激光点云渲染方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的激光点云渲染方法和装置，应用于数据处理领域。所述方法包括：根据所述AutoCAD中的所有格式的点云数据生成标准点云文件，其中，所述标准点云格式包括：PCG格式点云数据、所述AutoCAD的视窗范围和预设的点云显示阈值。根据所述PCG格式点云数据、所述视窗范围和点云显示阈值统计所述三维视窗加载显示的点云中的待渲染点。将所获取的点云中的待渲染点添加到所述AutoCAD点云对象中，渲染所述点云。将不同格式的点云数据转化为标准的PCG格式的点云数据，生成包含所述标准格式的点云数据，并进行点云渲染，达到了多种数据格式兼容的技术问题，提高了生产作业效率。

【技术实现步骤摘要】
激光点云渲染方法和装置
本专利技术涉及数据处理领域，具体而言，涉及激光点云渲染方法和装置。
技术介绍
目前AutoCAD平台支持将第三方点云格式数据转换为自身支持的PCG点云格式进行加载管理和渲染显示。AutoCAD支持多种第三方点云数据格式转换：fls、xyz、xyb、txt、asc、LAS、pts、ptg、ptx、clr、cl3等，上数据无论数据量大小均转换为AutoCAD支持的PCG点云数据文件。AutoCAD在加载PCG点云数据的过程中，会创建AutoCAD点云对象与对应PCG点云文件进行关联，以便于进行数据管理。AutoCAD会针对每个PCG点云对象绑定唯一的渲染器，用于三维视窗中的点云渲染显示浏览过程。AutoCAD是专业的计算机辅助设计软件，目前很多的企事业单位使用该软件进行建模测图生产作业。目前该软件仅支持PCG格式点云数据管理，生产作业效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供的激光点云渲染方法和装置，旨在改善上述问题。本专利技术提供的一种激光点云渲染方法，用于对基于AutoCAD的三维激光点云渲染。所述方法包括：根据所述AutoCAD中的所有格式的点云数据生成标准点云文件，其中，所述标准点云格式包括：PCG格式点云数据、所述AutoCAD的视窗范围和预设的点云显示阈值。根据所述PCG格式点云数据、所述视窗范围和点云显示阈值统计所述三维视窗加载显示的点云中的待渲染点。将所获取的点云中的待渲染点添加到所述AutoCAD点云对象中，渲染所述点云。本专利技术提供的一种激光点云渲染装置，用于对基于AutoCAD的三维激光点云渲染。所述装置包括：根据所述AutoCAD中的所有格式的点云数据生成标准点云文件，其中，所述标准点云格式包括：PCG格式点云数据、所述AutoCAD的视窗范围和预设的点云显示阈值。根据所述PCG格式点云数据、所述视窗范围和点云显示阈值统计所述三维视窗加载显示的点云中的待渲染点。将所获取的点云中的待渲染点添加到所述AutoCAD点云对象中，渲染所述点云。上述本专利技术提供的激光点云渲染方法和装置，用于对基于AutoCAD的三维激光点云渲染。将AutoCAD中的所有格式的点云数据转化成标准的PCG格式点云数据，并生成包含所述AutoCAD的视窗范围和预设的点云显示阈值的标准点云文件，可以解决AutoCAD仅支持PCG格式点云数据的技术问题。根据所述标准点云文件中的PCG格式点云数据、所述视窗范围和点云显示阈值统计所述三维视窗加载显示的点云中的待渲染点，将所获取的点云中的待渲染点添加到所述AutoCAD点云对象中，渲染所述点云。将不同格式的点云数据转化为标准的PCG格式的点云数据，生成包含所述标准格式的点云数据，并进行点云渲染，达到了多种数据格式兼容的技术问题，提高了生产作业效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例提供的激光点云渲染方法所应用的激光点云渲染系统的交互示意图；图2为本专利技术实施例提供的激光点云渲染方法所应用的计算机的方框示意图；图3为本专利技术第一实施例提供的激光点云渲染方法的步骤流程图；图4为本专利技术第二实施例提供的激光点云渲染方法的过程示意图；图5为本专利技术第三实施例提供的激光点云渲染装置的模块框图。具体实施方式本领域技术人员长期以来一直在寻求一种改善该问题的工具或方法。鉴于此，本专利技术的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，得出本方案所示的较佳激光点云渲染方法和装置。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参见图1，是本专利技术实施例提供的激光点云渲染系统的交互示意图。所述激光点云渲染系统可以包括：三维激光扫描仪110、POS设备120、全景相机130和激光点云渲染装置200，所述三维激光扫描仪110、所述POS设备120和所述全景相机130均与所述激光点云渲染装置140连接，以实现数据交互。所述三维激光扫描仪110用户获取激光点云数据。所述POS设备120用于获取姿态位置信息，可以包括：GPS导航仪和惯性制导系统。所述全景相机130用于采集多方位的图像。请参见图2，是本专利技术实施例提供的激光点云渲染方法和装置所应用的计算机200的方框示意图。所述计算机200包括激光点云渲染装置140、存储器202、存储控制器203、处理器204、外设接口205、输入输出单元206、显示单元等207。所述存储器202、存储控制器203、处理器204、外设接口205、输入输出单元206、显示单元207等各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述激光点云渲染装置140包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器中或固化在所述计算机200的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器204用于执行存储器中存储的可执行模块，例如所述激光点云渲染装置140包括的软件功能模块或计算机程序。其中，存储器202可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead－OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead－OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead－OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器202用于存储程序，所述处理器204在接收到执行指令后，执行所述程序，后述本专利技术实施例中任一实施例揭示的过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器204中，或者由处理器204实现。处理器204可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器204可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本专利技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光点云渲染方法，其特征在于，用于对基于AutoCAD的三维激光点云渲染，所述方法包括：根据所述AutoCAD中的所有格式的点云数据生成标准点云文件，其中，所述标准点云格式包括：PCG格式点云数据、所述AutoCAD的视窗范围和预设的点云显示阈值；根据所述PCG格式点云数据、所述视窗范围和点云显示阈值统计所述AutoCAD的三维视窗加载显示的点云中的待渲染点；将所获取的点云中的待渲染点添加到所述AutoCAD点云对象中，渲染所述点云。

【技术特征摘要】
1.一种激光点云渲染方法，其特征在于，用于对基于AutoCAD的三维激光点云渲染，所述方法包括：根据所述AutoCAD中的所有格式的点云数据生成标准点云文件，其中，所述标准点云格式包括：PCG格式点云数据、所述AutoCAD的视窗范围和预设的点云显示阈值；根据所述PCG格式点云数据、所述视窗范围和点云显示阈值统计所述AutoCAD的三维视窗加载显示的点云中的待渲染点；将所获取的点云中的待渲染点添加到所述AutoCAD点云对象中，渲染所述点云。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述AutoCAD中的所有格式的点云数据包括自定义格式点云数据和所述AutoCAD定义的标准格式点云数据，根据所述AutoCAD中的所有格式的点云数据生成标准点云文件的步骤包括：将所述AutoCAD定义的点云对象与自定义格式的点云对象绑定；把所述自定义格式的点云对象与所述自定义格式的点云数据关联；获取所述AutoCAD的三维视窗的视窗范围。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述PCG格式点云数据、所述视窗范围和点云显示阈值统计所述三维视窗加载显示的点云中的待渲染点的步骤包括：根据所述视窗范围和所述点云显示阈值计算所述三维视窗加载的点云层级；根据所述PCG格式点云数据、所述点云层级和所述点云显示阈值统计所述三维视窗加载显示的点云中的待渲染点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所获取的点云中的待渲染点添加到所述AutoCAD点云对象中，渲染所述点云的步骤包括：遍历所获取的所有点云中的待渲染点，获取所述三维视窗内的点云端点值；根据所述端点值获取所述点云中的待渲染点的颜色；根据所述点云中的待渲染点的颜色渲染所述点云。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，渲染方式包括强度式，获取所述三维视窗内的点云端点值，根据所述端点值获取所述点云中的待渲染点的颜色的步骤包括：获取所述三维视窗内点云强度分布范围的最大强度值和最小强度值；获取所述点云中的待渲染点，将所述待渲染点的强度值限定到标准强度范围内，根据所述待渲染点的强度值获取所述待渲染点的颜色，其中，所述标准强度范围的最大值为所述最大强度值，所述标准强度范围的最小值为所述最小...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚立，龚书林，杨晶，熊勇钢，李夏亮，刘守军，
申请(专利权)人：武汉海达数云技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42