移动路线的处理方法、装置、终端和存储介质制造方法及图纸

本公开提供移动路线的处理方法及装置、终端和存储介质。移动路线的处理方法包括：进行第一移动并确定对应的第一移动路线；进行第二移动并确定对应的第二移动路线；确定第二移动路线的起点在第一移动路线上的对应点和拼接角度；根据对应点和拼接角度对第一移动路线和第二移动路线进行拼接，生成拼接路线。本公开实施例中提出的方法能够解决移动过程中断导致的移动路线不连续的问题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动路线的处理方法、装置、终端和存储介质
本公开涉及家装
，尤其涉及一种移动路线的处理方法、装置、终端和存储介质。
技术介绍
空间的3D建模是近年来快速发展和应用的一项技术，在虚拟现实、房屋装修、空间设计等领域都得到广泛的而应用。在文件1(申请公布号为CN110505463A的中国专利申请)中公布了一种基于拍照的实时自动3D建模方法，采用安装在同一拍摄支架上的移动设备和相机进行拍照，用户移动支架，边移动边记录移动路线以及移动过程拍摄的照片，再根据移动路线结合拍摄的照片建立3D模型。采用文件1中的方法时，在拍照的移动过程中可能会出现路线丢失的情况，即在手机或相机拍摄图片的过程中出现中断，此时会形成至少两条路线，一条是中断前拍摄的照片形成的路线，一条是终端后拍摄的照片形成的路线，在路线中断的情况下如何处理是本领域技术亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决现有问题，本公开提供一种移动路线的处理方法、装置、终端和存储介质。本公开采用以下的技术方案。在一些实施例中，本公开提供一种移动路线的处理方法，包括：进行第一移动并确定对应的第一移动路线；进行第二移动并确定对应的第二移动路线；确定第二移动路线的起点在所述第一移动路线上的对应点和拼接角度；根据所述对应点和所述拼接角度对所述第一移动路线和第二移动路线进行拼接，生成拼接路线。在一些实施例中，本公开提供一种移动路线的处理装置，其特征在于，包括：获取设备，用于进行第一移动并确定对应的第一移动路线，以及进行第二移动并确定对应的第二移动路线；处理设备，确定第二移动路线的起点在所述第一移动路线上的对应点和拼接角度，根据所述对应点和所述拼接角度对所述第一移动路线和第二移动路线进行拼接，生成拼接路线。在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述的方法。在一些实施例中，本公开提供一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。本公开实施例提供的移动路线的处理方法，进行第一移动并确定对应的第一移动路线，进行第二移动并确定对应的第二移动路，确定第二移动路线的起点在第一移动路线上的对应点和拼接角度，根据对应点和拼接角度对第一移动路线和第二移动路线进行拼接，生成拼接路线，本公开实施例提出的方法能够解决移动过程中断导致的获取到的移动路线不连续的问题。附图说明结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。图1是本公开实施例的一种移动路线的处理方法的流程图。图2是本公开实施例的另一种移动路线的处理方法的流程图。图3是本公开实施例的第一户型图和第二户型的示意图。图4是本公开实施例的多种拼接户型图的效果图。图5是本公开实施例的移动路线的处理装置的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。在文件1(申请公布号为CN110505463A的中国专利申请)中公布了一种基于拍照的实时自动3D建模方法，其所采用的方法中将具有拍照功能的移动设备和相机固定在同一支架上，在移动支架的过程中移动设备和相机分别进行拍照得到周围空间的图像，结合相机或移动设备的传感器来获取每个拍摄点的位置和朝向，形成使用统一坐标系的路线图，然后在移动设备上实时对每个拍摄点的相机照片进行3D建模，再在移动设备上将每个拍摄点的3D模型按照之前获取的位置和朝向，统一放置在同一个三维坐标系内，对多个拍摄点3D模型之间的结合部位进行拼接处理，形成包含多拍摄点的整体3D模型，在移动设备上自动生成全景漫游效果。在生成3D模型的同时还可以生成3D模型对应的2D平面图。文件1所采用的方法中，为了结合相机或移动设备的拍摄的图像和/或传感器来获取每个拍摄点的位置和朝向形成统一坐标系的路线图，要求移动过程不能中断，即需要进行连续的移动并连续的拍摄照片或定位，如果在移动过程中出现中断，则会形成至少两条移动路线，一条是中断前的移动路线，一条是中断后的移动路线，此时在用拍摄的照片进行建模时，每个移动路线会各自对应有一个模型(例如根据移动路线和拍摄的照片建立所经过的房间的3D模型或2D布局图)，但由于无法确定两个移动路线之间的关系，会导致移动路线对应两个3D模型(或两个2D布局图)无法结合，无法得到整合在一起的3D模型(或D布局图)。为了至少部分解决上述问题，本公开实施例中提出一种移动路线的处理方法。以下将结合附图，对本申请实施例提供的方案进行详细描述。实施例1如图1所示，图1是本公开实施例中的一种移动路线的处理方法，包括：S11：进行第一移动并确定对应的第一移动路线。具体的，第一移动路线是进行第一移动时所走过的路线，可以建立平面坐标系A在平面坐标系A中绘制第一移动所对应的第一移动路线。确定第一移动过程中的位置的方法可以有多种，例如在进行第一移动的过程中携带手机等终端，通过手机中的加速度传感器记录移动过程中的移动方向和移动距离，从而确定第一移动对应的第一移动路线。S12：进行第二移动并确定对应的第二移动路线。具体的，第二移动路线是进行第二移动时所走过的路线，可以建立平面坐标系B在平面坐标系B中绘制第二移动所对应的第二移动路线。一些实施例中，第一移动和第二移动并不连续，中间具有中断，例如，在移动的过程中都是通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动路线的处理方法，其特征在于，包括：/n进行第一移动并确定对应的第一移动路线；/n进行第二移动并确定对应的第二移动路线；/n确定第二移动路线的起点在所述第一移动路线上的对应点和拼接角度；/n根据所述对应点和所述拼接角度对所述第一移动路线和第二移动路线进行拼接，生成拼接路线。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动路线的处理方法，其特征在于，包括：
进行第一移动并确定对应的第一移动路线；
进行第二移动并确定对应的第二移动路线；
确定第二移动路线的起点在所述第一移动路线上的对应点和拼接角度；
根据所述对应点和所述拼接角度对所述第一移动路线和第二移动路线进行拼接，生成拼接路线。


2.根据权利要求1所述移动路线的处理方法，其特征在于，
根据在第一移动的过程中拍摄的多张第一图像确定所述第一移动路线，或者，根据第一移动过程中传感器采集的定位信息确定第一移动路线；
根据在第二移动的过程中拍摄的多张第二图像确定所述第二移动路线，或者，根据第二移动过程中传感器采集的定位信息确定第二移动路线。


3.根据权利要求2所述移动路线的处理方法，其特征在于，
在第一移动过程中拍摄有多张第一图像，在第二移动的过程中拍摄有多张第二图像；
所述移动路线的处理方法还包括：
获取通过所述第一图像构建的所述第一移动路线对应的第一户型图，以及通过所述第二图像构建的所述第二移动路线对应的第二户型图；
根据所述拼接路线中所述第一移动路线和所述第二移动路线的拼接方式对所述第一户型图和第二户型图进行拼接，生成拼接户型图。


4.根据权利要求3移动路线的处理方法，其特征在于，
确定拼接角度包括：选取多个不同的角度作为多个拼接角度；
根据所述对应点和所述拼接角度对所述第一移动路线和第二移动路线进行拼接，生成拼接路线，包括：分别生成所述多个拼接角度对应的多个拼接路线；
所述生成拼接户型图，包括：生成所述多个拼接路线对应的多个拼接户型图；
所述移动路线的处理方法还包括：
获取所述多个拼接户型图中各个拼接户型图的可信度，用可信度最高的拼接户型图作为目标拼接户型图；
或者，展示所述多个拼接户型图，用被选取的拼接户型图作为目标拼接户型图。


5.根据权利要求1所述移动路线的处理方法，其特征在于，生成拼接路线之后，还包括：
响应于调节操作，根据所述调节操作调节所述拼接路线中所述第一移动路线和第二移动路线的拼接点或拼接角度。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，杨挺志，姜志刚，白杰，蔡锫，
申请(专利权)人：上海亦我信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31