本实用新型提供了一种行走机构及微型仿生甲虫机器人，行走机构包括连杆机构、爪子以及牵引机构；所述爪子通过柔性连接件与连杆机构的前端相连接；所述牵引机构设置在连杆机构上；所述牵引机构通过牵引绳与柔性连接件和爪子相连接，并通过所述牵引机构驱使...

本实用新型提供了一种可变构地面侦察机器人，包括支撑座体、转动设置在所述支撑座体的两端的行走装置以及驱使所述行走机构进行旋转实现变构的第一驱动机构；所述行走装置包括连接轴、设置在所述连接轴上的至少两个驱动轮以及驱使所述驱动轮进行旋转的第二...

本实用新型提供了一种卷绕式可伸缩微型侦察装置，包括机身本体、卷尺带、驱动机构以及侦察模块；所述驱动机构安装在机身本体内；所述卷尺带的一端与驱动机构相连接，且通过所述驱动机构驱使卷尺带进行伸长或者卷绕回收；所述侦察模块设置在卷尺带的另一端...

本实用新型公开一种可自动灭火、泻爆的电池充换电设备，包括充换电柜体和泻爆腔体；该充换电柜体内设有若干个装置模块，该装置模块包括充电抽屉和灭火抽屉；该充电抽屉的后部开设有与泻爆腔体相连通的排风口，该泻爆腔体的顶部设有泻爆口；所述灭火抽屉的...

本实用新型提供了一种变构空中作业机器人，包括机身本体以及与所述机身本体相连接的四个支撑臂，每个所述支撑臂上均设置有旋翼组件；四个所述支撑臂以两两为一组对称设置在所述机身本体上，任意一组所述支撑臂为可折叠支撑臂，且可折叠支撑臂的自由端底部...

本实用新型提供了一种全向型触发式无人机栖息装置，包括骨架主体；所述骨架主体上形成有弧形导槽，所述弧形导槽内滑动装配有弧形滑块；所述弧形滑块上沿着滑动方向依次连接有至少两个栖息吸杯。本实用新型的优点在于：能够很好地适应倾斜物体表面和移动式...

本实用新型提供了一种巡飞器弹射装置，包括发射筒本体、推杆、弹力条以及限位件；所述推杆滑动装配在所述发射筒本体内，所述推杆的下端具有延伸至所述发射筒本体之外的连接部；所述发射筒本体的上部以及连接部均与弹力条相连接；所述推杆的外壁开设有定位...

本实用新型提供了一种仿生夹持器，包括支撑本体、平行运动手指、第一驱动机构、自适应旋转运动手指以及第二驱动机构；所述平行运动手指滑动装配在支撑本体上，所述第一驱动机构与平行运动手指连接，并通过所述第一驱动机构驱使平行运动手指进行水平运动；...

本实用新型提供了一种陆空协同一体的机器人装置，包括无人机本体、无人车本体以及投放机构；所述无人机本体的底部固设有支撑架；所述投放机构包括无人车搭载主体和驱动组件，所述无人车搭载主体与支撑架固定连接；所述无人车搭载主体上设置有旋转投放门；...

本实用新型提供一种充气式软体支撑机构，包括充气式软膜、连杆机构、软膜固定件、牵引连杆机构进行弯曲的第一牵引机构以及牵引连杆机构保持形态的第二牵引机构；充气式软膜的连接端向内形成有连杆装配腔；充气式软膜的连接端与软膜固定件固定连接；连杆机...

本实用新型提供了一种枪械夹持自动击发机构，包括夹紧枪械前部的第一夹紧件、夹紧枪械后部的第二夹紧件、第一支撑件、第二支撑件、长度调节托板以及驱使枪械进行自动击发的击发组件；所述第一支撑件固设于第一夹紧件的底部，所述第二支撑件固设于第二夹紧...

本实用新型提供了一种空陆两栖可重构机器人，包括轮体、支撑本体以及旋翼组件；所述支撑本体通过连接件设置在所述轮体的中间位置；所述支撑本体的周围两两对称设置有两组所述旋翼组件，其中一组所述旋翼组件与所述支撑本体固定连接，另一组所述旋翼组件与...

本实用新型提供了一种高空无损检测机器人，包括无人机、对待检设备的焊缝进行识别的视觉识别机构、和对焊缝进行定位探伤的检测机构；视觉识别机构设置在无人机的顶部，所述检测机构位于无人机的前端，且检测机构与无人机转动连接。本实用新型的机器人能够...

本实用新型提供了一种空陆两栖变构机器人，包括变构机构、固设于变构机构两端的地面行走机构以及固设于变构机构外部的平衡杆；变构机构包括机构壳体、设于机构壳体内的齿轮齿条组件、与齿轮齿条组件相连接的若干个旋翼组件以及驱使齿轮齿条组件带动各旋翼...

本实用新型提供了一种履带驱动的充气柔性变形管道机器人，包括支架本体、环状充气膨胀气囊、驱动装置以及行走履带；所述环状充气膨胀气囊套设于支架本体的外部；所述驱动装置固定在支架本体上；所述环状充气膨胀气囊上分布有三个或者三个以上的行走履带；...

本实用新型提供了一种单驱动轮的微型管道机器人驱动机构，包括第一支撑机构和第二支撑机构，第一支撑机构和第二支撑机构通过连接机构连接在一起；连接机构上设有驱使整个驱动机构沿管道内壁行走的轮毅电机。本实用新型的优点在于：驱动机构具有较大驱动力...

本实用新型提供了一种固定翼巡飞器的发射装置，包括多旋翼无人机、固定翼巡飞器以及巡飞器发射架；所述固定翼巡飞器架设在所述巡飞器发射架上；所述多旋翼无人机上固设有电磁吸附机构，所述电磁吸附机构在通电时吸附住所述固定翼巡飞器，电磁吸附机构在失...

本实用新型提供了一种空陆异构机器人集群系统，包括无人机母机、无人机子机以及无人车；无人机子机通过第一电磁吸附装置与无人机母机吸附连接，无人车通过第二电磁吸附装置与无人机母机吸附连接；第一电磁吸附装置包括固设于无人机母机上的第一电磁吸附母...

本实用新型提供了一种仿环境无人机机巢，包括仿树桩外壳、转动设于所述仿树桩外壳内的抽屉式机巢以及驱使所述抽屉式机巢进行旋转实现状态转换的第一驱动机构。本实用新型的优点在于：在具体使用时，当需要收放无人机时，可通过第一驱动机构驱使抽屉式机巢...

本实用新型提供了一种仿环境无人地面侦察机器人，包括仿石外壳、设置在所述仿石外壳下方的履带行走机构以及设置在所述仿石外壳与履带行走机构之间用于驱使仿石外壳进行上下移动的传动机构；所述仿石外壳在下移到位时将所述履带行走机构和传动机构隐藏于仿...