一种真值数据确定方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种真值数据确定方法和装置，该方法包括：获取指定场景的视频图像和点云信息；识别所述视频图像和所述点云信息中采集的移动物体，并确定所述移动物体的图像特征信息和点云特征信息；对所述图像特征信息和所述点云特征信息进行相互校准和融合处理，得到所述移动物体的真值数据。本方案使得真值数据的配准更加容易，准确性大幅提高，极大的提高了机器学习的效率。

Method and device for determining true value data

The invention discloses a method and a device for determining the true value of data, the method includes obtaining a specified scene video image and point cloud information; the identification of the video image and the moving object capture point cloud information, and determine the moving object image feature information and feature point cloud mutual information; the calibration of the feature information of the image and the characteristics of point cloud information and data fusion, the true value of the mobile object. In this scheme, the registration of real valued data is easier, the accuracy is greatly improved, and the efficiency of machine learning is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及信息识别技术，尤其涉及一种真值数据确定方法和装置。
技术介绍
人工智能是研究用于模拟、延伸和扩展人的智能的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，其企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大。人工智能领域中，对车辆和行人进行识别的算法都是监督或半监督学习算法。其中监督学习是利用一组已知类别的真值数据调整分类器的参数，使其达到所要求的性能的过程；半监督学习是监督学习与无监督学习相结合的一种学习算法，其主要考虑如何利用真值数据和未标注的数据进行训练和分类的问题。上述监督或半监督的学习算法均需要大量的含有真值数据进行训练，而真值数据的获取，往往都是采用人工标注的方式，该方式效率低下、易出错且含有主观偏差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种真值数据确定方法和装置，使得真值数据的配准更加容易，准确性大幅提高，极大的提高了机器学习的效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种真值数据确定方法，包括：获取指定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真值数据确定方法，其特征在于，包括：获取指定场景的视频图像和点云信息；识别所述视频图像和所述点云信息中采集的移动物体，并确定所述移动物体的图像特征信息和点云特征信息；对所述图像特征信息和所述点云特征信息进行相互校准和融合处理，得到所述移动物体的真值数据。

【技术特征摘要】
1.一种真值数据确定方法，其特征在于，包括：获取指定场景的视频图像和点云信息；识别所述视频图像和所述点云信息中采集的移动物体，并确定所述移动物体的图像特征信息和点云特征信息；对所述图像特征信息和所述点云特征信息进行相互校准和融合处理，得到所述移动物体的真值数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述视频图像和所述点云信息中的移动物体进行识别之前，还包括：对所述视频图像与所述点云信息进行配准，以使所述视频图像和所述点云信息中采集的移动物体一致。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述视频图像和所述点云信息中采集的移动物体包括：将所述视频图像与视频图像模板进行比对以得到所述视频图像中采集的移动物体；将所述点云信息和点云信息模板进行比对以得到所述点云信息中采集的移动物体。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述视频图像模板和所述点云信息模板的选取包括：对所述指定场景下获取的视频图像和点云信息中的移动物体进行滤除，以分别得到所述视频图像模板和所述点云信息模板。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，确定所述移动物体的图像特征信息和点云特征信息包括：对采集到的移动物体进行特征提取、边缘检测、分割、跟踪和数据融合中的至少一种处理方式，得到所述移动物体的图像特征信息和点云特征信息。6.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述真值数据包括所述移动物体的颜色、大小、类别、边缘轮廓、移动速度、坐标信息和距离信息中的至少一种。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述移动物体的真值数据之后，还包括：存储所述真值数...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡太群，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11