【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机，包括机器视觉系统，其特征在于：包括辊轮输送链板装置（2），在该辊轮输送链板装置（2）的进料端安装有上料斗（1），所述机器视觉系统的照明和CCD相机单元（5）安装在在该辊轮输送链板装置（2）上方，从而能拍摄辊轮输送链板装置（2）上的红枣图像；在该照明和CCD相机单元（5）后方的辊轮输送链板装置（2）一侧安装有若干分级输送通道（8），而在该辊轮输送链板装置（2）另一侧安装有执行机构，该执行机构与所述机器视觉系统的工业控制机（4）连接，从而根据拍摄的图像将红枣送入相应的分级输送通道（8）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何建国，贺晓光，王松磊，詹志彪，张冬，施健，马翔，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：实用新型
国别省市：
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