The invention relates to a machine vision technology pushing charging car automatic positioning control method based on the following four steps: setting goals for each hole para area: coke oven carbonization chamber furnace, according to the natural number unified arrangement of several special action para according to special numbers, and the corresponding state of boiler No. the information displayed on the man-machine interface to display the selected speed operation; operation mode: compared with the current furnace related information will be the target of furnace, speed of operation mode selection to adapt and determine the related parameters in the operation process; to run according to the selected speed operation mode and related parameters; start the machine vision device for parking operation para: start the machine vision controller to determine the exact position of alignment is completed before entering the parking free taxi speed section. This method can not only simplify the structure, improve the control level and resource utilization ratio, but also achieve high precision alignment.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动化控制领域，特别是一种基于机器视觉技术的推 焦装煤车自动对位控制方法，可实现高精度的自动对位。
技术介绍
目前，侧装煤焦炉是国内目前较为流行的一种炉型，对于该炉型，在 生产过程中必须使用推焦装煤车。推焦装煤车在焦炉一侧沿轨道水平运动， 循环完成捣制煤饼、摘炉门、推焦、装煤饼、挂炉门五个动作。在这个循 环中，推焦装煤车需要移动五次，做五次对位。其中四次要对准需要出焦 的焦炉碳化室中心线， 一次对准装煤捣固机中心线。对位的准确与否，直 接影响着生产效率、设备安全和焦炉碳化室的使用寿命。目前国内制造的推焦装煤车，仅达到行走部分釆用变频驱动，由司机 通过主令控制器改变行走速度，最后进行人工目测对位。这种对位的精度， 取决于司机工作的熟练程度。其工作效率低，劳动强度大，还常会发生推焦杆或托煤板刮、蹭碳化室壁，损伤炉壁的事故；或发生捣固锤砸煤槽侧 壁，损伤设备的事故。在2006年3月22日公开的专利技术专利申请CN1749357A中提出一种焦炉机械炉号识别及自动对位系统及其相对应的一套自动对位方法，其釆用了 二 进制编码技术、PLC中断技术、变频器矢量...
【技术保护点】
一种基于机器视觉技术的推焦装煤车自动对位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（ａ）设定目标对位区域：对焦炉每孔碳化室按自然数统一进行炉号编排，对几个特殊的对位动作如“推焦”、“装煤饼”、“挂炉门”按特殊数字编号，且将相应炉号状态信息 显示于人机界面的显示器上以便操作；（ｂ）选定速度运行方式：将目标炉号与当前炉号相关信息进行比较，选择相适应的速度运行方式并确定运行过程中的相关参数；（ｃ）按照选定速度运行方式和相关参数进行运行；（ｄ）启动机器视觉装置 进行停车操作完成对位：在进入自由滑行速度段后启动机器视觉控制器确定准...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王普舟，
申请(专利权)人：中煤西安设计工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]
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