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本发明公开了一种真值数据确定方法和装置，该方法包括：获取指定场景的视频图像和点云信息；识别所述视频图像和所述点云信息中采集的移动物体，并确定所述移动物体的图像特征信息和点云特征信息；对所述图像特征信息和所述点云特征信息进行相互校准和融合处理...
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