【技术实现步骤摘要】
一种面向三维激光点云实体对象的分布式管理方法及系统
本专利技术公开了一种面向三维激光点云实体对象的分布式管理方法及系统,属于移动测量大数据信息化管理
技术介绍
三维点云模型可以对现实世界中的物体进行离散采样,具有数据结构简单、能够表达任意复杂细节等特点,在逆向工程、虚拟现实、空间测量、文物保护等领域得到广泛应用。面向移动测量的激光点云数据具有数据体积大的特点,传统方式管理这些数据效率低成本高,对管理人员的技术能力有一定要求,已经无法满足当前移动测量激光点云技术和应用的发展要求。随着大数据技术的发展,以分布式技术为核心的大数据管理技术从互联网行业开始逐渐推广至其它行业。移动测量行业是典型的数据密集型领域,大数据技术在该领域有广阔的应用空间。现有技术存在如下不足:激光点云数据量大,难以进行统一管理和线上宏观展示。
技术实现思路
本专利技术公开了一种面向三维激光点云实体对象的分布式管理方法及系统,以解决现有技术中激光点云数据量大,难以进行统一管理和线上宏观展示的问题。一种面向三维激光点云实体对象的分布式管理方法,包括以下步骤:S1.构建基于单个点云文件数据的空间八叉树索引,生成三维瓦片文件;S2.基于点云三维实体编码规则,对单体点云空间属性、特征属性和时间属性进行管理;S3.实现面向点云对象管理的图形化交互操作;S4.向图形化交互操作发出管理操作响应请求,实现操作客户端与数据服务端的分离;S5.以文件为单位储存底层数据,进行冗余备份、负载均衡和横 ...
【技术保护点】
1.一种面向三维激光点云实体对象的分布式管理方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1.构建基于单个点云文件数据的空间八叉树索引,生成三维瓦片文件;/nS2.基于点云三维实体编码规则,对单体点云空间属性、特征属性和时间属性进行管理;/nS3.实现面向点云对象管理的图形化交互操作;/nS4.向图形化交互操作发出管理操作响应请求,实现操作客户端与数据服务端的分离;/nS5.以文件为单位储存底层数据,进行冗余备份、负载均衡和横向扩展,对外提供基于URL的数据文件访问服务;/nS6.存储JSON形式的索引数据,索引中包含点云对象的编码特征和与其对应的底层数据URL,基于索引数据的“倒排索引”对外提供点云对象的搜索服务。/n
【技术特征摘要】
1.一种面向三维激光点云实体对象的分布式管理方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.构建基于单个点云文件数据的空间八叉树索引,生成三维瓦片文件;
S2.基于点云三维实体编码规则,对单体点云空间属性、特征属性和时间属性进行管理;
S3.实现面向点云对象管理的图形化交互操作;
S4.向图形化交互操作发出管理操作响应请求,实现操作客户端与数据服务端的分离;
S5.以文件为单位储存底层数据,进行冗余备份、负载均衡和横向扩展,对外提供基于URL的数据文件访问服务;
S6.存储JSON形式的索引数据,索引中包含点云对象的编码特征和与其对应的底层数据URL,基于索引数据的“倒排索引”对外提供点云对象的搜索服务。
2.根据权利要求1所述的一种面向三维激光点云实体对象的分布式管理方法,其特征在于,步骤S1包括以下子步骤:
S1.1.根据Las文件协议对上传文件的字节数组进行解析,获取所有属性字段对应的字节码;
S1.2.将字段的字节码转换为其对应数据类型的可读数据,将其中所有的点迭代取出,保存在一个集合对象中;
S1.3.对该组点集合按照三维空间坐标进行递归切分,每个立方体被切分为8个子立方体,直到子立方体的点数小于预先设定的阈值时,该立方体不会被继续切分;
S1.4.每个文件构建一个哈希映射表以表示八叉树结构,对同一个对象的不同文件的八叉树进行拼接,拼接规则为:以抽希程度最高的点云数据八叉树作为基础,将剩下的八叉树按照抽希程度由高到低依次拼接;
S1.5.拼接点的匹配依据为:
j.后接入八叉树中与已接入八叉树叶子结点同层的节点;
k.符合j条件的节点中有子节点的节点;
l.符合k条件的节点中,包围盒中心坐标落在已接入八叉树叶子节点范围内,则这一对节点为一组匹配的拼接节点;
S1.6.基于拼接完整的八叉树哈希映射,将S2.2中的点数据以节点为单位转化为3DTiles数据文件,构建3DTiles文件的json索引字符串。
3.根据权利要求1所述的一种面向三维激光点云实体对象的分布式管理方法,其特征在于,步骤S2包括以下子步骤:
S2.1.点云空间属性管理,用1位实体等级编码确定实体的实体等级,利用点云实体的17位中心经纬度确定点云实体的位置编码;
S2.2.点云特征属性管理,利用6位地物分类码管理点云实体的类别,利用5位标识码管理点云实体细节特征;
S2.3.点云时间属性管理,利用编码规则中的时间更新码标记点云实体的采集时间。
4.根据权利要求1所述的一种面向三维激光点云实体对象的分布式管理方法,其特征在于,步骤S3包括以下子步骤:
S3.1...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢秀山,刘如飞,王一帆,马新江,徐嘉淼,
申请(专利权)人:青岛秀山移动测量有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。