一种电动车辆的驱动力控制装置，具有：判定部(12)，其在利用根据用于独立地驱动多个车轮(107)的多个马达(106)的每一个计算出的目标驱动力进行驱动时，判定各马达能否在所希望的动作范围内运转；驱动力指令值计算部(13)，其在通过判定部...

本发明涉及自卸卡车的行驶驱动装置，目的是能够保护车轮安装筒内的减速齿轮机构等免受来自湿式制动器侧的异物的影响。在主轴（14）的外周侧设有对轴承（20）的内圈侧进行定位的定位部件（54）。在该定位部件（54）上，在作为轴承（20）与浮动密...

作业机械的动力再生装置具有：再生回路(53)，其与在动臂下降操作时供动臂液压缸(3A)的返回油流通的油路(51)连接，并具有与发电机(25)连接的液压马达(24)；流量调整回路(54)，其与油路(51)连接，并具有控制阀(5A)；逆变器...

本发明提供一种混合动力式工程机械，其即使在旋转体由于某些原因而进行了违反操作者的意志的动作的情况下，也能够通过通常的工程机械中的停止操作来快速地使旋转体停止。在混合动力式工程机械中，包括：逆变器控制器，其向逆变器输出PWM信号来控制电动...

在对旋转体的驱动使用电动马达的混合动力式工程机械中，抑制因蓄电装置的能量不足以及过充电状态等原因而发生的电动马达无法产生转矩的事态。在混合动力式工程机械中具有对液压电动复合旋转模式和液压单独旋转模式的切换进行指令的手动式的旋转模式切换开...

为实现具有重量轻和足够刚性的车体5，因而减缓对有效载荷区所允许的有效载荷的限制，从而增加所允许的有效载荷并提高自卸车拖运工作的效率。[解决方案]车体设有土/沙防粘装置，例如斜板14-16，该土/沙防粘装置设置在由底壁7、前壁8和左、右侧...

本发明提供一种作业车辆的液压控制装置，在中心旁通管路（21）的中途设置起重臂用控制阀（29）和脉动吸收控制阀（33）。脉动吸收控制阀（33）配置在比起重臂用控制阀（29）更靠下游侧的位置。利用来自遥控操纵阀（51）的先导压将脉动吸收控制...

本发明提供一种作业机械。本发明的作业机械具有：发动机；用于对发动机的冷却水进行冷却的散热器；在冷却水流向散热器的路径上，根据冷却水的温度使路径在全闭到全开之间进行开闭的恒温器；向散热器输送外部空气的风扇装置；对发动机的输出的高低进行转换...

一种作业机械的周围监视装置，作业机械的周围监视装置选择性地显示：附近显示用图像，其作为对设定于作业机械周围的附近区域从作业机械的上方俯瞰而得到的俯瞰图而显示；广域显示用图像，其显示包含设定于作业机械周围的附近区域的更外侧的规定范围的广域...

一种电动式工程机械，能够容易且迅速地进行电池装置的交换，并且，能够与电池技术的进步相应地，容易地替换为不同种类的电池装置。上部旋转体(3)由车身主体(100)和车身后部(200)构成，在车身后部(200)上搭载电池装置(31)，能够利用...

本发明提供一种工程机械的液压驱动装置。由梭阀(37a、37b、37c)构成检测是否处于行驶动作时的行驶检测装置，由包括压差减压阀(30b)的发动机转速检测阀装置(30)、切换阀(39)、减压阀(42)及LS控制阀(35b)的受压部(35...

本发明提供能够确保车宽以下的回转半径、能够确保落座于驾驶座的操作人员的良好的视野、并且能够减少部件件数的工程机械。本发明是具备驾驶室（6）的小型挖掘机，该驾驶室具有能够对形成乘降口（20）的开口面（16）进行开闭的门（5），其中，门（5...

本发明提供一种两部件连接装置。在左连接销（26）的端部（26A）设置销侧配合部件（43），并且在左起重臂托架（22）设置具有凹槽部（44B）的托架侧配合部件（44）。另一方面，在右连接销（27）的端部（27A）设置销侧配合部件（46），...

本发明提供一种电动车辆的俯仰控制装置，为了抑制车辆制动时由俯仰运动引起的姿势变化而适当地控制车辆的制动力，从而防止在车辆停止瞬间产生的减速度的不连续，良好地控制车辆的俯仰运动，并且即使因路面坡度而行驶阻力的大幅变化、以及由于驾驶员及货物...

本发明提供一种工程机械的回转装置。在回转框架（3A）上安装减速器（12），在减速器（12）的上侧配置具有电动马达轴（27）的电动马达（22），在电动马达（22）的上侧配置具有液压马达轴（41）的液压马达（34）。在电动马达壳体（23）的...

一种轮式装载机包括：车身，在连结部以能够操舵的方式连结有前构架和后构架；隔着连结部，安装在前构架的车轴上的至少一对前轮以及安装在后构架的车轴上的至少一对后轮；驱动一对前轮的一对前轮用电动马达以及驱动一对后轮的一对后轮用电动马达；转向控制...

混合动力轮式装载机，包括：具有输出轴的发动机；具有旋转轴的电动及发电机，该旋转轴直接安装在发动机的输出轴上；具有输入轴和输出轴的变速器，该输入轴安装在电动及发电机的旋转轴上；设置在变速器的输出侧、并通过变速器的输出轴驱动的传动轴；蓄电装...

本发明提供一种作业机械的安全装置。在前部作业机构操作以及包含回转的作业时，使操作员瞬时容易且准确地确认现在的稳定性。在作业机械的安全装置中，控制装置具备：ZMP算出单元（60f），其分别使用包含前部作业机构在内的主体及行驶体的各可动部的...

本发明提供一种混合动力式工程机械，其在将电动马达用于旋转体驱动的混合动力式工程机械中，即使在发生了由于某些原因而不能产生电动马达的转矩的事态的情况下，也能够进行满意的作业的。装备液压马达(27)和电动马达(25)双方来用于旋转体的驱动，...

本发明提供能够在驾驶室内配置踏板、且不会增大回转半径地增大踏板的形状尺寸的工程机械。本发明构成为，小型挖掘机具有使相对于驾驶室（6）乘降容易进行的踏板，其中，在踏板的一部分设有比形成乘降口（20）的开口面（16）更向外侧突出的突出部（1...