，解决了现有技术中间隔棒与导线接触过硬的的问题，具有与输电线柔性接触、提升振荡能量耗散的有益效果，具体方案如下：一种多分裂输电线自适应变阻尼柔性间隔棒，包括外壳体，外壳体边侧设有多...

本发明属于生物医药技术领域，涉及一种基于三(2‑氨基乙基)胺的可电离脂质、脂质纳米颗粒及其制备方法与应用。其化学结构如式I所示，其中，R1、R2分别独立地选自取代或未取代的C8‑C14烷基、取代或未取代的C8‑C14烯基、取代或未取代的...

本发明属于合成生物学及基因工程技术领域，具体涉及一种丙酮酸响应生物传感器、基因工程菌及其在N‑乙酰神经氨酸合成中的应用。具体的，本发明构建与优化了特异性响应丙酮酸的生物传感器，并应用该传感器动态调控N‑乙酰神经氨酸前体之一磷酸烯醇式丙酮...

本发明属于风力发电机叶片巡检技术领域，提供了一种风力发电机姿态与转速计算方法及系统，获取无人机在第二路径点以计算的偏航角的拍摄视野内含有风力发电机的照片或/和视频；对获取的照片进行图像分割，得到分割后区域，拟合风机叶片中心线和塔筒中心线...

本发明属于半导体材料激光加工技术领域。提出了一种基于匀化光纤的激光辅助化学机械抛光装置及方法，包括激光发生器、光路设计单元、扫描振镜、精抛光单元及二维运动平台；光路设计单元通过匀化光纤对脉冲激光匀化整形，获得方形平顶光斑，扫描振镜与二维...

本发明公开了一种超细铁尾砂基地聚物胶凝材料及其制备方法和应用。所述地聚物胶凝材料包括如下重量份数的原料组分：超细铁尾砂10～500份，粉煤灰10～600份，高炉矿渣10～600份，固体氢氧化钠晶体10～50份，固体硅酸钠粉末10～100...

本发明属于二冲程汽油机技术领域，提供了一种二冲程汽油机扫气系统及工作方法。二冲程汽油机扫气系统包括气缸、活塞、曲轴箱、连杆、曲轴、火花塞、单向阀片及化油器；气缸的顶部设有缸盖，火花塞安装在缸盖上；活塞可在气缸内往复滑动，活塞通过连杆与曲...