基于三维建模的城市模型构建方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于三维建模的城市模型构建方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。本发明专利技术能够实现模型随城市规划的更新而更新，并且能够显示更多类型的实体，帮助规划人员更好的进行城市规划。

【技术实现步骤摘要】
基于三维建模的城市模型构建方法、装置、设备和介质
本专利技术涉及城市规划
，尤其涉及一种基于三维建模的城市模型构建方法、装置、设备和介质。
技术介绍
随着我国经济的不断发展，人民生活水平逐渐提高，城市规划局越发的重视城市规划以适应激增的人口以及出行需求等。随着城市规划相关技术的发展，构建城市三维模型能够帮助规划人员更好的进行城市规划。但是，现有的城市三维模型，还仅限于固定模型，即模型在构建好之后，无法实现自动更新，并且现有的模型功能也不够完善，城市模型中的子模型仅仅是已有实体的模型，新增的实体，或者，待建的实体，现有的城市三维模型还无法显示。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出一种基于三维建模的城市模型构建方法、装置、设备和介质，以改善现有技术中存在的模型固定以及显示的实体有限的技术问题。第一方面，提供了一种基于三维建模的城市模型构建方法，包括：获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。第二方面，提供了一种基于三维建模的城市模型构建装置，包括：数据获取模块，用于获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；第一模型模块，用于若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；第二模型模块，用于若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。第三方面，提供了一种基于三维建模的城市模型构建设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：本专利技术提出了一种基于三维建模的城市模型构建方法、装置、设备和介质，首先获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；然后若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；最后若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。本专利技术设计了信息采集模块采集城市规划数据，当有新增规划对象的时候，根据采集到的城市规划数据得到目标城市三维模型，实现模型随城市规划的更新而更新；并且，对于不同的新增规划对象，能够使用不同的建模方法进行更新，也就是说，最终得到的目标城市三维模型不仅能够显示已建造类型的实体，还能显示未建造类型的实体，显示的实体的种类更加的丰富，能够帮助规划人员更好的进行城市规划。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中基于三维建模的城市模型构建方法的实现流程示意图；图2为一个实施例中基于三维建模的城市模型构建方法的实现流程示意图；图3为一个实施例中基于三维建模的城市模型构建方法的实现流程示意图；图4为一个实施例中基于三维建模的城市模型构建装置的结构框图；图5为一个实施例中基于三维建模的城市模型构建设备的内部结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在一个实施例中，提供了一种基于三维建模的城市模型构建方法，本专利技术实施例所述的基于三维建模的城市模型构建方法的执行主体为能够实现本专利技术实施例所述的基于三维建模的城市模型构建方法的设备，该设备可以包括服务器和终端，所述终端包括移动终端，例如，手机和平板电脑。如图1所示，本专利技术实施例所述的基于三维建模的城市模型构建方法，具体包括：步骤102，获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型。信息采集模块，包括信息采集网络接口，通过信息采集网络接口，获取到道路规划局及房地产商等的相关文件，从而采集得到城市规划数据，该信息采集模块，还可以包括图像传感器，通过图像传感器采集得到图像，并在图像识别后得到城市规划数据。新增规划对象，为城市中新增的规划对象。将当前采集到的城市规划数据和历史采集到的城市规划数据进行比对，从而确定当前采集到的城市规划数据中的新增规划对象。已建造类型，反映道路、建筑等实体近期刚建造好；未建造类型，反映实体还未建造好，或者还未开始建造。步骤104，若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型。第一建模方法和第二建模方法，可以是同一种方法，也可以是不同的方法，在此不做具体的限定，例如，第一建模方法为三维建模方法，第二建模方法为VR方法。目标城市三维模型，为显示有新增规划对象的三维模型。在一个实施例中，步骤104所述若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三维建模的城市模型构建方法，其特征在于，包括：/n获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；/n若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；/n若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于三维建模的城市模型构建方法，其特征在于，包括：
获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；
若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；
若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，包括：
若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则获取初步城市三维模型；
根据所述初步城市三维模型和所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取信息采集模块采集的城市规划数据之前，还包括：
获取定位后的球幕相机拍摄得到的城市视频流，所述城市视频流中未显示有所述新增规划对象；
对所述城市视频流进行特征点识别与匹配；
对球幕相机三维数字化建模的闭环进行检测；
检测后，进行数字化建模，得到原始城市三维模型；
对所述原始城市三维模型进行贴图，得到初步城市三维模型。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初步城市三维模型和所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型，包括：
根据所述城市规划数据，获取定位后的球幕相机拍摄得到的显示有所述新增规划对象对应的新增城市视频流；
对所述新增城市视频流进行特征点识别与匹配；
将所述城市视频流的特征点与所述新增城市视频流的特征点进行比较，确定目标特征点，所述目标特征点为新增城市视频流包含的特征点，且所述目标特征点不为所述城市视频流包含的特征点；
根据所述目标特征点进行数字化建模和贴图，得到目标城市三维模型。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型，包括：
若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则获取初步城市三维模型；
根据所述城市规划数据，构建所述新增规划对象的三维模型；
根据所述城市规划数据，确定所述新增规划对象在所述初步城市三维模型中的模型位置；
根据所述新增规划对象在所述初步城市三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔岩，钟汉明，钟文通，李沛良，任小玉，常青玲，刘兴林，
申请(专利权)人：中德珠海人工智能研究院有限公司，五邑大学，珠海市四维时代网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44