【技术实现步骤摘要】
【专利说明】 本申请要求于2014年6月20日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0075527号 韩国专利申请的优先权权益，所述申请的全部内容通过引用合并于此。
以下描述的至少一些示例实施例涉及一种用于从点云提取特征区域的方法和设 备。
技术介绍
在二维（2D)图像中，将亮度值变化最大的点或使用像素的亮度值的变化提取的 轮廓彼此交叉的点提取为特征点。
技术实现思路
至少一个示例实施例公开了一种提取特征区域的方法，所述方法包括：将点云划 分为多个区域；基于点强度从所述多个区域中提取至少一个特征区域。 点强度可与点云中的多个点的集中关联。另外，可针对所述多个区域中的每个区 域计算点强度。计算步骤包括基于包括在相应区域中的点的数量计算每个点强度。 提取步骤可包括：产生分级结构，其中，在分级结构中所述多个区域分等级地被布 置；对所述多个区域进行分析；基于分级结构，提取至少一个特征区域。 包括在更高等级的分级结构中的区域可包括关于与包括在更低等级的分级结构 中的区域相应的点强度的信息。当包括在更高等级的分级结构中的第一区域被探索时，包 括在更低等级的分级结构...
【技术保护点】
一种在图像中提取至少一个特征区域的方法，所述方法包括：将图像的点云划分为多个区域；基于点云中的至少一个点强度，从所述多个区域中提取所述至少一个特征区域。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄孝锡，南东暻，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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