用于冰箱的温度控制方法及其装置，此方法包括下列步骤：当致冷室的温度处于平衡状态时，利用多个温度传感器传感致冷室内不同位置的温度；根据这些温度传感器各自传感的多个温度值，计算出各个温度传感器的平均温度；从这些温度传感器中任选一个作为基准传...

一种二惯性共振系统的振动抑制方法及其装置，利用状态观测器来抑制二惯性共振系统的振动。该方法包括：推定步骤，分别检测驱动装置的电气的产生扭矩和位置，来推定负载侧的速度和外来干扰扭矩；比例积分控制步骤，根据推定的负载侧速度和外来干扰扭矩信息...

一种具有水流控制机构的净水机水流控制装置，该装置包括：一拧在机箱一侧的壳体；一可旋转动地安装在壳体内的阀；分别位于阀外周中部和末端的第一和第二带型衬垫；一紧固在阀一侧的辅助阀；一固定的盖板；一紧固在机箱上的操作手柄；以及一位于辅助阀与盖...

一种用于洗衣机的水位控制装置。包括：半导体型水位传感器，用以按照所加电压通过改变内部电阻来检测桶的水位；供电单元，用以将电源提供给半导体型水位传感器；放大器，用以放大半导体型水位传感器的输出信号；控制单元，其可接收放大器的输出信号作为输...

一种冰箱温控器及其控制方法，通过开动空气循环风扇和冷藏室风扇或单独开动空气循环风扇，获得冷藏室中均匀的冷却效果；打开冷藏室门时，使冷空气作轻微循环；关闭冷藏室门后，使冷藏室迅速冷却。该冰箱温控器包括：在冷藏室附加的一空气循环风扇；一控制...

一种自动导向车辆（ＡＧＶ）系统的控制方法，包括对于由ＡＧＶ执行的所有任务的顺序，通过考虑情形的任务执行成本来设定ＡＧＶ的移动路线，以及根据设定好的移动路线对ＡＧＶ进行控制。移动路线的设定包括计算ＡＧＶ执行所有任务的顺序的各种情形，对计算...

公开了一种用于驱动聚合连锁反应（ＰＣＲ）芯片的温度控制方法和设备。在用于聚合连锁反应芯片的温度控制设备中，ＰＣＲ芯片从外部接收电力并产生热以保持预定的温度，并向外部输出实际的温度信息。电源单元根据输入控制信号向ＰＣＲ芯片提供电力，控制器...

一种用于将物品沿着输送路线从起始位置输送到多个目标位置的输送系统的布置建模系统，包括：　　　　具有分别与输送物品的起始位置和目标位置对应的位置信息的多个节点；以及　　　　用于沿着各条输送路线对各个节点进行连接的多条链路，所述的多条链路具...

机器人系统包括带有行走驱动部件的移动机器人。机器人系统包括一个光指令器，它用来发光并给出对应于光反射处的反射位置的指令。机器人系统还包括一个位置检测器，用来把反射位置的信息作为图象来接收并检测反射位置，还包括一个控制器，它根据位置检测器...

本发明提供了一种用于估计移动式机器人的位置和方位的方法和装置。所述装置包括：天花板图像获取器，用于获得其中移动式机器人行进的一个位置的天花板图像；标志检测器，用于从天花板图像检测回射人工标志，所述回射人工标志包括第一标志和第二标志，每个...

提供了一种用于使用磁场的方法和设备。该方法包括：通过在空间中旋转传感器而在每个时刻在不同方向测量和存储指示磁场大小的磁场数据；以及，使用诸如由所存储的磁场数据形成的至少一条磁场轨迹的幅度和偏移量的曲线拟合参数，来检验磁场扰动是否存在。

提供了一种使用移动装置的旋转运动量的方法，包括步骤：在移动装置沿着其运动的路径上的两个不同点处获取图像；针对所获取的图像搜索多个匹配点，并获取每个匹配点的图像坐标值；感测移动装置的线性运动，并利用感测结果来获取线性运动量；和利用图像坐标...

提供一种使用传感器融合来导航无人驾驶运载工具的方法和装置。这种方法包括：使用至少两个传感器来测量多个参数，这些传感器感测无人驾驶运载工具的位置估计发结果；选择性地组合所测得的参数；在预定范围内检测所述参数的变化；利用估计和误差分布来估计...

本发明公开了一种具有多个压缩机的三侧排气型空调器及其运行的控制方法，其中，压缩机的运行容量受到室内温度和预设温度间差值的控制，从而缩短室内温度到达预设温度的时间。该方法包括：选择用户所需的运行模式；感测室内温度并计算室内温度和预设温度间...

本发明提供了一种空调机的控制方法，尤其涉及依据运行方式可以控制不同制冷能力的一种空调机的控制方法。该方法包括步骤：选择运行方式；根据所选择的运行方式打开前方栅门或者侧面栅门而排出空气；监测外部温度；当外部温度为设定温度以下条件下持续运行...

本发明公开了一种光束探测器，该光束探测器包括：光束探测传感器，该光束探测传感器接收从光源发出的光束，并产生同步信号；狭缝元件，该狭缝元件其中形成有狭缝，以通过调节由光束探测传感器经狭缝接收到的光束量来控制产生光束探测传感器的同步信号的时...

提供了一种移动机器人装置及其控制系统和方法。可通过使用机器人装置的传感器部件来估计当前状态变量。初始地，确定从传感器部件输出的当前数据是否满足必要条件。在当前数据不受干扰或外部干涉影响时，认为满足必要条件。然后，可从自传感器部件获得的前...

提供一种移动设备以及基于位置识别技术来补偿位置的设备、方法和介质。提供校正位置的功能的移动设备包括：感测单元，获得通过移动设备的运动而产生的反映一个或多个异常运动状态的多种状态信息；状态确定单元，通过参照获得的多种状态信息来确定是否通过...

一种通过使用特征点划分区域的方法，所述方法包括：　　　　通过使用多个网格点形成网格地图，其中，通过检测与障碍物之间的距离获得所述网格点；　　　　从网格地图提取特征点；　　　　从特征点提取包括在区域划分元素的范围中的候选特征点对；　　　　...

本发明的总体构思公开了一种用于基于发射光和反射光之间的时间差来测量距离并将测量的距离信息放入光中的信标，并且公开了一种利用所述信标来检测运动体位置的定位系统以及定位方法。由于运动体相对于信标的相对位置可以被精确地检测，并且将具有方向性的...