船模直线航行导航仪制造技术

本发明专利技术的目的是为了提供一种船模直线航行导航仪，当风力把船模吹得偏离了航向或由于船舵事先调整不当等原因，船模会拐弯，不能到达既定目标，导航仪就会即时帮助船模修正前进的方向，让小船回到正确的方向继续前进。本发明专利技术船模直线航行导航仪，其特征在于：包括一光源、方位指示装置、位于方位指示装置中的光电转换组件及电动机，所述光电转换组件连接一转换控制电路，所述转换控制电路与所述电动机连接。本发明专利技术的导航仪，结构简单，操作方便，只要将本发明专利技术的导航仪安装在船模的船舱中，航行前事先把导航仪与航行的方向对直，然后打开船模的电动机开关，把船模放进水里，船模在导航仪的作用下，就会笔直地朝着既定的目标前进了。

Ship model rectilinear navigation navigator

The purpose of the invention is to provide a ship model straight line navigation navigation, when the wind took the ship blown off course or due to improper adjustment of the rudder in advance and other reasons, the ship model will turn, can not reach the target, the navigator will help ship immediately revise the direction, let the boat back in the right direction to move on. The ship sailed straight navigator, which comprises a light source, direction indicating device, photoelectric conversion in the bearing indicating device assembly and a motor, wherein the photoelectric conversion module is connected with a conversion control circuit, the switching control circuit is connected with the motor. The invention of the navigator, has the advantages of simple structure, convenient operation, as long as the navigator installed in the cabin of the ship model, the navigation and navigation before sailing directions on the straight, and then open the switch motor ship model and ship model is put in the water in the ship model navigator were used, will be straight progress towards the target.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种导航仪，特别涉及船模直线航行导航仪。
技术介绍
船模自航是青少年经常开展的一项科技活动。自航竞赛时，要求船模开得 越直越好，但是由于船舵的调试、风向的变化等原因，要想把船模开的笔直是 非常不容易的。
技术实现思路
为了解决上述的问题，本专利技术的目的是为了提供一种船模直线航行导航 仪，当风力把船模吹得偏离了航向或由于船舵事先调整不当等原因，船模会拐 弯，不能到达既定目标，导航仪就会即时帮助船模修正前进的方向，让小船回 到正确的方向继续前进。本专利技术船模直线航行导航仪，其特征在于包括一光源、方位指示装置、 位于方位指示装置中的光电转换组件及电动机，所述光电转换组件连接一转换 控制电路，所述转换控制电路与所述电动机连接。所述的转换控制电路，电源的正极连接开关，开关另一端分别连接三极管BG3的发射极、电阻R、三极管BG4的发射极，三极管BG3的集电极连接继电 器Jl， Jl的另一端连接电源负极；三极管BG3的基极连接另一三极管BG1的 集电极，三极管BG1的发射极连接电源的负极；三极管BG1的基极连接二极管 Dl的正极，Dl的负极分别连接电阻R和二极管D3的负极，所述的电阻R另一 端连接与电源正极相连的开关；所述的二极管D3的正极连接三极管BG2的基 极，三极管BG2的发射极连接电源的负极；所述的三极管BG4的基极和BG2的 集电极连接，所述的三极管BG4的集电极和继电器J2连接，J2的另一端与电 源的负极相连。其中，所述的方位指示装置可以是指南针。 所述的光电转换组件可以是光敏管。且有两个光源及其相应的光敏管，所述的光敏管又分别控制相应的继电器 及电动机。本专利技术的导航仪，结构简单，操作方便，只要将本专利技术的导航仪安装在船 模的船舱中，航行前事先把导航仪与航行的方向对直，然后打开船模的电动机 开关，把船模放进水里，船模在导航仪的作用下，就会笔直地朝着既定的目标 前进了。说明书附图附图说明图1为船模直线航行导航仪实物连接电路图。图2是本专利技术的船模直线航行导航仪电子电路图。 具体实施例方式为了对本专利技术作进一步的说明，下面结合具体实施例加以阐明。 图1是本专利技术的船模直线航行导航仪实物连接电路图。 1、光敏管，2、继电器，3、小电珠，4、透明小孔，5、指南针，6、蓄气 室和加油孔，7、印刷电路板，8、电池组，9、开关，10、插头，11、插座。 导航仪能让船模在水池中航行时，沿着既定的方向笔直前进。 如图2，是本专利技术的一个实施例，船模直线航行导航仪，包括一光源3、 指南针5、位于指南针5中的光敏管1及电动机(未画出)，所述光敏管1连接 一转换控制电路(如图2所示)，所述转换控制电路与所述电动机连接。当航行中的船模偏离了航向，船模上的光敏管1也就随之偏转，但导航仪 上的指南针5指向不变，因此，指南针5上的挡板就会将其中的一只光源3的 灯光挡住。则光源3下的光敏管1失去光照，光敏管l连接转换控制电路，从 而这一组的继电器2释放，使推动船模前进的一个电机停止工作。而船的另一 侧的一个电机仍在正常工作，则使船模在前进中产生了一个偏转力矩，使船模 朝正常航向偏转，直到航向恢复到预先设定的方向。这时，指南针又回到原位， .两只光敏管l又同时受到光照，两只电动机带动双螺旋又同时工作，船模又恢复到确定的方向直线前进了。同样，如果船模向反方向偏转，导航仪就会使另 一侧的电动机停转，产生相反的作用。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例 和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提 下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术 范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。权利要求1、船模直线航行导航仪，其特征在于包括一光源、方位指示装置、位于方位指示装置中的光电转换组件及电动机，所述光电转换组件连接一转换控制电路，所述转换控制电路与所述电动机连接。2、 如权利要求1所述的导航仪，其特征在于，所述的转换控制电路，电 源的正极连接开关，开关另一端分别连接三极管BG3的发射极、电阻R、三极 管BG4的发射极，三极管BG3的集电极连接继电器Jl， Jl的另一端连接电源 负极；三极管BG3的基极连接另一三极管BG1的集电极，三极管BG1的发射极 连接电源的负极；三极管BG1的基极连接二极管Dl的正极，Dl的负极分别连 接电阻R和二极管D3的负极，所述的电阻R另一端连接与电源正极相连的开 关；所述的二极管D3的正极连接三极管BG2的基极，三极管BG2的发射极连 接电源的负极；所述的三极管BG4的基极和BG2的集电极连接，所述的三极管 BG4的集电极和继电器J2连接，J2的另一端与电源的负极相连。3、 如权利要求1或2所述的导航仪，其特征在于，所述的方位指示装置 是指南针。4、 如权利要求1所述的导航仪，其特征在于，所述的光电转换组件是光 敏管。5、 如权利要求1所述的导航仪，其特征在于，所述的有两个光源及其相 应的光敏管，所述的光敏管又分别控制相应的的继电器及电动机。全文摘要本专利技术的目的是为了提供一种船模直线航行导航仪，当风力把船模吹得偏离了航向或由于船舵事先调整不当等原因，船模会拐弯，不能到达既定目标，导航仪就会即时帮助船模修正前进的方向，让小船回到正确的方向继续前进。本专利技术船模直线航行导航仪，其特征在于包括一光源、方位指示装置、位于方位指示装置中的光电转换组件及电动机，所述光电转换组件连接一转换控制电路，所述转换控制电路与所述电动机连接。本专利技术的导航仪，结构简单，操作方便，只要将本专利技术的导航仪安装在船模的船舱中，航行前事先把导航仪与航行的方向对直，然后打开船模的电动机开关，把船模放进水里，船模在导航仪的作用下，就会笔直地朝着既定的目标前进了。文档编号G05D1/02GK101192063SQ20061011874公开日2008年6月4日 申请日期2006年11月24日 优先权日2006年11月24日专利技术者周中梁 申请人:上海市杨浦区控江二村小学本文档来自技高网...

【技术保护点】
船模直线航行导航仪，其特征在于：包括一光源、方位指示装置、位于方位指示装置中的光电转换组件及电动机，所述光电转换组件连接一转换控制电路，所述转换控制电路与所述电动机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周中梁，
申请(专利权)人：上海市杨浦区控江二村小学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]