作业机械的安全装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种作业机械的安全装置。在前部作业机构操作以及包含回转的作业时，使操作员瞬时容易且准确地确认现在的稳定性。在作业机械的安全装置中，控制装置具备：ZMP算出单元（60f），其分别使用包含前部作业机构在内的主体及行驶体的各可动部的位置信息、加速度信息、外力信息来算出ZMP的坐标；以及稳定性运算单元（60d），其算出上述作业机械的与地面的多个接地点所形成的支撑多边形，在上述ZMP包含在上述支撑多边形的周缘内侧所形成的警告区域中时发出倾翻警告，具备显示装置（61d），该显示装置（61d）显示作业机械的俯视图及作业机械相对于支撑多边形的ZMP位置，上述ZMP算出单元及稳定性运算单元对上述ZMP及包含上述警告区域在内的支撑多边形进行运算并显示，并且在算出的ZMP位置包含在上述支撑多边形的周缘内侧所形成的警告区域中时发出倾翻警告。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及作业机械的安全装置，尤其涉及在解体工程、建筑工程、土木工程等所使用的自行式作业机械中，将与机械的稳定性相关的信息报知给操作员的安全装置。
技术介绍
作为构造物解体工程、废弃物解体工程、土木建筑工程等所使用的作业机械，已知有如下技术在利用动力系统行驶的行驶体的上部回转自如地安装回转体，在回转体上安装多关节型的前部作业机构，该多关节型的前部作业机构上下摆动自如，并由驱动器进行驱动。作为这种作业机械的一个例子有以液压挖掘机为基本的解体作业机械。该解体作业机械在回转体以上下摆动自如的方式连结由起重臂、悬臂构成的前部作业机构，在悬臂的前端装配抓钩、铲斗、破碎机、破铁机(Wy ) Y)等作业工具，进行构造物解体工程、废弃物解体工程等的作业。这种作业机械以使构成前部作业机构的起重臂、悬臂、作业工具向回转体的外方突出的状态改变各种姿势进行作业，因而在进行过度的操作时存在作业机械失去平衡而倾翻的情况。因此，操作员必需准确地把握作业机械现在的稳定性或倾翻可能性来安全地进行作业。在此，稳定性是指作业机械不倾翻，能够稳定地在作业面上继续作业的程度。针对这种要求，例如在专利文献I中公开了如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.05.24 JP 2010-1185841.一种作业机械的安全装置，该作业机械具备行驶体；安装在该行驶体上的作业机械主体；在上下方向上摆动自如地安装在该作业机械主体上的前部作业机构；以及对上述各部分进行控制的控制装置，该作业机械的安全装置的特征在于， 上述控制装置具备ZMP算出单元，其分别使用包含上述前部作业机构在内的上述主体及行驶体的各可动部的位置信息、加速度信息、外力信息来算出ZMP的坐标；以及 稳定性运算单元，其算出上述作业机械的与地面的多个接地点所形成的支撑多边形，在上述ZMP包含在形成于上述支撑多边形的周缘内侧的警告区域中时发出倾翻警告， 具备显示装置，该显示装置显示作业机械的俯视图及作业机械相对于支撑多边形的ZMP位置， 上述ZMP算出单元及稳定性运算单元对上述ZMP位置及包含上述警告区域在内的支撑多边形进行运算并显示，并且， 在上述所算出的ZMP位置包含在形成于上述支撑多边形的周缘内侧的警告区域中时发出倾翻警告。2.根据权利要求I所述的作业机械的安全装置，其特征在于， 上述控制装置具有存储在事先设定的规定期间的ZMP位置的记录的ZMP存储单元，并利用上述显示装置显示ZMP位置的记录。3.根据权利要求I所述的作业机械的安全装置，其特征在于， 上述控制装置具有预测ZMP位置的变化的ZMP预测单元，并将上述ZMP预测单元的预测结果显示在上述显示装置上。4.根据权利要求I所述的作业机械的安全装置，其特征在于， 上述控制装置具...

【专利技术属性】
技术研发人员：水落麻里子，石井启范，山口仁一，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：
国别省市：