A mobile device and a device, method, and medium for position compensation based on position identification techniques are provided. Provides a mobile device to correct position function comprises a sensing unit, was produced by the motion of the mobile devices reflect various state information of one or more abnormal motion state; state determination unit, through a variety of state information obtained by reference to determine whether independent navigation and abnormal motion state; position information calculation unit when the abnormal state of motion, when the final location information to calculate the mobile device by correcting the various state information.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种移动设备的位置识别技术，更具体地讲，涉及一种提供位置校正功能的移动设备以及校正位置的方法和介质，通过该位置校正功能，即使在移动设备处于异常运动状态(如在诸如清洁机器人的移动设备移动时可能发生的与障碍物的碰撞、打滑、经过障碍物和绑架)时，也可执行精确地位置识别。
技术介绍
通常，为了工业目的开发机器人，并且机器人用于工厂自动化或用于代替人劳动力在不宜于人类的极端环境下执行工作。随着近来在尖端空间开发产业中的应用，机器人工程领域不断发展，并且最近，连对人友好的家庭机器人也已开发。此外，代替医疗器械，可将机器人插入人体内，以治疗不能通过传统医疗器械进行治疗的人体的小器官。这种快速发展使机器人工程领域成为继互联网所引导的信息革命和当前流行的生物工程领域之后涌现出的高科技领域。关于机器人工程，在集中于重工业领域并且限于工业机器人的传统机器人工程领域向面向轻工业的机器人工程的扩展中，家庭机器人扮演着重要角色。一个主要的例子就是清洁机器人。清洁机器人通常包括用于运动的驱动单元、用于清洁的清洁单元和用于在所有方向感测障碍物的监控单元。这里，移动清洁机器人使用...
【技术保护点】
一种移动设备，包括：感测单元，获得通过移动设备的运动而产生的多种状态信息；状态确定器，基于所述多种状态信息确定是否产生异常运动状态；位置信息计算器，当发生异常运动状态时，校正所述多种状态信息，并计算移动设备的最终位置信息。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：崔基浣，李炯机，方锡元，金东润，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]
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