曲阜师范大学专利技术

曲阜师范大学共有1939项专利

  • 一种方便移动的记忆机,可通过锻炼增加使用者的阅读记忆速度,包括本机和T棒,所述本机中内部横向布置有锥形滚筒,所述本机中设置有电机,所述电机控制滚筒正转或反转实现T棒进退,所述本机顶部设置有抓取部,所述抓取部包括提手、提手连接部、提手固定...
  • 一种用于电影制作的全景摄影系统,包括全景镜头组、缓冲架、支撑架和操控把手,所述全景镜头组包括正三棱锥型,正三棱锥型用最少的边线实现了立体成型,所述全景镜头组包括一个朝上设置的广角摄像头和至少三个朝斜下设置的广角摄像头,设置四个所述广角摄...
  • 一种档案馆用的书架柜,本实用新型涉及办公用品技术领域;隔座的左右两侧均开设有限位槽,隔座的前侧固定有推动电机,推动电机的输出轴穿过隔座的前侧板后,设置于隔座内,输出轴上固定有转轴,转轴上套设固定有一号齿轮,一号齿轮的右侧设置有一号齿块,...
  • 本发明公开一种多模态电子节气门的滑模控制方法,包括如下步骤构建随机拒绝服务攻击下多模态电子节气门的半马尔科夫切换系统模型;基于模型设计补偿策略并构造攻击概率相关的滑模切换面函数,进而获得闭环增广系统并进行稳定性分析,从分析结果中得到对称...
  • 本发明公开一种多模态机械臂的异步滑模控制方法,包括如下步骤:基于隐藏模态和参数不确定对多模态机械臂的影响,构建多模态机械臂的隐半马尔科夫切换系统;基于隐半马尔科夫切换系统的状态与模态信息,设计积分型滑模切换面;对积分型滑模切换面中滑模动...
  • 本实用新型公开了一种可折叠立体定位模型,属于立体模型领域。所述可折叠立体定位模型包括折叠母体、定位模块、语音模块以及伸缩模块,所述定位模块固定设置于所述折叠母体内部,所述定位模块可实时对所述可折叠立体定位模型的位置进行定位;所述语音模块...
  • 一种视野开度可调式快速阅读装置,包括第一壳体、第二壳体和推拉回弹部,所述第一壳体边沿和所述第二壳体边沿连接,所述第一壳体所述推拉回弹部夹在所述第一壳体和第二壳体之间且弹性连接在第二壳体的内壁上,所述第一壳体上开设有推拉孔和沿左右方向布置...
  • 以卟啉衍生物1作为配体,二价醋酸銠作为中心金属节点和催化反应位点,利用配体与醋酸铑在溶剂热条件下制备湿凝胶。通过溶剂交换除去没有配位的物质,通过超临界二氧化碳将制得湿凝胶转化成干凝胶。本发明金属有机气凝胶具有较好的孔洞结构及较大的吸附负...
  • 本发明属于化妆品技术领域,具体涉及一种治疗痤疮的天然复合物凝胶化妆品及其制备方法。该天然复合物凝胶化妆品是通过CO‑γ‑PGA粉末、红参提取粉混合与D‑甘露糖醇搅拌乳化后制备而成。本发明中壳寡糖与红参提取物联合,在改善粉刺方面具有协同作...
  • 本发明提供了一种基于计算机视觉的指针式仪表自动识别读数方法,其可有效解决传统仪表读数算法面对仪表位置不确定、仪表类型多样、仪表倾斜等问题时,读数精度不高的问题,并且该方法能够适应多种类型的仪表,具有普适性的特点。
  • 本发明属于鱼塘尾水处理技术领域,公开了一种鱼塘养殖尾水净化调理一体化设备及其尾水处理方法,所述鱼塘养殖尾水净化调理一体化设备及其尾水处理方法包括一级生物处理模块、二级生物处理模块、三级生物处理模块、出水模块和设备间;所述一级生物处理模块...
  • 本实用新型提供了一种智能家庭分级用水控制系统,包括相连的一级粗净水器和二级精制水器,一级粗净水器连接有自来水管道,二级精制水器连接有净水龙头,一级粗净水器上的反冲洗出水口与冲水马桶相连接,反冲洗出水口与冲水马桶之间设置有反冲洗泵,二级精...
  • 本发明涉及细胞极性与癌症监测技术领域,尤其涉及一种对生物体活细胞极性响应的Turn‑on型荧光分子探针及其制备方法和应用,所述探针的化学结构式如式1所示:
  • 本发明公开了一种非注入一步法合成无机钙钛矿纳米晶的制备方法。将一价金属阳离子化合物、卤化物BX
  • 本发明涉及MOF材料合成技术领域,特别涉及一种低耗能快速合成MOF‑808材料的方法。合成步骤包括:(1)称取八水合氯氧化锆(ZrOCl
  • 本实用新型公开了一种可调式抗震型精密仪器支撑脚,包括支撑脚本体,所述支撑脚本体设置为可调节高度,且通过旋转底座的方式来调节旋转螺丝的高低,使用者可以根据实际情况进行高低的调节,达到合适的位置,所述支撑脚本体的正表面设置有通口,所述通口内...
  • 本发明公开了一种钕激活离子掺杂的近红外激光晶体钼酸镥钠xNd
  • 本实用新型提供了一种散打辅助训练装置,属于体育散打相关技术领域,该散打辅助训练装置包括打击垫、滑动组件、支撑架、固定件以及底座,其中,打击垫的背面开设凹槽,底部开设第一滑槽,滑动组件中的弹性件、横杆、第二滑块依次连接,第二滑块上开设第一...
  • 本发明属于功能食品技术领域,具体涉及一种改善肠易激综合征的膳食补充剂天然凝胶及其制备方法。是由以下重量份的原料组成:聚γ‑谷氨酸10‑15份,壳寡糖15‑20份,薄荷油5‑8份,明胶4‑6份,木糖醇4‑6份,柠檬酸4‑6份、水39‑58...
  • 本发明公开了一种基于改进2‑opt蚁群算法的车辆路径规划方法:相比较与经典2‑opt蚁群算法,本方法具有以下改进之处:(1)改进局部更新所用的2‑opt方法,提出更简单的2‑sopt方法;(2)全局更新规则集范围设置为更新本次迭代前15...