数据处理方法、装置、终端和存储介质制造方法及图纸

本公开实施例中提供一种数据处理方法及装置、终端和存储介质。其中，数据处理方法包括：获取第一终端和第二终端的n次移动过程对应的n个参考夹角，参考夹角为计算得到的任一移动过程中第一终端的镜头方向和第二终端的镜头方向之间的夹角；确定参考夹角是否满足预设条件；在满足预设条件的情况下，根据参考夹角确定第一终端的镜头方向和第二终端的镜头方向之间的实际夹角；其中，第一终端和第二终端在移动过程中保持相对位置不变，n不小于2。本公开的方法可以准确确定第一终端的镜头方向与第二终端的镜头方向之间的实际夹角，进而有利于提高建模的精准度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据处理方法、装置、终端和存储介质
本公开涉及数据处理
，尤其涉及一种数据处理方法、装置、终端和存储介质。
技术介绍
空间的3D建模是近年来快速发展和应用的一项技术，在虚拟现实、房屋装修、空间设计等领域都得到广泛的而应用。在申请公布号为CN110505463A的中国专利申请中公布了一种基于拍照的实时自动3D建模方法，采用安装在同一拍摄支架上的移动设备和相机进行拍照，用拍照后得到的图像建立3D模型。采用该方法时，需要先准确确定移动设备和相机之间镜头朝向的实际夹角，以保证建模的精准性。
技术实现思路
为解决现有问题，本公开提供一种数据处理方法、装置、终端和存储介质。本公开采用以下的技术方案。在一些实施例中，本公开提供一种数据处理方法，包括：获取第一终端和第二终端的n次移动过程对应的n个参考夹角，参考夹角为计算得到的任一移动过程中第一终端的镜头方向和第二终端的镜头方向之间的夹角；确定参考夹角是否满足预设条件；在满足预设条件的情况下，根据参考夹角确定第一终端的镜头方向和第二终端的镜头方向之间的实际夹角；其中，第一终端和第二终端在移动过程中保持相对位置不变，n不小于2。在一些实施例中，本公开提供一种数据处理装置，包括：获取单元，用于获取第一终端和第二终端的n次移动过程对应的n个参考夹角，参考夹角为任一移动过程中第一终端的镜头方向和第二终端的镜头方向之间的夹角；处理单元，用于确定参考夹角是否满足预设条件，在满足预设条件的情况下，根据参考夹角确定第一终端的镜头方向和第二终端的镜头方向之间的实际夹角；其中，第一终端和第二终端在移动过程中保持相对位置不变，n不小于2。在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述的方法。在一些实施例中，本公开提供一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。本公开实施例提供的数据处理方法，获取至少2次移动过程中第一终端的镜头方向与第二终端的镜头方向之间的参考夹角，在参考夹角满足预设条件的情况下，根据参考夹角确定第一终端的镜头方向和第二终端的镜头方向之间的实际夹角，从而可以准确确定实际夹角，进而有利于提高建模的精准度。附图说明结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。图1是本公开实施例的一种数据处理方法的流程图。图2是本公开实施例的一种数据处理装置的组成图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。中国专利申请CN110505463A公开了一种基于拍照的实时自动3D建模方法，其所采用的方法中将具有拍照功能的移动设备和相机固定在同一支架上，在移动支架的过程中移动设备和相机分别进行拍照得到周围空间的图像，结合相机或移动设备的传感器来获取每个拍摄点的位置和朝向，形成使用统一坐标系的路线图，然后在移动设备上实时对每个拍摄点的相机照片进行3D建模，再在移动设备上将每个拍摄点的3D模型按照之前获取的位置和朝向，统一放置在同一个三维坐标系内，对多个拍摄点3D模型之间的结合部位进行拼接处理，形成包含多拍摄点的整体3D模型，在移动设备上自动生成全景漫游效果。上述的3D建模方法中需要在初始化阶段得知同一支架上设置的相机的镜头方向与移动设备的镜头方向之间的实际夹角，从而保证建立的3D模型的准确性。为了至少部分解决上述问题，本公开的实施例中提出一种数据处理方法，本公开实施例提出的数据处理方法可以用于中国专利申请CN110505463A中确定移动设备的镜头方向和相机镜头方向之间的实际夹角，如图1所示，一些实施例中，该数据处理方法包括：S11：获取第一终端和第二终端的n次移动过程对应的n个参考夹角。具体的，在本实施例中，第一终端和第二终端在移动过程中保持相对位置不变，n不小于2。例如，第一终端和第二终端可以是固定在同一个支架上进行移动，从而保持第一终端和第二终端在移动过程中保持相对位置不变。在本实施例中，参考夹角为计算得到的任一移动过程中第一终端的镜头方向和第二终端的镜头方向之间的夹角，镜头方向是镜头的朝向，即镜头的拍摄方向。一些实施例中，是在移动过程中通过第一终端和第二终端分别拍摄图像从而确定第一终端的镜头方向和第二终端的镜头方向之间的夹角，参考夹角与移动过程一一对应，一次移动过程对应有一个参考夹角，因此n个移动过程共对应有n个参考夹角。S12：确定参考夹角是否满足预设条件。具体的，在步骤S11中获取到了n个参考夹角，但是，计算得到的参考夹角可能并不准确，一些实施例中，移动过程的参考夹角的计算依赖于第一终端和第二终端移动过程中采集的数据，例如移动过程中拍摄的照片或者定位传感器检测到的位置信息，根据拍摄的照片确定参考夹角时可能因为照片的质量不足导致确定的参考夹角不准确，也可能因为周围环境相似导致拍摄的图像相似度较高，进而导致对图像进行处理时出现误差造成计算的参考夹角不准确，根据定位传感器确定参考夹角时，参考夹角的精度将受到定位传感器的精度影响，即采集的数据的精度将影响到参考夹角的精度，因此需要先对获取到的n个参考夹角进行验证，即判断n个参考夹角是否满足预设条件。通过设定预设条件，可以确定获取到的参考夹角是否足够准确。S13：在满足预设条件的情况下，根据参考夹角确定第一终端的镜头方向和第二终端的镜头方向之间的实际夹角。具体的，在满足预设条件的情况下，可认为获取到的参考夹角足够准确，此时可以根据获取到的n个参考夹角确定实际夹角。一些实施例中，确定实际夹角的方式例如可以是，用符合预设条件且最近测定的至少2个参考夹角的平均值作为实际夹角。本公开实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：/n获取第一终端和第二终端的n次移动过程对应的n个参考夹角，所述参考夹角为计算得到的任一移动过程中所述第一终端的镜头方向和所述第二终端的镜头方向之间的夹角；/n确定所述参考夹角是否满足预设条件；/n在满足所述预设条件的情况下，根据所述参考夹角确定所述第一终端的镜头方向和所述第二终端的镜头方向之间的实际夹角；/n其中，所述第一终端和所述第二终端在移动过程中保持相对位置不变，n不小于2。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
获取第一终端和第二终端的n次移动过程对应的n个参考夹角，所述参考夹角为计算得到的任一移动过程中所述第一终端的镜头方向和所述第二终端的镜头方向之间的夹角；
确定所述参考夹角是否满足预设条件；
在满足所述预设条件的情况下，根据所述参考夹角确定所述第一终端的镜头方向和所述第二终端的镜头方向之间的实际夹角；
其中，所述第一终端和所述第二终端在移动过程中保持相对位置不变，n不小于2。


2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，对于任一移动过程，获取该移动过程对应的所述参考夹角，包括：
获取所述移动过程中所述第一终端相对于所述第一终端的镜头方向的移动路线，以及所述第二终端相对于所述第二终端的镜头方向的移动路线；
根据所述第一终端的移动路线和所述第二终端的移动路线确定所述参考夹角。


3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，通过如下方式确定所述第一终端的移动路线和/或所述第二终端的移动路线：
获取移动过程中拍摄的图像，并根据拍摄的图像确定对应的移动路线；
或者，
通过定位传感器确定移动路线。


4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，确定所述参考夹角是否满足预设条件，包括：
获取所述参考夹角之间的差值；
若存在至少1个所述差值小于第一阈值，则所述参考夹角满足预设条件。


5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，
若所述差值均不小于第一阈值，则重复移动所述第一终端和所述第二终端，并获取所述第一终端和第二终端的移动过程对应的参考夹角，直到存在彼此间差值小于第二阈值的至少2个所述参考夹角，则所述参考夹角满足所述预设条件；
其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，杨挺志，姜志刚，蔡锫，
申请(专利权)人：上海亦我信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31