本发明公开了一种利用水溶液PH值调控无机钙钛矿纳米晶形貌及荧光波长的制备方法。将一价阳离子化合物、卤化物、配体、弱极性或者无极性有机溶剂、中性或者酸性水溶液混合，在室温下连续超声或者搅拌，一步即可制得金属卤化物无机钙钛矿纳米晶，经分离提...

本发明属于生物医药领域，具体涉及一种用于精准靶向肺肿瘤细胞的生物纳米递药系统及其制备方法、应用。所述生物纳米递药系统以肺肿瘤细胞外泌体作为载体，负载抗癌药物，采用电穿孔的方式进行负载。本发明采用生物来源的外泌体作为运载体将药物精准运送至...

本发明公开了一种道路边沿检测跟踪方法，涉及道路边沿检测技术领域，具体步骤包括如下：对道路图像进行预处理，得到道路图像阈值分割图；对所述道路图像阈值分割图进行边缘检测，采用Canny边缘检测算子得到道路图像边缘检测图；对所述道路图像边缘检...

本发明公开了一种基于优化压力自适应补偿的反渗透膜组优化控制方法，构建用于控制的首段膜系统压力动态模型和用于优化性能评价的膜组各段稳态模型，进行变海水盐度下的反渗透膜组系统压力在线优化，在优化压力的参考下采用自适应补偿控制逼近反渗透膜海水...

本发明公开了无接触型悬浮抓取系统及其模型参考自适应控制方法，将磁悬浮支撑技术引入机器手抓取系统，使物体在悬浮绕组磁吸力作用和轴向、盘式电机驱动下实现两自由度的抓取和搬运物体。构建无接触悬浮抓取两自由度运动模型，将两自由度模型的干扰归结到...

本发明公开了基于电液相似原理的多膜建模及性能分析方法，将膜壁及膜污染对渗透通量的阻碍作用与电路中电阻对电流的阻碍作用相对比，并将反渗透膜中进水压力、渗透通量、反渗透压类比为电路中的电压、电流、反电动势，构建易于进行性能分析的一种反渗透单...

本实用新型公开了一种具有记忆功能的眼镜，包括有眼镜本体，所述的眼镜本体包括有眼镜镜框、安装在眼镜镜框上的眼镜镜圈、及安装在眼镜镜框两侧的眼镜镜腿，在眼镜镜圈内设置有镜片，在眼镜镜框上设置有摄像头和VR棱镜显示光机，在眼镜镜腿上设置有第一...

本发明公开了一种5G远程变结构控制的多自由度摆动机械臂，包括固定杆、支撑杆、转动杆、微型电机一、转动销、转动块、微型电机二、齿轮、齿环、圆杆、微型轴承、T型块、卡槽、T型杆、弹簧一、卡块、微型推杆、斜块一、斜块二、磁环一、磁环二以及弹簧...

本发明公开了一种双频圆极化介质谐振器天线。该天线包括由上至下设置的介质谐振器、上层金属地、介质基板、下层覆铜，其中所述介质谐振器设置于上层金属地的中心位置；所述上层金属地以覆铜形式铺满整个介质基板的上表面，并在上层金属地中心位置刻蚀两个...

本发明涉及肿瘤射频消融技术，旨在提供一种基于距离场的精确定义目标肿瘤安全消融边界的方法。该基于距离场的精确定义目标肿瘤安全消融边界的方法包括：1、对原始图像进行预处理；2、提取肿瘤图像的感兴趣区域；3、计算目标肿瘤及避让血管周围距离场；...

本实用新型公开一种自动喷涂多种图形字符的智能标线机，包括道路信息采集模块、标线机行进模块、标线机控制模块和道路标识符喷涂模块，道路信息采集模块包括红外感应器和摄像头，红外感应器和摄像头用于采集道路信息；标线机控制模块根据道路信息控制标线...

本发明公开了一种金属铱‑二茂铁希夫碱类配合物及其制备方法和抗癌应用。其结构式如式（I）所示，R

一种制备硫/氮/磷共掺杂二氧化钛光催化剂及其应用。本发明涉及一种硫/氮/磷共掺杂光催化剂，以钛酸丁酯、硫脲、尿素、磷酸作为前驱体，通过溶胶‑凝胶法制备出S/N/P‑TiO

本方案涉及一种学习画面调整方法。所述方法包括：通过摄像头采集学习者学习时的面部图像，并获取当前学习画面；提取面部图像中的人脸区域，并将人脸区域输入至人脸情感识别模型中，得到学习者的学习情感；将当前学习画面输入至画面情感识别模型中，得到当...

本发明公开了一种基于双RBF神经网络的反渗透膜组压力优化控制方法，构建反渗透膜组首段膜系统压力动态模型及其它各段膜稳态模型，建立考虑膜组各段膜压力综合最优的优化目标函数，根据实际滤饼污染层厚度在线调整压力优化值，采用RBF神经网络以实际...

本发明公开了一种基于RBF神经网络自适应解耦的风力机舱两端悬浮控制方法，如何提升机舱轴向悬浮稳定、有效抑制机舱俯仰是风力机舱悬浮稳定关键，为此构建含轴向、俯仰两自由度运动的机舱两端悬浮模型，深入分析风力机舱两端悬浮系统间存在的机械耦合、...

本发明属于生化材料领域，具体涉及一种负载抗癌药物葡萄糖氧化酶和喜树碱的二氧化锰靶向纳米药物载体及其制备方法、应用。该药物载体的载体为MnO

本发明公开一种针灸针，涉及针灸技术领域，包括针筒、针体、药液输送筒、药液管、限位块、调节组件、定位组件、取针组件、第一加热部件、第二加热部件、第一温度传感器、第二温度传感器和控制器，限位块、药液输送筒和针筒由上至下依次连接，第一进液通道...

本发明涉及基于滑模神经网络模型预测的低风速垂直轴风力机悬浮控制方法，属于风电技术领域。该方法将神经网络与多步模型预测控制相结合控制悬浮压力：采用神经网络模型逼近非线性的低风速垂直轴风力机的悬浮系统，采用Newton

本发明涉及金属铱配合物，属于化学制药领域，具体涉及一种具有抗癌活性的金属有机铱配合物及其制备方法、应用。其结构式为：