The general idea of the invention is disclosed for transmitting between the light and the reflected light based on the time difference to measure the distance and measuring the distance information into the beacon light, and discloses a positioning system and positioning method to detect the position of the moving body using the beacon. Since the relative position of the moving body relative to the beacon can be accurately detected, and the directional infrared laser is used as a light source, the moving body can be moved into a wide working area.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术的总体构思涉及一种用于检测移动机器人(mobilerobot)的位置 的定位系统以及其定位方法，更具体地讲，本专利技术的总体构思涉及一种通过 接收包含在从信标(beacon)发射出的光束中的相位信息和距离信息来检测 位置的定位系统以及其定位方法。
技术介绍
机器人的应用领域正逐渐扩展到各个工业领域，并且各种类型的新机器 人正在涌现，例如，用于家务(household affairs)的家用机器人。在过去， 机器人可在受限制的空间中执行特定功能，但是现在，它可以脱离固定的轨 迹自由地运动和独立地工作。传统的机器人系统包括外部光发射单元，以使可自由运动的机器人可以 检测其自身的位置。光发射单元包括多个光发射器(叩tical transmitters),所 述多个光发射器用于从固定位置发射定向光，例如，红外线、电磁波等。因 为光的方向性，所以从光发射器发射的定向光根据各个光发射器的固定位置 达到位于预定区域的^L器人。而且，各个光发射器发射包含有特定特征信息(identity information)的 定向光以使一个光发射器的定向光与从其它光发射器发射出的...
【技术保护点】
一种定位系统，包括：信标；运动体，与所述信标通信，其中，所述信标基于由所述信标发射的光的发射时间与由运动体朝着信标反射的光的检测时间之间的时间差来测量运动体与信标之间的距离，所述信标发射光以用于检测所述运动体的位置，所述运动体接收来自所述信标的发射光的相位信息和距离信息，以检测所述运动体相对于所述信标的相对位置。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金容载，吴渊宅，朴基喆，高源晙，金成河，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]
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