一种交互式机器人及其讲故事方法技术

本发明专利技术涉及交互机器人领域，具体涉及一种交互式机器人的讲故事方法，包括步骤：在故事中预设若干人机交换环节；交互式机器人讲故事并在人机交换环节中提出对应的问题；听故事者在人机交换环节中展示选取或书写的答案；交互式机器人将识别后的答案与标准答案对比，若两者一致，交互式机器人继续讲故事，否则再次进入人机交换环节。本发明专利技术还涉及一种讲故事的交互式机器人。本发明专利技术通过设计一种交互式机器人及其讲故事方法，在交互式机器人讲故事的过程中，允许听故事者在人机交换环节中展示选取或书写的答案，并被交互式机器人识别，与预设的故事答案进行比对，再进行反馈，提高讲故事的互动性、趣味性和学习性。

An interactive robot and its storytelling method

This invention relates to the field of interactive robot, which involves the story telling method of an interactive robot, including steps: presupposition a number of man-machine exchanges in the story; the interactive robot tells the story and puts forward the corresponding problem in the man-machine exchange; the storyteller shows the answer of the selection or writing in the man machine exchange. The interactive robot compares the identified answers with the standard answers. If they are the same, the interactive robot continues to tell the story, otherwise it will enter the man-machine exchange again. The invention also relates to a story telling interactive robot. By designing an interactive robot and its story telling method, the invention allows the storyteller to show the answers to the selected or written answers in the man machine exchange in the interactive robot's story telling process, and is identified by an interactive robot, compared with the presupposed story answer, and then feedback to improve the story telling. Interactivity, interest and learning.

【技术实现步骤摘要】
一种交互式机器人及其讲故事方法
本专利技术涉及交互机器人领域，具体涉及一种交互式机器人及其讲故事方法。
技术介绍
现有的讲故事机器人，用户只能单一的接受故事，互动性不足。故事的讲述过程中缺乏多样的交互方式，趣味性不足，用户不能通过故事来主动学习单词，学习性不足。从而导致用户很容易对一般的讲故事机器人感觉无聊、单调。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种交互式机器人的讲故事方法，提高讲故事的互动性、趣味性和学习性。本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种讲故事的交互式机器人，提高讲故事的互动性、趣味性和学习性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种交互式机器人的讲故事方法，包括步骤：在故事中预设若干人机交换环节，该人机交换环节包括根据故事内容设计的问题及标准答案；交互式机器人讲故事并在人机交换环节中提出对应的问题；听故事者在人机交换环节中展示选取或书写的答案，该交互式机器人获取展示的答案的图像，并经光学字符识别算法处理后被识别；交互式机器人将识别后的答案与标准答案对比，若两者一致，交互式机器人继续讲故事，否则再次进入人机交换环节。其中，较佳方案是：在预设时间内均无法获取展示的答案时，重新进入人机交换环节并提出对应的问题，等待听故事者展示选取或书写的答案。其中，较佳方案是：在多次的重新进入人机交换环节后均无法获取展示的答案时，该交互式机器人退出人机交换环节并继续讲故事。其中，较佳方案是：在多次对比识别后的答案与标准答案且均不一致时，该交互式机器人退出人机交换环节并继续讲故事。其中，较佳方案是：该交互式机器人退出人机交换环节时，语音或显示公布标准答案。其中，较佳方案是：进入人机交换环节并提出对应的问题时，显示将标准答案镂空的故事画面。其中，较佳方案是，该光学字符识别算法的处理步骤包括：将获取展示的答案的图片进行形态学处理；再进行特征提取；根据提取的特征的位置，确定可能的文字所在的区域；对区域进行滤波并进行字符分割；获得文字信息。其中，较佳方案是，还包括步骤：根据特征提取以及分割后的字符，进行字符识别；对字符进行校正、组合，形成所需的文字信息。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种讲故事的交互式机器人，包括：摄像头，该摄像头用于获取展示的答案的图像；处理器，该处理器将获取展示的答案的图像经光学字符识别算法处理后，并被识别，再将识别后的答案与标准答案对比，若两者一致，交互式机器人继续讲故事，否则再次进入人机交换环节；存储器，该存储器存储故事，以及若干人机交换环节，该人机交换环节包括根据故事内容设计的问题及标准答案；音响，该音响讲故事，并在人机交换环节中提出对应的问题；屏幕，该屏幕显示将标准答案镂空的故事画面，以及反馈交互的结果；其中，该处理器分别与摄像头、存储器、音响和屏幕连接。其中，较佳方案是：该交互式机器人还包括一检测按键，该检测按键开启摄像头，并开始获取选取或书写的答案的图像。本专利技术的有益效果在于，与现有技术相比，本专利技术通过设计一种交互式机器人及其讲故事方法，在交互式机器人讲故事的过程中，允许听故事者在人机交换环节中展示选取或书写的答案，并被交互式机器人识别，与预设的故事答案进行比对，再进行反馈，提高讲故事的互动性、趣味性和学习性；同时，通过这一种交互的有趣方式，使听故事者通过故事充分认识中文或英文单词，使之成为辅助幼儿教学的优秀工具，使幼儿可通过上述有趣、新颖的方式，主动的学习单词，从而替代传统的幼师灌输式的低效教学方式。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术交互式机器人的讲故事方法的流程图；图2是本专利技术预设时间内均无法获取展示的答案的流程图；图3是本专利技术多次对比识别后的答案与标准答案且均不一致的流程图；图4是本专利技术光学字符识别算法的流程图；图5是本专利技术字符识别的流程图；图6是本专利技术讲故事的交互式机器人的结构框图。具体实施方式现结合附图，对本专利技术的较佳实施例作详细说明。如图1所示，本专利技术提供一种一种交互式机器人的讲故事方法的优选实施例。一种交互式机器人的讲故事方法，包括步骤：S11、在故事中预设若干人机交换环节，该人机交换环节包括根据故事内容设计的问题及标准答案；S12、交互式机器人讲故事并在人机交换环节中提出对应的问题；S13、听故事者在人机交换环节中展示选取或书写的答案，该交互式机器人获取展示的答案的图像，并经光学字符识别算法处理后被识别；S14、交互式机器人将识别后的答案与标准答案对比，若两者一致进入步骤S151，若两者不一致进入步骤S152；S151、交互式机器人继续讲故事；S152、交互式机器人再次进入人机交换环节，即进入步骤S12中的人机交换环节并提出对应的问题。进一步地，还包括步骤：S16、进入人机交换环节并提出对应的问题时，显示将标准答案镂空的故事画面。即在完成步骤S12后，进入步骤S13前。在步骤S13中，听故事者展示的选取答案优选为印有不同文字的卡片，其中，文字包括各国的词汇，优选为中文词语和英文单词；听故事者展示的书写答案优选为，在卡片或纸张上书写清晰的正体的文字，文字包括各国的词汇，优选为中文词语和英文单词。在步骤S16中，如交互式机器人讲述白雪公主的故事时，在讲述到白雪公主吃毒苹果的片段的时候，进入人机交换环节，其中，屏幕显示白雪公主吃毒苹果的画面，其中毒苹果为阴影的镂空画面。如图2所述，本专利技术提供预设时间内均无法获取展示的答案的较佳实施例。预设时间内均无法获取展示的答案时，其讲故事方法的步骤包括：S12、交互式机器人讲故事并在人机交换环节中提出对应的问题；S121、在预设时间内均无法获取展示的答案时，重新进入人机交换环节并提出对应的问题，等待听故事者展示选取或书写的答案；S122、在多次的重新进入人机交换环节后均无法获取展示的答案时，该交互式机器人退出人机交换环节并继续讲故事。进一步地，还包括步骤：S17、该交互式机器人退出人机交换环节时，语音或显示公布标准答案。如图3所述，本专利技术提供多次对比识别后的答案与标准答案且均不一致的较佳实施例。多次对比识别后的答案与标准答案且均不一致时，其讲故事方法的步骤包括：S12、交互式机器人讲故事并在人机交换环节中提出对应的问题；S13、听故事者在人机交换环节中展示选取或书写的答案，该交互式机器人获取展示的答案的图像，并经光学字符识别算法处理后被识别；S14、交互式机器人将识别后的答案与标准答案对比，若两者一致进入步骤S151，若两者不一致进入步骤S152；S152、交互式机器人再次进入人机交换环节，即进入步骤S12中的人机交换环节并提出对应的问题；进一步对，在进入步骤S12前，先进入步骤S1521，若符合步骤S1521不进入步骤S12，完成步骤S1521的任务，否则进入步骤S12。S1521、在多次对比识别后的答案与标准答案且均不一致时，该交互式机器人退出人机交换环节并继续讲故事。进一步地，还包括步骤：S17、该交互式机器人退出人机交换环节时，语音或显示公布标准答案。如图4和图5所示，本专利技术提供光学字符识别算法的较佳实施例。光学字符识别算法的处理步骤包括：S21、获取展示的答案的图片；S221、形态学处理,将获取展示的答案的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交互式机器人的讲故事方法，其特征在于，包括步骤：在故事中预设若干人机交换环节，该人机交换环节包括根据故事内容设计的问题及标准答案；交互式机器人讲故事并在人机交换环节中提出对应的问题；听故事者在人机交换环节中展示选取或书写的答案，该交互式机器人获取展示的答案的图像，并经光学字符识别算法处理后被识别；交互式机器人将识别后的答案与标准答案对比，若两者一致，交互式机器人继续讲故事，否则再次进入人机交换环节。

【技术特征摘要】
1.一种交互式机器人的讲故事方法，其特征在于，包括步骤：在故事中预设若干人机交换环节，该人机交换环节包括根据故事内容设计的问题及标准答案；交互式机器人讲故事并在人机交换环节中提出对应的问题；听故事者在人机交换环节中展示选取或书写的答案，该交互式机器人获取展示的答案的图像，并经光学字符识别算法处理后被识别；交互式机器人将识别后的答案与标准答案对比，若两者一致，交互式机器人继续讲故事，否则再次进入人机交换环节。2.根据权利要求1所述的讲故事方法，其特征在于：在预设时间内均无法获取展示的答案时，重新进入人机交换环节并提出对应的问题，等待听故事者展示选取或书写的答案。3.根据权利要求2所述的讲故事方法，其特征在于：在多次的重新进入人机交换环节后均无法获取展示的答案时，该交互式机器人退出人机交换环节并继续讲故事。4.根据权利要求1所述的讲故事方法，其特征在于：在多次对比识别后的答案与标准答案且均不一致时，该交互式机器人退出人机交换环节并继续讲故事。5.根据权利要求3或4所述的讲故事方法，其特征在于：该交互式机器人退出人机交换环节时，语音或显示公布标准答案。6.根据权利要求1所述的讲故事方法，其特征在于：进入人机交换环节并提出对应的问题时，显示将标准答...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学武，程忠光，张猛，
申请(专利权)人：深圳市寒武纪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44