A method of dividing block using feature point, the method includes: forming a grid map, by using multiple grid points which obtain the grid points by detection and obstacle distance; feature extraction from grid map; feature points are extracted from the candidate feature points in the range to include elements of the regional division the extraction of feature points from the candidate; meet the requirements of final element zoning feature point pairs; through will eventually feature points are connected to each other to form a critical line; and according to the relation between the size with closed curve connecting critical line and grid map of the area to form the final area.
【技术实现步骤摘要】
实施例涉及一种通过使用特征点来划分区域的设备、方法和介质以及使 用所述设备、方法和介质的移动机器人，更具体地讲，涉及一种通过从特征 点提取通路(gateway)的两个端点来划分区域的设备、方法和介质以及使用 所述设备、方法和介质的移动机器人。
技术介绍
通常，作为工业自动化的一部分，为工业目的开发了机器人以将其用于 重复操作。近年来，除了工业机器人，各种机器人(具体地讲，在家庭或办 公室中自己移动以代替人来工作的人性化的机器人)被投入实际使用。例如， 机器人包括机器人清洁器、安全机器人、向导机器人、服务机器人等。在诸如机器人清洁器的移动机器人中，必须区分区域以进行打扫。例如， 在机器人清洁器中，如果用户发出打扫区域(例如，房间、客厅和厨房)的 命令，则机器人清洁器应该能够区分和识别房间、客厅和厨房以进行打扫。 为了执行这些操作，机器人应该能够将整个空间正确地显示为网格地图，在 机器人中存储的网格地图应该被划分成诸如房间和客厅的区域(拓朴地图)， 以允许用户发出打扫区域的命令。作为划分区域的方法，公知的方法有这样一种方法将大门识别为划分 区域的参考。公开了一种通过...
【技术保护点】
一种通过使用特征点划分区域的方法，所述方法包括：通过使用多个网格点形成网格地图，其中，通过检测与障碍物之间的距离获得所述网格点；从网格地图提取特征点；从特征点提取包括在区域划分元素的范围中的候选特征点对；从候选特征点对提取满足区域划分元素的要求的最终特征点对；通过将最终特征点对彼此连接来形成临界线；和根据具有通过连接临界线和网格地图形成的闭合曲线的区域之间的大小关系形成最终区域。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李受珍，明铉，李荣范，方锡元，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR
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