曲阜师范大学专利技术

曲阜师范大学共有1939项专利

  • 本发明公开了一种用于催化合成螺吲哚酮类化合物的介孔聚L‑脯氨酸及其制备方法和应用。本发明提供的用于催化合成螺吲哚酮类化合物的介孔聚L‑脯氨酸的制备方法,所述介孔聚L‑脯氨酸由L‑脯氨酸功能化单体、具有2、4、6或8个碳原子的烷基桥键交联...
  • 本发明公开了一种风力磁悬浮偏航系统悬浮绕组分割和多端悬浮控制方法,将风力机舱下转子绕组等分为桨叶侧绕组、尾翼侧绕组、翻滚前侧绕组和翻滚后侧绕组,并由四个悬浮变流器独立控制,实现机舱轴向悬浮和俯仰、翻滚抑制,构建风机偏航系统的三自由度悬浮...
  • 本发明属于保鲜剂技术领域,具体涉及一种纳米级可食性涂层保鲜剂及其制备方法。该保鲜剂是由蛋清蛋黄混悬液,纳米级纤维素,姜黄素以及γ
  • 本发明公开了一种高层楼宇零排放净水系统,包括净水机、废水储水罐、中央控制器、终端控制器、加热器和热水保温罐;净水机的进水口和废水储水罐的进水口分别与自来水管道连通;净水机的纯净水出口通过纯净水管道与加热器连通,加热器的出水口与热水保温罐...
  • 本实用新型公开一种标线机控制电路,包括主控模块、道路信息采集模块、行进模块、喷涂模块和涂料供给模块,道路信息采集模块与主控模块相连,用于将采集的道路信息传输至主控模块;行进模块包括电机、车轮,主控模块通过电机驱动电路与电机相连,电机驱动...
  • 本发明公开了一种WSN中的匿名身份认证与密钥协商协议(Anonymous Authentication and Key Agreement protocol,AAKA协议)。该协议完成了用户、网关与传感器节点之间的双向认证,并在三类实体...
  • 本发明公开了一种家庭储能分配系统及分配方法,其中系统包括:家庭能源侧、控制侧及家电终端侧;所述家庭能源侧包括:新能源供电部、供热部、储能部,所述新能源供电部及所述供热部均与所述控制侧连接,所述储能部与所述新能源供电部及所述控制侧连接;所...
  • 一种基于输出信息的高超声速飞行器轨迹跟踪控制方法,包括以下步骤:步骤一:利用输入输出线性化技术,把高超声速飞行器纵向模型转化为含有集总干扰(外部干扰和参数不确定性的总和)的输入输出模型;步骤二:根据步骤一建立的输入输出模型,设计固定时间...
  • 一种基于具有预定性能约束的自主式水下机器人固定时间轨迹跟踪控制,包括建立含有由水动力引起的模型不确定性以及外部干扰的自主式水下机器人的运动学模型和动力学模型,给出期望跟踪轨迹,并引入辅助变量将其转化为自主式水下机器人的跟踪误差系统模型,...
  • 本发明属于生物医药领域,具体涉及一种负载阿霉素和葡萄糖氧化酶的二氧化锰纳米给药系统及其制备方法、应用。该给药系统的载体为MnO
  • 本发明涉及一种双馈型风力发电机用电磁齿轮箱及其控制方法,属于风电领域。该电磁齿轮箱包括第一级行星电磁齿轮、第二级同轴磁齿轮、第三级同轴磁齿轮;第一级行星电磁齿轮包括电磁齿圈、行星磁齿轮、行星架、太阳磁齿轮等;电磁齿圈由铁芯和绕组组成。控...
  • 本发明涉及纳米模拟酶技术领域,特别涉及汞促二维氧化石墨烯稳定Ag
  • 本发明属于保健品技术领域,具体涉及一种白藜芦醇营养补充剂的制备方法。该方法通过以下步骤实现:(1)制备聚γ‑谷氨酸/壳聚糖溶液;(2)制备聚γ‑谷氨酸/壳聚糖溶液、白藜芦醇混合液;(3)制备辅料液;(4)将混合液同辅料混合后压片。本发明...
  • 本发明属于生物技术领域,具体涉及一种新型噬菌体抗菌凝胶及其制备方法、应用。所述噬菌体抗菌凝胶中大肠杆菌噬菌体菌液、金黄色葡萄球菌噬菌体菌液的体积比为1:1,所述噬菌体总有效含量≥1010PFU/mL;所述的噬菌体抗菌凝胶含凝胶剂;所述的...
  • 本发明属于集成技术领域,公开了一种先进控制策略在MCGS上的集成方法、系统、处理终端,先进控制策略在MCGS上的集成方法包括:使用MATLAB设计得到先进控制策略,并利用MATLAB将设计的先进控制策略打包成COM组件的形式;在VB集成...
  • 本发明公开了一种具有自恢复能力的高强度聚丙烯酰胺‑阳离子瓜尔胶离子导电凝胶的制备方法,其是先将一定量的阳离子瓜尔胶粉末溶解在去离子水中,加入少量醋酸,室温条件下搅拌均匀,至完全溶解;然后将丙烯酰胺、交联剂和引发剂依次加入至所述溶液中,室...
  • 本实用新型一种大功率垂直轴风电机组,属于风电领域。该风电机组包括风轮部分、主轴、主轴连接法兰、主轴轴承、联轴器、发电机、风速仪、塔架、变流器系统、主控系统;风轮部分包括轮毂、变桨系统、导流罩、叶片和叶片支架,叶片支架与轮毂连接固定,叶片...
  • 本实用新型一种大功率水平垂直轴风电机组,属于风电领域。该风电机组包括风轮部分、机舱部分、风速风向仪、塔架、垂直主轴、联轴器、发电机、变流器系统、主控系统;风轮部分包括轮毂、叶片等,机舱部分包括水平主轴、锥齿轮、偏航系统等;水平主轴与轮毂...
  • 本发明提供一种硅酸钡微球及其制备方法和应用。该硅酸钡微球的制备方法包括:将可溶性钡盐和可溶性硅酸盐在密闭反应器中发生水热反应,得到所述硅酸钡微球。本发明还提供了硅酸钡微球在污水处理或者发光材料中的应用。本发明提供的硅酸钡微球的制备方法,...
  • 本发明公开了一种基于脑电信号的音乐自动切换方法,音乐应用在播放歌曲时,通过脑电信号识别当前用户情绪并进行分类,根据事先获得的情绪状态匹配关系寻找与其匹配的歌曲分类,从该歌曲分类中自动选择一首歌曲作为播放曲目,同时基于脑电数据所反映的实时...