【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车载激光扫描点云数据处理
,具体涉及一种基于CCD照片的激光点云地物目标结构特征修补方法。
技术介绍
高精度、准确和完整的车载激光扫描点云数据是三维重建、地物特征提取的基础。由于外业测量过程中不可避免的受到地物遮挡,获得的原始点云数据往往存在数据缺失情况,需要对原始点云数据进行修补处理。传统的点云修补研究是针对固定单站扫描仪的点云插补,而目前基于车载移动测量的点云修补研究较少,没有较为完善、全面的点云修补解决方案。因此如何对车载移动测量系统获取的点云数据进行快速、便捷的修补,仍然是一个难点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种基于CCD照片的激光点云地物目标结构特征修补方法,利于快速、方便地实现点云的地物目标结构特征的点云修补工作。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种基于CCD照片的激光点云地物目标结构特征修补方法,包括如下步骤:a、将原始点云数据转换成以X、Z为投影平面,Y方向指向补拍拍摄方向的投影坐标系,生成投影距离图像;b、在CCD照片中选取至少两个特征点,然后在投影距离图像中找出与CCD照片中选取的特征点位置一一对应的特征点;根据选取的特征点对CCD照片与投影距离图像进行匹配,获取上述两幅图像的空间相对位置关系;c、图像匹配完成后,浏览点云数据,从而确定待修补区域及其所在的平面,取该平面上的一个点,在投影距离图像中找出其相应位置,作为该平面的基准点;d、在CCD照片中找出待修补点的位置,根据图像匹配的空间相对位置关系,将待修补点反算到投影距离图像中的对应位置;根据基准点与待修补点的空间位置关系,将待修补点还原 ...
【技术保护点】
一种基于CCD照片的激光点云地物目标结构特征修补方法,其特征在于,包括如下步骤:a、将原始点云数据转换成以X、Z为投影平面,Y方向指向补拍拍摄方向的投影坐标系,生成投影距离图像;b、在CCD照片中选取至少两个特征点,然后在投影距离图像中找出与CCD照片中选取的特征点位置一一对应的特征点;根据选取的特征点对CCD照片与投影距离图像进行匹配,获取两幅图像的空间相对位置关系;c、图像匹配完成后,浏览点云数据,从而确定待修补区域及其所在的平面,取该平面上的一个点,在投影距离图像中找出其相应位置,作为该平面的基准点;d、在CCD照片中找出待修补点的位置,根据图像匹配的空间相对位置关系,将待修补点反算到投影距离图像中的对应位置;根据基准点与待修补点的空间位置关系,将待修补点还原到点云数据中;e、将还原的待修补点通过线性等距离插补的方式实现点云的修补。
【技术特征摘要】
1.一种基于CCD照片的激光点云地物目标结构特征修补方法,其特征在于,包括如下步骤:a、将原始点云数据转换成以X、Z为投影平面,Y方向指向补拍拍摄方向的投影坐标系,生成投影距离图像;b、在CCD照片中选取至少两个特征点,然后在投影距离图像中找出与CCD照片中选取的特征点位置一一对应的特征点;根据选取的特征点对CCD照片与投影距离图像进行匹配,获取两幅图像的空间相对位置关系;c、图像匹配完成后,浏览点云数据,从而确定待修补区域及其所在的平面,取该平面上的一个点,在投影距离图像中找出其相应位置,作为该平面的基准点;d、在CCD照片中找出待修补点的位置,根据图像匹配的空间相对位置关系,将待修补点反算到投影距离...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘如飞,卢秀山,田茂义,刘甜,侯海龙,
申请(专利权)人:青岛秀山移动测量有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。