【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量领域,尤其涉及通过点云特征测量人体体重。
技术介绍
现今已经有的技术是采用可以获得物体深度信息的3D相机对人体的点云模型进行采集,目前的技术已经可以通过对点云的长度、宽度、高度以及高宽比等特征直接输出。虽然目前已经有成熟的技术对物体的高度、宽度、长度等点云特征信息进行提取。但是目前并没有成熟的技术将这些特征作更深入的处理,如通过点云测量人体体重等。
技术实现思路
为了解决现有技术中问题,本专利技术提供了一种通过点云特征测量人体体重的方法,第一步:获取所需特征的点云信息;第二步:对人体的点云进行整合,将人体的点云整合为一个柱体后,直接提取点云柱体的截面积Sd和柱体体高度Hd;第三步:通过高宽比的实验函数计算出某个点云对象的密度,人体的平均密度ρ0介于肌肉密度ρmax和脂肪密度ρmin之间,由于脂肪的密度相比肌肉的密度小,采用高宽比来确认目标特征的胖瘦程度,某人的高宽比较大,则选择其密度更靠近肌肉的密度ρmax,若高宽比较小,则选择的密度更靠近脂肪的密度ρmin;第四步:输出被测对象的测量体重,人体质量m=ρ0*Sd*Hd。作为本专利技术的进一步改进,第二步中,截面积的处理采用等距的水平 面切割点云模型,再求解每个点云切割平面的面积,取平均值,得到的Sd值。作为本专利技术的进一步改进,计算点云最高点和点云的最低点的竖直距离得到Hd。作为本专利技术的进一步改进,其中点云模型的密度ρ0需要先通过实验的方式计算出普通人的高宽比和其质量的基本的函数表达式,具体可行的操作方法是随机抽取N个身体高矮胖瘦四种组合的人,对这N个样本测量他们的真实的标准质量m; ...
【技术保护点】
一种通过点云特征测量人体体重的方法,其特征在于:第一步:获取所需特征的点云信息;第二步:对人体的点云进行整合,将人体的点云整合为一个柱体后,直接提取点云柱体的截面积Sd和柱体体高度Hd;第三步:通过高宽比的实验函数计算出某个点云对象的密度,人体的平均密度ρ0介于肌肉密度ρmax和脂肪密度ρmin之间,由于脂肪的密度相比肌肉的密度小,采用高宽比来确认目标特征的胖瘦程度,某人的高宽比较大,则选择其密度更靠近肌肉的密度ρmax,若高宽比较小,则选择的密度更靠近脂肪的密度ρmin;第四步:输出被测对象的测量体重,人体质量m=ρ0*Sd*Hd。
【技术特征摘要】
1.一种通过点云特征测量人体体重的方法,其特征在于:第一步:获取所需特征的点云信息;第二步:对人体的点云进行整合,将人体的点云整合为一个柱体后,直接提取点云柱体的截面积Sd和柱体体高度Hd;第三步:通过高宽比的实验函数计算出某个点云对象的密度,人体的平均密度ρ0介于肌肉密度ρmax和脂肪密度ρmin之间,由于脂肪的密度相比肌肉的密度小,采用高宽比来确认目标特征的胖瘦程度,某人的高宽比较大,则选择其密度更靠近肌肉的密度ρmax,若高宽比较小,则选择的密度更靠近脂肪的密度ρmin;第四步:输出被测对象的测量体重,人体质量m=ρ0*Sd*Hd。2.根据权利要求1所述的一种通过点云特征测量人体体重的方法,其特征在于:第二步中,截面积的处理采用等距的水平面切割点云模型,再求解每个点云切割平面的面积,取平均值,得到的Sd值。3.根据权利要求1所述的一种通过点...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚莉杰,张猛,程忠光,
申请(专利权)人:深圳市寒武纪智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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