【技术实现步骤摘要】
201610257440
【技术保护点】
一种基于流形的参数曲面重构方法,其特征在于:包括以下步骤:1)点云采集:在三维物体上贴标记点位置,将手持式激光扫描仪与电脑连接,启动VXelements软件并使其处于接收数据状态,按下手持式激光扫描仪触发器,扫描三维物体上的标记点,则三维物体模型在VXelements软件中以直观的点云数据的形式表现出来;2)点云精简:利用八叉树方法,对采集到的三维物体点云数据进行拓扑关系的建立,从而计算出各点主曲率的Hausdorff距离,将Hausdorff距离值与阈值进行比较,当Hausdorff距离值大于阈值时,表明该点处的曲率值大,其几何特征明显,则保留该点,当Hausdorff距离值小于阈值时,表明该点处的曲率值小,其几何特征不明显,则删除该点,从而达到精简的目的,并将精简后的点云作为控制网格的顶点,从而得出三维物体的控制网格;3)构造流形网格得到坐标卡:①用图的方式来描述控制网格,控制网格由控制顶点集和边集组成,且控制网格必须是一个可定向且单连通的二维微分流形;②在控制网格上取控制顶点的环邻域,使用Floater平面参数化方法,把控制网格的拓扑信息映射到平面上,得到坐标卡;4)构造转换函数 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于流形的参数曲面重构方法,其特征在于:包括以下步骤:1)点云采集:在三维物体上贴标记点位置,将手持式激光扫描仪与电脑连接,启动VXelements软件并使其处于接收数据状态,按下手持式激光扫描仪触发器,扫描三维物体上的标记点,则三维物体模型在VXelements软件中以直观的点云数据的形式表现出来;2)点云精简:利用八叉树方法,对采集到的三维物体点云数据进行拓扑关系的建立,从而计算出各点主曲率的Hausdorff距离,将Hausdorff距离值与阈值进行比较,当Hausdorff距离值大于阈值时,表明该点处的曲率值大,其几何特征明显,则保留该点,当Hausdorff距离值小于阈值时,表明该点处的曲率值小,其几何特征不明显,则删除该点,从而达到精简的目的,并将精简后的点云作为控制网格的顶点,从...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩慧妍,张丹丹,韩燮,况立群,杨晓文,
申请(专利权)人:中北大学,
类型:发明
国别省市:山西;14
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